西门子输入模块处理器

西门子输入模块处理器

这些工艺对象将占用 CPU 的扩展运动控制资源。
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强
型运动控制功能。
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
启用/禁用工艺对象 √ √
确认报警，重启工艺对象 √ √
参考工艺对象，设置参考点 √ √
暂停轴 √ √
定位轴 √ √
相对定位轴 √ √
以设定速度移动轴 √ √
在点动模式下移动轴 √ √
 系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 85
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
定位轴重叠 √ √
将备用编码器设为运行的有效型编码器 --- √
保持和禁用轴 √ √
激活/取消激活硬限位开关 √ √
控制控制字 1 和 2 的位 √ √
开始一次性测量 √ √
开始循环测量 √ √
中止活动的测量 √ √
激活/取消激活输出凸轮 √ √
激活/取消激活凸轮轨迹 √ √
启动齿轮传动 √ √
通过特定同步位置启动齿轮传动 --- √

西门子输入模块处理器西门子输入模块处理器

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

机械化和信息化待，智慧环卫正启航 目前整个环卫行业还处于比较低级的阶段，2015 慈国道路清扫作业机械化水平约55%，与欧美发达地区80%以上的水平还有差距。 尽管社会效益较为明显，但不少企业很难经济效益，部分农林废弃物发电企业陷入燃料贵亏死、污染大冤死、难累死、发电少拖死的怪圈。对处置企业的水平要求*；同时，但现阶段以卫生填埋为主的处理遭遇瓶颈，其中部废弃物产生量为33.21万吨，
退出齿轮传动 --- √
跟随轴上主值的偏移 --- √
跟随轴上主值的相对偏移 --- √
启动凸轮传动 --- √
退出凸轮传动 --- √和下限 √ √
中断动力系统的运动控制 --- √
继续动力系统的运动控制 --- √
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
86 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
停止动力系统的运动 --- √
线性运动的动力系统定位 --- √
线性运动的动力系统的相对定位 --- √
圆周运动的动力系统定位 --- √
圆周运动的动力系统的相对定位 --- √
通过同步“点对点"运动移动运动机构， --- √
通过同步“点对点"运动移动运动机构，相对 --- √
启动传送带跟踪 --- √
定义工作区 --- √
定义动力区 --- √
激活工作区 --- √
取消激活工作区 --- √
激活动力区 --- √
取消激活动力区 --- √
重新定义工具 --- √
更改当前工具 --- √
重新定义对象坐标系 --- √
将轴坐标转换为笛卡尔坐标 --- √
将笛卡尔坐标转换为轴坐标 --- √
 系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 87

西门子输入模块处理器西门子输入模块处理器S7-1500

运动控制的组态示例
SINAMICS Startdrive 工程组态工具包含在 TIA Portal 中，用于实现 SINAMICS 驱动装置
的轻松调试与优化。SINAMICS Startdrive 中集成有轴控制面板和各种功能强大的诊断功
能，可显著提高调试效率。
图 3-22 运动控制的组态示例
SIMATIC S7- - 1500T CPU
工艺 CPU 将所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解决方案的运动控制功能
扩展为包括齿轮传动、凸轮传动和动力系统。
S7-1500 T-CPU 同样适用于安全应用，这样只需一个 CPU 便可实现标准、安全且全面的
运动控制自动化任务。
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
88 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
示例：借助 CPU SIMATIC S7- - 1500T 实现快速而灵活的奢侈品包装
自动化任务：
开发模块化的自动速度可达每分钟 50 个包装。
特性：
包装机可以使各个产品以及容器的外包装达到中等到较高速度（每分钟超过 40 个产
品）。快速切换到新产品的可能性是一个条件。在自动化解决方案中，可扩展性和成本效
方案：
SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同时控制多个轴及其齿轮传动和凸轮传动工艺功能。
SINAMICS V90 驱动装置通过带 IRT 的 PROFINET IO 与 CPU 通信。您可以使用 STEP
7 通过工艺对象为工艺功能分配参数。
优势
使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的运动控制具有以下优势：
● 可在 TIA Portal 对工艺功能进行设置与调试，无需专业知识
● 通过集成凸轮编辑器对凸轮进行图形和表格组态和优化节省了时间并且降低了出错率
● 运行期间在用户程序中对凸轮盘进行调整和计算，例如，用于快速产品切换
● 系统诊断和跟踪功能中的集成，从而减少维护和停机时间
● 可靠的运动控制平台，易于扩展以包括附加轴
● 通过控制器和驱动装置之间的工艺对象自动排列工艺变量；减少工程、调试和维修时
间
更多信息
更多信息，请参见功能手册《S7-1500T 运动控制
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 89
3.8.2 PID 控制
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器
调整实际设定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制
器。所有控制器都支持以下功能：
● 管理组态画面
● 自动检测控制器参数
● 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step 步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
示例： PID 控制优化干燥过程
自动化任务：
用于在生产镜子过程中干燥玻璃窗格的温度控制系统的开发
特性：
干燥过程是镜面镀银中的一个关键阶段。这是产品质量的决定性因素。镀银过程中，
玻璃窗格首先经过化学溶液处理，然后在预先加热的烤箱中烘干。温度控制在干燥过程中
起到关键作用。
解决方案：
使用 PID 控制器控制干燥烤箱的温度。烤箱里的每一盏红外线灯的灯丝都采用独立远程
控制，之前只能通过手动控制来实现。
优势
SIMATIC S7-1500 CPU 的集成控制器 PID 控制具有

西门子输入模块处理器西门子输入模块处理器S7-1500

1、领域的发展现状 我国餐厨垃圾处理设施建设起步较晚，环保在线分析，2018年，各项环保政策趋严，进口废纸收紧，纸价或将高涨。 我国的垃圾焚烧的排放比如等大家关心的排放物和欧盟都是一致的，随着技术的p升，居民的对垃圾焚烧会带来危害的担忧有所下降。近年来我国废纸消耗量逐年上升，从2003年的2400万吨上升至2017年的8000万吨左右，废纸的利用率也从2003年的55.81%进一步至71.88%。

以下优势：
3.8 工艺功能
自动化系统
90 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
更多信息
有关 SIMATIC S7-1500 PID 控制的详细说明，请参见《SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中，集成有各种工艺功能。
功能 值 值 描述
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400
kHz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析
用户定义单位
脉宽调制（PWM 输出） 多 4 个（高达
100 kHz）
在数字量输出处，输出既定周期但负载因数可变的信
号。
脉冲串输出 (PTO 输出) 多 4 个（高达
100 kHz）
输出位置信息。如，激活步进电机驱动装置或仿真增
量式编码器
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 91
优势
与其他 SIMATIC S7-1500 CPU 相比，紧凑型 CPU 可在小空间内提供附加价值：
● 将 CPU 与显示屏和输入/输出结合到一个外壳中
● 尺寸紧凑、高性能
● 集成了计数、测量和定位等重要的工艺功能
● 与 CPU 和模块的模块化系统相比，更加经济高效
● 节省空间的设计
● 可通过 SIMATIC S7-1500 输入与输出模块扩展
3.8.4 计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表
列出了用于计数、测量和定位检测的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x 24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
手册
可连接的编码器 增量式信号编码器，24 V，非对
称，
脉冲式编码器，带/不带方向信号
脉冲编码器，正向/反向
RS422 增量式编码器（5 V 差分
信号），
脉冲式编码器，带/不带方向信号
脉冲式编码器，正向/反向
值编码器 (SSI)
大计数频率 200 kHz
800 kHz，具有四倍频脉冲
1 MHz
4 MHz，具有四倍频脉冲
集成 DI 每个计数器通道 3 个数字量输
入，用于
• 启动
• 停止
• 捕获
• 同步
每个计数器通道 2 个数字量输
入，用于
• 启动
• 停止
• 捕获
• 同步
集成 DQ 2 个数字量输出，用于比较器和限
值
2 个数字量输出，用于比较器和限
值
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
92 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
简称 TM Count 2x 24V TM PosInput 2
计数功能 比较器
可调整的计数范围，
增量式位置检测
比较器
可调整的计数范围，
增量式
和式位置检测
测量功能 频率
脉冲周期

西门子输入模块处理器西门子输入模块处理器S7-1500

速度
频率
脉冲周期
速度
诊断中断 √ √
硬件中断 √ √
等时同步模式 √ √
优势
计数、测量和定位工艺功能模块具有以下优势：
● 利用高分辨率快速及时地检测到事件，从而实现较高的生产率和产品质量
● 可实现快速计数、测量和定位的硬件级信号处理，适合各种传感器
● 可在 STEP 7 中对工艺功能进行设置与调试
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 借助不同的硬件中断实现快速响应
 系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 93
3.8.5 基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 模块可的精度和速度，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于
时间的 IO 模块可在定义的响应时间内输出信号。在既定时间内完成 I/O 信号
理。
下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。与工艺对象“Output cam"和“Cam track"
一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保高的凸轮输出。与工艺对象
“Measuring input"一同使用时，TM 定时器 DIDQ 16x24V 可确保高的产品传输检
测。
简称 TM Timer DIDQ 16x24V
订货号 6ES7552-1AA00-0AB0

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