沈阳西门子代理商

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西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤

高速计数器指令的初始化的步骤如下：

（1）扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。

（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4×，复位和起动设置为高电平有效。

（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。

（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD   0，SMD48实现。

（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD  1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。

（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相。

（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相。

（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相。

（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。

（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。

（11）结束子程序。

S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200专用的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）

• PROFIBUS 彩色电缆:
  软总线电缆（成束线），用于花彩线。
  用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

• PROFIBUS 扭转电缆
  高度灵活用总线电缆：
  用于移动机器部件的拖缆（绞线）
  （在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合电缆 GP:
  适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

• SIENOPYR FR 船用电缆
  无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

• 与称重变送器和称重仪表不同，SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的mV，并与西门子控制（包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S）无缝集成，具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业，具备很高的抗能力，但是为了保证模块运行可靠，在安装接线等方面必须要规范操作。

   之一。自从公司成立以来，可性就一直是西门子公司的显著特征。在西门子，
   可性意味着长期的经济成功以及一个好的企业公民所应具备的意识和 社会责任感。
  2008财年（截止于9月30日），公司在全球拥有大约461,000名 雇员，实现销售额800.45亿欧元，
  净收入30.58亿欧元。其中80%的销售额来 自德国境外。  西门子是一家大型公司
  ，其业务遍及全球190多个，在全拥有 大约600家工厂、研发中心和销售办事处
  。公司的业务主要集中于6大领域：信 息和通讯、自动化和控制、电力、交通、和照明。
  西门子的全球业务运 营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地 资产集团
  。此外，西门子还拥有两家合资企业--博世－西门子家用电器集团 和富士通西门子计算机（控股）公司

  
  图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

  EMC即电磁兼容性，描述了电气设备在特定的电磁下，既不受到电磁的影响，也不会对周围产生影响的能力。在安装之前，一定要执行EMC设计规范，分析各种可能存在的源。

  电磁可以通过以下几种到控制和称重模块的正常工作：
  （1） 电磁场直接作用于控制；
  （2） 通过现场总线引入，如PROFIBUS DP；
  （3） 通过电缆引入；
  （4） 通过电源或者保护地引入；

  根据传输介质（导电还是非导电）以及源与设备之间的距离，可以通过四种耦合到控制：
  （1） 电导耦合
  （2） 电容耦合
  （3） 电感耦合
  （4） 辐射耦合

  安装接线注意事项

  原则1：接地面积要大
  安装自动化设备时，不可动的金属部件要接地，接地面积要大，接地电阻要小，比如通过扁钢、铜排、截面积比较大的电缆等。喷漆或者阳极化处理的金属部件，通过螺丝接地时，需要通过专门的接地片或者去掉面的防腐层。因为铝很容易氧化，不适宜作为接地材料。

  
  图2 接地铜排及电缆

  原则2：电缆敷设要分类
  在敷设电缆时，将其按照主电源线、电源线、线、现场总线等进行分类，电源线与线一定要走不同的穿线管或者走线槽，线尽可能贴着支撑梁、金属导轨、机柜背板等走线。

  
  原则3：等电势体
  创建等电势体，并将内的所有电气设备都通过等电势体连接到大地。对于防爆应用，必须建立等电势体。

  
  原则4：电缆屏蔽层要连接
  称重模块与传感器之间推荐使用西门子提供的专用电缆，如图3所示。
  电缆型号：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
  订货号： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
  注意：如果使用第三方电缆，请使用两两双绞屏蔽，外面还要有一层总屏蔽的双屏蔽电缆：

  
  图3 称重模块与传感器之间连接电缆

  当传感器与称重模块之间距离很远时，在有等电势体的前提下，建议屏蔽层在接线盒和模块处均大面积接地，如下图所示：

  在模块侧电缆的屏蔽层压直接压在屏蔽安装单元上，如下图所示：

  
  图4 电缆屏蔽层的连接

  原则5 各种屏蔽连接单元的使用
  在称重模块侧，称重传感器电缆的屏蔽层通过各种屏蔽连接元件与安装背板或者导轨进行大面积连接。
  对于S7 200中使用的SIWAREX MS模块其屏蔽连接端子如下图所示，订货号：6ES5728-8MA11，每包10个。

  
  图5 SIWAREX MS屏蔽连接端子

  对于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块，屏蔽连接元件和屏蔽连接端子需要配合使用，其中：
  屏蔽连接单元，订货号：6ES7390-5AA00-0AA0，可供两个SIWAREX U 使用，（对于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模块一个连接单元只能连接一个模块。）
  屏蔽连接端子，订货号：6ES7390-5CA00-0AA0，每包两个，适合线径为4 到13mm 的传感器电缆。

  

  

  
  图6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽连接单元及端子

  对于SIWAREX CS模块
  屏蔽连接元件，订货号：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5个；
  屏蔽连接端子，订货号：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 个；

  
  图7 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子

  屏蔽连接端子和单元组装后，如下图所示：

  
  图8 SIWAREX CS屏蔽连接单元及端子装配图

  原则6：接线盒的选择
  当一台秤使用多个称重传感器时，传感器电缆必须通过接线盒将电缆进行并联。西门子提供专用的接线盒，有不锈钢和铝两种材质，外壳喷漆处理，如下图所示。盒子上面有4个进线空，下面有一个出线孔，即多允许四个传感器并联。

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订货号： 不锈钢材质 7MH4710-1EA 铝材质 7MH4710-1BA

图9 西门子称重传感器接线盒

接线盒的电缆密封格兰头内有4个金属片，当电缆从该格兰头穿过时，电缆的屏蔽层通过四个金属片压紧，并与金属格兰头大面积，而金属格兰头与接线盒壳体是导通的，这样连到接线盒上的所有传感器的屏蔽层通过金属壳体导通，而且导通电阻非常小。

图10 接线盒电缆密封格兰头

图11 电缆屏蔽层通过电缆密封格兰头内金属片压紧图

在有等电势体的情况下，接线盒可以通过其接地端子进行接地。该接地端子与电缆密封格兰及壳体都是连通的。

图12 接线盒接地端子西门子DP紫色通信电缆接头

注意：如果需用第三方接线盒，要求接线盒的壳体及其电缆密封格兰都必须是金属的。

EMC问题通常会引起称重模块的SF指示灯亮或者重量显示错误，通常可以检查下列几点：

（1） 在称重模块侧，电缆屏蔽层是否通过各种屏蔽连接元件接地；
（2） 在接线盒处，电缆屏蔽层是否通过接线盒的金属密封格兰与接线盒连接，而不是将屏蔽层连接到内部端子上；
（3） 称重传感器接地电缆，截面积大于16mm2，这样可以一定程度上防止现场电焊等操作造成传感器过电流损坏。如果从西门子采购，该电缆订货号为7MH3701-1 AA1

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变
频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对
于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

以下列出了安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统的系列视频：

	安装组态 安装 ET 200SP 系统。
	下载 (ZIP) ( 34829 KB )

	BaseUnits 接线 对 BaseUnits 进行接线。
	下载 (ZIP) ( 50088 KB )

	更换 BaseUnit 的接线盒 在 BaseUnit 上更换接线。
	下载 (ZIP) ( 58157 KB )

	将 BusAdapter BA 2xRJ45 连接到接口模块  将 BusAdapter BA 2xRJ45 连接到接口模块上并进行连接。
	下载 (ZIP) ( 36326 KB )

	将 BusAdapter BA 2xFC 连接到接口模块 对 BusAdapter BA 2xFC 进行连接，然后安装到模块上。
	下载 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模块 将 I/O 模块插入 ET 200SP 系统的 BaseUnit。
	下载 (ZIP) ( 40522 KB )

	标签 给 ET 200SP 系统的所有模块贴标签。
	下载 (ZIP) ( 71322 KB )