西门子6ES7972-0CB20-0XA0

西门子人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒

STEP 7 可以将所有用户编写的程序以及程序块程序所需要的数据进行归档。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。从而使得 PLC 程序的结构更加清楚，也更加便于理解和更新。 提供以下类型的连接：

• 数据处理块 (DHB) 控制程序的执行。

• OB 基于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。根据相应的优先级别，一个类别可将另一个类别中断。

• 在启动了一个 OB 时，将提供关于触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行分析。

• 功能块 (FB) 中包含实际用户程序。

• 功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例"）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在的实例数据块中，并由系统自动管理。

• 在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。

• 用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。

• 功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序

• 每个功能都有一个固定的功能值（除 IEC 标准外，还可具有多个初始参数）。调用之后，必须立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。

• 数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。

• 除了在每种情况下分配给一个功能块的数据（实例数据）之外，还可定义全局数据，且全局数据可由任何软件模块（如用于配方的模块）使用。

• 一个基本或结构化数据类型可被分配给一个数据块的组件。例如，基本数据类型为布尔 (BOOL)、实型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。结构化数据类型（字段与结构）包含基本数据类型（例如，一个配方）。数据块中的数据可以符号方式被寻址。这样就促进了编程，改善了程序的可读性。

• 系统功能块 (SFB)：集成到 CPU 操作系统中的功能块（参见上面），如 SEND、RECEIVE、控制器。SFB 的变量也归档在 IDB 中。

• 系统功能 (SFC)：集成在 CPU 操作系统中的功能（参见上面），如时间功能、块传输。

• 系统数据块 (SDB) 是用于 CPU 操作系统的数据，包含了系统设置，如模块参数

称重模块SIWAREX U及其附件选型

1. 称重模块订货号

SIWAREX U模块，有单通道和双通道之分
7MH4950-1AA01 单通道，每个模块只能连接一台秤；
7MH4950-2AA01 双通道，每个模块可以连接两台台秤；

2.必选附件

在SIWAREX U选型时，20针前连接器是必选的，下图所示的前连接器订货号为6ES7392-1AJ00-0AA0

3.可选附件

在SIWAREX U选型时，下列附件是可选的，用户可以根据自己的实际需要确定是否采购，不做强制要求。

（1） 因为目前很多电脑上没有RS232串口，所以与SIWATOOL软件通信时，需要使用USB/RS232转换器。西门子推荐使用ATEN UC-232A 型号的USB/RS232转换器（淘宝有售，如果无法买到该型号的转换器， DTECH的5002A或5001A 也可以作为替代型号。）
（2） 经过RS232/USB转换器出来的串口，不能直接与称重模块连接。用户还必须采购（订货号7MH4607-8CA）或者自己制作一根232电缆.

（3） 多个称重模块通过接线盒7MH4710-1EA（不锈钢外壳）或7MH4710-1BA（铝外壳），并联后连接至称重模块；
（4） 传感器自带电缆长度不够，需要进行延长时，需要使用延伸盒（7MH4710-2AA）；
（5） 从接线盒或者延伸盒，到称重模块之间的连接电缆为专用电缆（7MH4702-8AG 橙色外皮； 7MH4702-8AF蓝色外皮，用于防爆区域）；

（6） 为降低干扰对测量的影响，传感器屏蔽层通过专用屏蔽元件与安装导轨连接，屏蔽连接元件6ES7390-5AA00-0AA0和屏蔽连接端子6ES7390-5CA00-0AA0 如下图所示。

西门子6ES7972-0CB20-0XA0产品详情 

每个SIWAREX U可以连接几台秤

SIWAREX U模块，有单通道和双通道之分
7MH4950-1AA01 单通道，每个模块只能连接一台秤；
7MH4950-2AA01 双通道，每个模块可以连接两台台秤；

每台秤都可以由多个传感器构成，这些传感器通过接线盒并联为一组，然后连接至称重模块的一个通道。称重传感器的数量越多，并联后的阻抗越小，对于SIWAREX U模块，只要并联后的阻抗大于40欧姆即可。假设称重传感器输入阻抗为350欧姆（在称重传感器样本中可以查到该数据），那么4个传感器并联后的阻抗大约为350/4=87.5欧姆，可以满足条件。如果称重传感器位于防爆区域，并联后的阻抗要求大于87欧姆。
一般情况下，非防爆应用最多允许8个传感器并联，防爆应用最多4个并联

如何使用IOP面板恢复出厂设置

通过IOP的旋钮键选择：菜单 ——>工具——>参数设置——>恢复驱动出厂设置，选择是，按OK键即可。

如何使用STARTER软件对驱动进行恢复出厂设置

首先打开starter软件在线驱动，点击驱动设备名称，然后选择工具条中的 按钮，选择Yes进行恢复出厂设置，如下图：