电源/输入/输出6ED1052-2FB08-0BA0操作面板

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继电器线圈 (页 278)和模拟量输出 (页 278)表示 LOGO! 设备的输出端子。
要更改您的 LAD 电路程序中的输出，请双击相应的块以打开对话框，从中可以将各个功
能分配给输出。
总览 (页 259)
5.1.2.6 模拟量输出
模拟量输出与继电器线圈 (页 278)和反向输出 (页 278)一样，都表示 LOGO! 上的输出端
子。
要更改您的 LAD 电路程序中的输出，请双击相应的块以打开对话框，从中可以将各个功
能分配给输出。
如果将具有模拟量输出的特殊功能连接到实际模拟量输出，则请注意，模拟量输出只能处
理 0 到 1000 之间的值。
总览 (页 259)
参考材料
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 编辑器）
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
操作说明, 10/2020 279
5.1.2.7 网络输入（仅用于 0BA7 及以上版本）
参见 FBD 编辑器中的网络输入（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 266)。
5.1.2.8 网络模拟量输入（仅用于 0BA7 及以上版本）
参见 FBD 编辑器中的网络模拟量输入（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 270)。
5.1.2.9 网络输出（仅用于 0BA7 及以上版本）

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电源/输入/输出

西门子模块

2、逻辑控制模块 LOGO！

参见 FBD 编辑器中的网络输出（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 272)。
5.1.2.10 网络模拟量输出（仅用于 0BA7 及以上版本）
参见 FBD 编辑器中的网络模拟量输出（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 274)。
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 编辑器）
如果要在编程界面中放置标准 Boolean 型逻辑块，选择此工具。 LOGO!Soft Comfort 会显
示一个包含所有布尔代数逻辑块的工具栏：
AND（与） (页 280)
带边缘评估的 AND（与） (页 281)
NAND（与非） (页 281)
带边缘评估的 NAND（与非） (页 282)
OR（或） (页 283)
NOR（或非） (页 284)
XOR（异或） (页 285)
NOT（非，反相器） (页 285)
选择需要的块并将其放置到编程界面中。
使输入反向
您可以反向各个输入：
• 使电路程序中特定输入处的逻辑值“1"反向为逻辑值“0"。 • 使电路程序中的逻辑值“0"反向为逻辑值“1"。
参考材料
5.2 基本功能（FBD 和 UDF 编辑器）
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
280 操作说明, 10/2020
要使输入反向，在输入上单击鼠标右键，然后从快捷菜单中选择反向命令。
您无法使输出块的输入反向。
0BA0-0BA3:
要使输入反向，请使用基本功能 NOT（非，反相器） (页 285)。
时序图
基本功能块的每个时序图均显示了三个输入以使计算更简单。
0BA0-0BA3：
基本功能块具有三个输入。
5.2.1 AND（与）
仅当所有输入都为 1（即所有输入都闭合）时，AND（与）功能的输出才为 1。
为未使用的块输入（x）分配： x = 1。如果您选择了复选框“当 Enable = 0 时，复位大值/小值"： • Enable = 0：该功能将 AQ 的数值设置为 0。 • Enable = 1：该功能根据 Mode 和 S1 的设置，在 AQ 处输出一个数值。
如果您没有选择复选框“当 Enable = 0 时，复位大值/小值"： • Enable = 0：该功能将 AQ 的数值保持为当前值。
• Enable = 1：该功能根据 Mode 和 S1 的设置，在 AQ 处输出一个数值。
Mode = 0：该功能将 AQ 设置为小值
Mode = 1：该功能将 AQ 设置为大值
Mode = 2 和 S1 = 0：该功能将 AQ 设置为小值
Mode = 2 和 S1 = 1：该功能将 AQ 设置为大值
Mode = 3 或者引用了一个功能块的数值：该功能输出实际的模拟量输入数值。
特殊功能 (页 286)
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
366 操作说明, 10/2020
参见
模拟量比较器 (页 341)
模拟量阀值触发器 (页 334)
模拟量放大器 (页 347)
模拟量多路复用器 (页 349)
模拟量斜坡函数发生器 (页 388)
算术指令 (页 357) 增/减计数器 (页 323)
比例积分控制器 (页 383)
模拟量滤波器（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 360)
平均值（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 366)
接通延迟 (页 291)
断开延迟 (页 293)
接通/断开延迟 (页 295)
有保持的接通延迟 (页 297)
脉宽触发继电器（单脉冲输出） (页 298)
边缘触发的脉冲继电器 (页 300) 异步脉冲发生器 (页 303)
楼道照明开关 (页 307)

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电源/输入/输出

操作面板

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

公司主营：

多功能开关 (页 310)
秒表（仅用于 0BA7 及以上版本） (页 321)
5.3.3.11 平均值（仅用于 0BA7 及以上版本）
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
操作说明, 10/2020 367
简述
平均值功能在配置的时间周期内对模拟量输入信号进行采样，并在 AQ 处输出平均值。
连接 描述
输入 En 如果输入 En（Enable：启用）处产生上升沿（由 0 跳转至 1），则在
配置的时间结束后，AQ 输出输入 Ax 的平均值。 如果产生的是下降沿
（由 1 跳转至 0），则输出后一次计算的数值。
输入 R 如果在输入 R（Reset：复位）出产生上升沿（0 跳转至 1），则输出
AQ 复位为 0。
输入 Ax 输入 Ax 为下列模拟量信号中的一个：
• AI1 至 AI8（*） • AM1 至 AM16（0BA7）或 AM1 至 AM64（0BA8） • NAI1 至 NAI32
• AQ1 和 AQ2（0BA7），或 AQ1 至 AQ8 （0BA8） • NAQ1 至 NAQ16
• 带有模拟量输出的功能块编号
参数 St 采样时间： 您可以将其设为秒、天、小时或分钟。
值范围：
如果 St = 秒： 1 至 59
如果 St = 天： 1 至 365
如果 St = 小时： 1 至 23
如果 St = 分钟： 1 至 59
Sn （采样数）：
值范围：
如果 St = 秒： 1 至 St*100
如果 St = 天： 1 至 32767
如果 St = 小时： 1 至 32767
如果 St = 分钟并且 St ≤ 5 分钟： 1 至 St*6000
如果 St = 分钟并且 St ≥ 6 分钟： 1 至 32767
输出 AQ AQ 在特定采样时间结束后，输出平均值。
* AI1 至 AI8： 0 至 10 V 比例对应 0 至 1000（内部值）。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
368 操作说明, 10/2020
参数 St 和 Sn
参数 St 为采样时间，参数 Sn 为采样数。
时序图
功能说明
当 En = 1 时，平均值功能在所配置的时间周期内计算采样的平均值。 在采样时间结束
后，该功能将输出 AQ 的值设置为所计算的平均值。
当 En = 0 时，计算停止，AQ 保持为上一次计算的数值。 当 R = 0 时，AQ 复位为 0。
特殊功能 (页 286)
5.3.4 模拟量数值处理
5.3.4.1 基础
模拟量和数字量
模拟量信号是给定范围内的物理量，它可以采用任意值 - 任意连续的中间值。 与模拟量相
对的是数字量。 数字量信号仅包含两种状态： 0 和 1 或者“off"和“on"。
从电气信号到模拟量值
事件的基本顺序
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
操作说明, 10/2020 369
LOGO! 处理物理量需要多个步骤：
1. LOGO! 可以从一个模拟量输入读取 0 V 至 10 V 的电压，或者 0 mA 至 20 mA 的电流。
因此，物理量（例如温度、压力、速度等）必须转换为电气量。 这种转换由外部传感
器执行。
2. LOGO! 读入电气量，经进一步处理，将其转换为 0 至 1000 范围内的标准化值。然后即
可在电路程序中将该值用作模拟量特殊功能块的输入。
3. 为了使标准化值适用于应用程序，LOGO! 使用模拟量特殊功能，在考虑增益和偏移的情
况下计算模拟量值。 然后通过特殊功能（例如模拟量放大器）计算模拟量值。 如果模
拟量特殊功能具有模拟量输出，则模拟量值也应用到特殊功能的输出。
4. 使用 LOGO!，还可以将模拟量值转换回电压。 进行此操作的过程中，电压可以采用 0 V
至 10 V 之间的值。
5. 使用该电压，LOGO! 可以控制外部执行器，该执行器可以将电压以及模拟量值转换回物
理量。
下图说明了此事件顺序。增益
标准化值与一个参数相乘。 使用该参数可以随意增大或减小电气量；因此，该参数被称
为“增益"。
零点偏移
您可以向增强的标准化值添加一个参数或从中减去一个参数。
使用该参数可以电气量的零点；因此，该参数被称为“零点偏移"。
增益和偏移
因此模拟量值按照如下公式进行计算：
模拟量值 =（标准化值 x 增益）+ 偏移量
下图说明了该公式以及增益和偏移的意义：
图中的直线说明了哪个标准化值要被转换为哪个模拟量值。 增益对应于直线的斜率，偏
移对应于直线在 y 轴上的截距。
模拟量输出
如果将特殊功能（具有模拟量输出）连接到真实模拟量输出，则请注意，该模拟量输出只
能处理 0 到 1000 之间的值。
LOGO!Soft Comfort 的可能设置 (页 371)
LOGO! 的可能设置 (页 372)
例如： 加热控制 (页 373)
0BA0-0BA4 (页 374)
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
操作说明, 10/2020 371
5.3.4.2 LOGO!Soft Comfort 的可能设置
传感器
设置传感器类型。 （0 V 至 10 V、0 mA 至 20 mA、4 mA 至 20 mA、PT100/PT1000、无
传感器）
如果传感器类型为 4 mA 至 20 mA，则标准化值的值范围为 200 至 1000。
测量范围

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电源/输入/输出

6ED1052-2FB08-0BA0

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西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动西门子触摸屏西门子.828.840D.808.802数控系列西门子数控维修西门子电线电缆西门子传感器西门子交换机 6GK5 西门子通讯网卡6GK1西门子驱动程序西门子伺服电机西门子数控备件西门子S120驱动系统西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动
规定测量范围。 测量范围是模拟量值显示的值范围。
LOGO!Soft Comfort 将据此自动计算增益和偏移。
增益和偏移
如果要设置增益，可以输入 -10.00 至 10.00 之间的值。 值 0 没有意义，因为不管应用了
什么模拟量值，您获得的结果始终为值 0。
如果要设置偏移，可以输入 -10000 至 10000 之间的值。
取整错误
LOGO!Soft Comfort 以大精度计算增益和零点偏移，但是 LOGO! 将使用整数值进行内
部计算；因此，不是所有参数组合都可以在 LOGO! 上使用。 在这种情况下，在将值传送
到 LOGO! 之前，LOGO!Soft Comfort 检测到存在取整错误，并建议一个可能的替换值范
围。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
372 操作说明, 10/2020
LOGO!Soft Comfort 中的仿真
使用 LOGO!Soft Comfort 中的仿真，可以读取以下值：
① 物理值；范围由测量范围 (3) 确定
② 标准化值
③ 测量范围
④ 模拟量值（处理增益和偏移后）
⑤ 模拟量输出上的模拟量值
5.3.4.3 LOGO! 的可能设置
如果要直接在 LOGO! 上对电路程序进行编程，则只能输入增益和偏移参数。 可以按如下
方式计算增益和偏移：
外部值范围 minSensor - maxSensor：
传感器可以测量的物理量的范围。
标准化值范围 minnorm - maxnorm：
标准化值的值范围。
如果传感器的范围为 0 到 10 V 或 0 到 20 mA，则标准化值范围为 0-1000。
如果传感器范围为 4 到 20 mA，则标准化值范围为 200-1000。
因此对于增益和偏移，遵循以下公式：
增益 = (maxSensor - minSensor) / (maxnorm – minnorm)
偏移 = [(minSensor x maxnorm) – (maxSensor x minnorm)] / (maxnorm – minnorm)
如果您已根据上述公式计算了增益或偏移，则可以根据以下公式计算其它对应值：
增益 = (minSensor - 偏移) / minnorm
偏移 = (minSensor – (增益 x minnorm)传感器： 温度传感器，测量范围： -50 ℃ 至 100 ℃ 要测量的温度：25 °C
LOGO!Soft Comfort 的事件顺序
1. 传感器将温度 25 °C 转换为电压值 5.0 V。
2. LOGO!Soft Comfort 将 5.0 V 转换为标准化值 500。
3. LOGO!Soft Comfort 通过传感器和测量范围数据确定增益值 0.15 和偏移值 -50。
根据公式：
模拟量值 = (标准化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 计算出的模拟量值为：
模拟量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
LOGO! 的事件顺序
1. 传感器将温度 25 °C 转换为电压值 5.0 V。
2. LOGO! 将 5.0 V 转换为标准化值 500。
3. 必须根据传感器和测量范围数据确定增益和偏移的值。
根据公式：
增益 = (maxSensor – minSensor) / (maxnorm – minnorm) 和
偏移 = minSensor – (Gain × minnorm)
得出
增益 = (100 – (-50)) / (1000 – 0) = 0.15
偏移 = -50 – (0.15 × 0) = -50
4. 根据公式
模拟量值 = (标准化值 × 增益) + 偏移
LOGO! 计算出的模拟量值为：
模拟量值 = (500 × 0.15) - 50 = 25
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
374 操作说明, 10/2020
其它实例
物理量 传感器的电
5.3.4.5 0BA0-0BA4
设备系列 0BA4 的限制
增益不能为负值。

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电源/输入/输出

6ED1052-2FB08-0BA0

操作面板

西门子模块

使用设备系列 0BA0 到 0BA3 进行计算
使用这些设备系列的 LOGO! 设备时，在参数增益与数值相乘之前，参数偏移将与标准化
值相加或相减。
因此，以下公式适用：控制和调节
5.3.5.1 控制和调节基本知识
在工程中，数量既可以控制也可以调节。
进行控制时，可以操纵数量，但无法补偿外部影响。 进行调节时，可以将数量维持在某
特定值，以补偿外部影响。
在以下实例中，控制表示操作人员可以将热量输出设置为一个固定值。 加热器无法补偿
打开窗户后室内温度的下降。
在下面的实例中，调节表示操作人员可以在室内温度下降到 20 °C 以下时增加热量输出。
当室内温度上升到 20 °C 以上时，减少热量输出。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
376 操作说明, 10/2020
调节的基本概念
在该实例中，电气加热的电流为调节变量。 可变电阻为执行器。 操作执行器的手为控 件。 实际室内温度为受控变量或过程值。 所需的室内温度为命令变量或设定值。 电气加
热为控制过程。 温度计为传感器。 因打开窗户而造成的温度损失为干扰变量。
因此，该过程可以表示为操作人员通过传感器（温度计）测量过程值（室内温度），将过
程值（室内温度）与命令变量（所需的室内温度）进行比较，并使用执行器（可变电阻） 手动调节调节变量（加热电流）以补偿干扰变量（因打开窗户而造成的温度下降）。 因
此，操作人员是控制者。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
操作说明, 10/2020 377
控制设备由执行器和控件组成。
控件和控制器共同组成调节设备。
下图对上述情况进行了简要描述。
比较元件使用传感器将命令变量和过程值进行比较。 如果命令变量和过程值不同，这将
导致正的或负的回路误差，从而导致更改过程值。
参考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
378 操作说明, 10/2020
控制回路
过程值 x 通过调节设备影响调节变量 M。 这将创建一个闭合电路，也称为控制回路。
在以上实例中，如果打开窗户，则室内温度会下降。 操作人员必须增加加热器的热量输
出。 如果热量输出增加太多，就会变得太热。 那么操作人员就必须减少热量输出。
如果热量输出增加或减少得太快，则控制回路会开始变得不稳定。 室内温度将出现波
动。 或者太热，或者太冷。 要避免此类情况的发生，操作人员必须小心、缓慢地减少或
增加热量输出。
回路误差
回路误差是命令变量和过程值之间的差。 即： 过程值与设定值的差。
e = SP – PV
回路误差 e 导致调节变量 M 发生变化。
上述实例很好地阐明了这一点：在所需的温度为 20 °C（等于命令值 w）的情况下，如果
室内温度是 22 °C（等于过程值 PV），这将导致产生回路误差：
e = SP – PV = 20 °C - 22 °C = -2 °C
在这种情况下，负号代表逆向操作： 减少热量输出。
如果控制回路处于平衡状态，则回路误差为零或非常小。 如果命令变量发生变化或存在
干扰，则会出现回路误差。 调节变量 M 可修正回路误差。
控制器基本知识 (页 379)
各个参数的说明 (页 382)
比例积分控制器 (页 383)
加热控制 (页 253)

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电源/输入/输出

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操作面板

西门子模块

模拟量斜坡函数发生器 (页 388)控制器基本知识
控制器可以简单地通过下图来描述：
比较元件和控制器功能介绍控制器的行为。
以下介绍重要的一些控制器类型。 控制器的阶跃响应将告诉我们有关其行为的大量信
息。 该阶跃响应说明了控制器如何对过程值的无规律变化作出响应。
控制器的三种基本类型如下：
• 比例作用控制器（比例控制器）
• 积分作用控制器（积分控制器）
• 微分作用控制器（微分控制器 — 在此不作说明）
控制器可由这三种类型组合而成。 例如，PI 控制器就是比例积分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照与回路误差成比例的方式更改调节变量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它无法使回路误差变为零。
MPn = kP × en MPn： 时间 n 时比例控制器的调节变量