西门子变频器6SL3210-1PE13-2UL1技术支持

西门子变频器6SL3210-1PE13-2UL1技术支持

驻留编码器要求
15 应答 0 → 1 = 应答编码器故障
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
246 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
编码器状态字（ 编码器状态字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含义 说明 变频器中的信号互

操作说明

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，

发展研究中心资源与政策研究所副所长李佐军指出，目前节能环保产业结构不合理，帜芑繁Ｆ笠倒婺Ｆ毡楸冉闲。 生态部部长李干杰在作草案说明时表示， 资源利用玩家 资源利用是指通过回收、加工、循环、交换等，从危废中提出可以利用的资源，主要有金属回收、燃料利用等。与发达相比，我国固废行业处于快速发展的前期阶段。 报道称，然而垃圾清理业务的长市场在亚洲。
联
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点激活
1 功能 2 1 = 搜索参考挡
块 1 激活
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点激活
2 功能 3 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点激活
3 功能 4 1 = 搜索参考挡
块 2 激活
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点激活
4 状态值 1 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时
被动回参考点结束
5 状态值 2 1 = 位置实际值在
参考挡块 1 上
1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时
被动回参考点结束
6 状态值 3 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时
被动回参考点结束
7 状态值 4 1 = 位置实际值在
参考挡块 2 上
1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时
被动回参考点结束
8 参考挡块 1 1 = 参考挡块 1 提供高信号
0 = 参考挡块 1 提供低信号
9 参考挡块 2 1 = 参考挡块 2 提供高信号
0 = 参考挡块 2 提供低信号
10 备用 ---
11 应答 1 = 编码器故障应答生效
12 备用 ---
13 值循环 1 = 位置实际值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 驻留 1 = 编码器已驻留
15 故障 1 = 编码器在 r0483 中显示当前故障
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 编码器位置实际值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出厂设置时，变频器采用 11 位细分辨率将编码器的位置实际值传输至上级控制器中。
㒚⥛䕼ߚ 㓪ⷕ఼㒓᭄
ԡ ? ?? ??
图 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
传输的编码器信号具有以下特性：

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

S7-200，

2007-2017我国能源消费总量 资料来源： 初步核算，2017年全年万元国内生产总值能耗下降3.7%，能源利用效率进一步上升。 3、工业固废利用率情况 2010年，目前，我国城市生活垃圾焚烧处理也迎来了大规模投资建设期，行业市场化发展阶段，垃圾发电行业的快速发展将*地拉伸垃圾发电设备的需求量。从一个企业的发展角度来讲，核心机密是坚决不会外泄的，因为这代表着核心竞争能力。目前来看，
• 接通变频器电源后，编码器信号置 0。
• 上级控制器必须能控制编码器信号的数字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
变频器将 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值传输至上级控制器：
编码器 x 已驻留 Gx_ZSW.14 = 1
编码器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
编码器 x 回参考点 Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
图 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
248 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
变频器以与 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一样的格式（编码器线数和细分辨率）传输位置值。
表格 8-22 故障代码
号 编号 说明 可能的原因
1 编码器故障 一个或多个当前编码器故障。
注意变频器故障信息。
2 零脉冲监控 ---
3 编码器驻留中断 驻留已经被请求。
4 回参考点运行中断 • 编码器无零脉冲（参考脉冲）。
• 参考脉冲 2、3 或 4 被请求。
• 在回参考点运行期间切换到了“被动回参考
点"。
• 在参考脉冲搜索期间请求了“读取值 x"指令。
• 距离编码的参考零脉冲位置测量值不一致。
5 读取参考值中断 • 请求了多于四个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
6 被动回参考点中断 • 未配置参考挡块
• 在“被动回参考点"期间切换到了回参考点
运行。
• 在“被动回参考点"期间请求了“读取值 x"。
7 读取测量值中断 • 请求了多于一个值。
• 未请求值。
• 请求的值不存在。
• 编码器已驻留。
8 位置实际值传输中断 • 不存在值编码器。
• 值记录中的报警位置位。
384
1
编码器不支持此功能 ---
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变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 249
8.6.9 参数通道
一览
参数通道的结构：
• PKE（第 1 个字）
– 任务类型（读或写）
– 位 11 预留，值始终为 0
– 参数号
• IND（第 2 个字）
– 参数下标
• PWE（第 3 个和第 4 个字）
– 参数值
功能说明
AK: 任务 ID 和应答 ID
表格 8-23 控制器发送给变频器的任务 ID
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
0 无任务 0 7 / 8
1 请求参数值 1 / 2 7 / 8
2 修改参数值（单字） 1 7 / 8
3 修改参数值（双字） 2 7 / 8
4 请求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 请求参数值（数组） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改参数值（数组、单字） 1) 4 7 / 8
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250 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
8 2) 修改参数值（数组、双字） 1) 5 7 / 8
9 请求数组元素数量 6 7 / 8
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
以下的任务 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，

不d道路的处理挖权由城区行使，威德科技股份有限公司因不符合项目资格条件，未通过资格。两个拆车件市场规模合计1000亿元左右。其主要原因主要有两方面：一是不时爆出的邻避事件严重拖后了各地项目建设推进；二是一些地方在项目投建上具有地方保护倾向， 截至2015年底，再生资源回收企业有5000多家，回收网点16万个，回e加工处理工厂3000多家，从业人员140万人。
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素
1)
4 传送参数值（数组、单字） 2)
5 传送参数值（数组、双字） 2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
所需含下标的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
表格 8-25 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子下标 错误的子下标 （访问的子下标不存在）
04 hex 没有数组 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
编号 描述
06 hex 不允许设置，只能复位 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少密码 缺少密码
11 hex 因运行状态无法执行任务 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允
许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）
68 hex 参数值非法（参数只允许设为特定值）
6A hex 没有收到任务 没有收到任务/不支持任务 不支持任务。 。（有效的任务 ID 可以在“控制器发送给变频器的任
务 ID"表中查阅）
6B hex 控制器使能时改权限。（变频器的运行状态拒绝参数改动）
86 hex 调试时仅允许写访问 调试时仅允许写访问(p0010 = 15) （变频器的运行状态拒绝参数改动）
87 hex 专有技术保护生效、禁止访问
C8 hex 修改任务低于当前有效的限值 修改任务低于当前有效的限值 （修改任务的访问值虽然在“"限值范围内，
但低于当前有效的下限值）
C9 hex 修改任务高于当前有效的限值（示例：变频器功率的参数值过大）
CC hex 不允许执行修改任务 不允许执行修改任务 （因为没有访问口令而不允许修改）
PNU（参数号）和分区下标 （参数号）和分区下标
在带下标的参数中，参数下标以十六进制值形式位于子下标中。
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252 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PWE: 参数值或 CI/CO
PWE 中可以是参数值或是 CI/CO。
表格 8-26 参数值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
参数值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

西门子工业以太网，

虽然2011年工业危废申报口径从10千克/年到1千克/年统计量跃升到3431万吨，4年后仍有较大差距，因此实际产量预计大大高于年鉴统计数据。以中联重科、中科宝华、先达威、玉禾田等企业为代表，已经在PPP方面取得了不少宝贵。顺应互联网+发展趋势，9月23日，巨化集团在的路上又迈出重要一步，成立南孔投资有限公司，后者将设立环保产业，从而推动第二主业环保产业发展。2017年，受经济向好发展，再生资源主要品种价格上涨影响，我国品种再生资源回收总值为7550.7亿元，同比长28.7%，所有再生资源品种回收总值均有长。
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
图 8-15 参数通道，用于读取 p7841[2]
写任务：更改自动重启模式 写任务：更改自动重启模式(p1210)
自动重启模式在出厂设置中被禁用(p1210 = 0)。要通过“给出 ON 指令应答所有的故障并
重新上电"来激活自动重启，必须设置 p1210 = 26：
• PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 7 （修改参数值（数组、单字））
• PKE ，位 0 … 10 (PNU) ：= 4BA hex （1210 = 4BA hex，无偏移，因为 1210 < 1999）
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8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
AK: 任务 ID 和应答 ID
表格 8-27 控制器发送给变频器的任务 ID
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
0 无任务 0 7 / 8
1 请求参数值 1 / 2 7 / 8
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2
254 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 应答 应答 ID
正 负
2 修改参数值（单字） 1 7 / 8
3 修改参数值（双字） 2 7 / 8
4 请求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 请求参数值（数组） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改参数值（数组、单字） 1) 4 7 / 8
8 2) 修改参数值（数组、双字） 1) 5 7 / 8
9 请求数组元素数量 6 7 / 8
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
以下的任务 ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。
我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-28 变频器发送给控制器的应答 ID
AK 描述
0 无应答
1 传送参数值（单字）
2 传送参数值（双字）
3 传送描述性元素
1)
4 传送参数值（数组、单字） 2)
5 传送参数值（数组、双字） 2)
6 传送数组元素数量
7 变频器无法处理任务。
变频器会在参数通道的高位字中将错误号发送给控制器，参见下表。
8 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口
1)
所需参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
2)
所需含下标的参数元素在 IND（第 2 个字）中规定。
扩展调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
变频器，配备控制单元 CU250S-2

西门子变频器6SL3210-1PE13-2UL1技术支持西门子变频器6SL3210-1PE13-2UL1技术支持操作说明

操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 255
表格 8-29 应答 ID 7 中的错误号
编号 描述
00 hex 参数号错误 参数号错误 （访问的参数不存在。）
01 hex 参数值无法修改 参数值无法修改 （修改任务中的参数值无法被修改。）
02 hex 超出数值的下限或上限 超出数值的下限或上限 （修改任务中的值超出了限值。）
03 hex 错误的子下标 错误的子下标 （访问的子下标不存在）
04 hex 没有数组 没有数组 （使用子下标访问无下标的参数）
05 hex 错误的数据类型 错误的数据类型 （修改任务中的值与参数的数据类型不相符）
06 hex 不允许设置，只能复位 不允许设置，只能复位（不允许使用不等于 0 的值执行修改任务）
07 hex 无法修改描述单元 无法修改描述单元 （修改任务中的描述单元无法被修改。故障值)
0B hex 没有操作权限 没有操作权限 （缺少操作权限的修改任务，另见 p0927）
0C hex 缺少密码 缺少密码
11 hex 因运行状态无法执行任务 因运行状态无法执行任务 （因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问）
14 hex 数值错误（修改任务的数值虽然在极限范围内，但是由于其他持久原因而不被允
许，即参数被定义为独立值）
65 hex 参数号码当前被禁止 参数号码当前被禁止 （取决于变频器的运行状态）
66 hex 通道宽度不够 通道宽度不够 （通讯通道太窄，不够应答）
68 hex 参数值非法（参数只允许设为特定值）
6A hex 没有收到任务 没有收到任务/不支持任务 不支持任务。 。（有效的任务 ID 可以在“控制器发送给变频器的任

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