YSTD-2消防员单兵定位装置
该系统突破了传统定位方法的局限，使用陀螺自主定位
的方式确定任务执行者的位置，并将位置信息传输到指挥中
心，执行者的编号与位置信息清楚的显现在建筑物模型中，
指挥者能依此良好的指挥调度。整体架构共分为三层：单兵
装置层、通信层与软件显示层。单兵装置层是在遇到突发事
件时佩戴在任务执行者身上的装置，用于获取佩戴者的水平
位置、高度等信息；通信层将各单兵的空间位置数据及单兵
编号通过一定的方式传输给指挥中心，在该系统中设计多种
可选通信方式，即GPRS/3G/4G网络或短波电台，软件显
示层在接收到位置数据与相应的使用者编号后，将此数据绘
制到模型中供用户浏览、查询。定位装置采用微机械电子陀
螺和微机械电子加速度计为主要惯性传感器，融合人体运动
智能感知技术，实现自主导航定位。
主要特点
◎定位精度：水平位置误差≤2%(行走距离)。
◎垂直位置误差≤1.5米,空旷地带通信距离 ≥3000m；
◎连续工作时间：不少于4小时；
◎多路处理能力：≥4路；
◎工作温度范围：-10℃～75℃；
◎数据延迟：位置数据的传输允许有延时，延时≤2秒；
◎定位模块体积：6.7 ×12.1×2.1 cm；
◎定位模块重量：191g
◎防爆等级:ExdⅡBT6 ◎。等级: IP68
◎通信环境：短波通信。
◎软件运行环境：Windows8操作系统，2G以上内存
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