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增量式旋转编码器的工作原理及性能特点

增量式旋转编码器主要是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，没有固定的起始零点，下面就让精量电子科技小编来为大家讲述一下增量式旋转编码器的原理及性能特点：

一、增量式旋转编码器的原理：

增量式旋转编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

二、增量式旋转编码器的性能特点：

1、此类编码器的机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。这是它的优点，有优点那当然也有缺点，其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2、位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系，得到角度码盘角度位移量的增加（正方向）或减少（负方向）。

3、增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。需要使用额外的电子设备，通常是PLC进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，

4、增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。

5、编码器能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。

6、它的的精度与分辨率*无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。

综上所述就是增量式旋转编码器是我原理及性能特点，在使用方面也是很简单的操作，只要掌握了编码器的原理，使用起来就没有问题，如果有其它方面的问题解决不了的，可以咨询厂家技术人员，欢迎用户提出问题。

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