西门子6FC5357-0BB25-0AA0

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PLC有五个方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到*。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

具体方法如后所述,致使电机工作一段时间后发热过载,加长减速时间
  转矩补偿(u/f比)设定太大,其c～e极两端的电压必定是超过7v的,编码器 2
  a218 负向点动模式
  a400 自动的驱动器检查和调整
  a401 驱动器减速至自动模式
  a402 驱动器处于自动模式
  a800 不明运行模式
  力士乐伺服驱动器故障代码
  故障代码
  c0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 p-0-4014 有 误,
  送修前,,以及由于再生负载而导致的过压等,
  应用在货梯、吊车等瞀代国外变频器的/用方案,而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出fn引脚传送到微控器的,并最终导致逆变管因直通而损坏,应注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制,应暂停使用,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,要适当地增加机柜的尺寸。

西门子840D NCU最常出现的故障为上电之后数码管无显示，数码管显示“1",数码管显示“3"，数码管显示“8"，数码管走“106"和“109"等。如果NCU出现上述报警均属于NCU有故障，NCU正常状态为数码管显示“6"和两个绿灯亮才属正常。

1.节制的启动电流
  当机电工频间接启动时，它将会发生7至8倍的机电额定电流，这个电流值将大大增长绕组的电应力并发生热量，从而低落的寿命。而变频调速则能够零速零电压启动(也可恰当加转矩提拔)。一旦频次和电压的干系，西门子变频器便可V/F或矢量掌握负载举行。运用变频调速能充裕启动电流，进步绕组蒙受力，用户*间接的益处就是机电的保护将进一步低落、机电的寿命则响应。

2.启动时需求的功率更低
  机电功率与电流和电压的乘积成反比,那么经由过程工频间接启动的机电的功率将大大高于变频启动需求的功率。正在一些工况下其配电体系了*极限，其间接工频启动机电发生的电涌就会对同网上的其他用户发生的影响。若是变频器停止起停,就不会发生的成绩。

3.低落电力线路电压颠簸
  正在工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度颠簸，电压降落的幅度将取决于启动机电的功率巨细和配电网的容量。电压下落将会招致供电收集中的电压敏感装备跳闸或事情，如PC机、传感器、靠近开关和打仗器等均会行动。而接纳变频调速后，因为能正在零频零压时慢慢启动，则能*上消弭电压降落。

4.可调的运转
  使用变频调速能优化工艺历程，并能凭据工艺历程，还能经过远控PLC或其他节制器来实现速率。

5.可控的加快
  西门子变频调速能正在零速启动并根据用户的必要，并且其加快曲线也能够(直线减速、S形加快)。而经由过程工频启动时对机电或相连的机器轴或齿轮城市的振动。这类振动将进一步加剧机器磨损和消耗，低落部件和机电的寿命。别的，变频启动还能使用灌装线上，以防备瓶子倒翻或破坏。

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安装电机组件时需要以下安装及辅助工具。

• 密闭房间

工作保护用具

• 防护面罩

• 防护手套，防止冻伤或烫伤

• 密闭式，防止因油喷射、表面温度过高或者过低导致受伤

转子的组装设备

您需要使用以下适合不同组装方法的设备。

1) 安装温度请见安装手册中的表格“安装温度"。

运输组件的吊装工具

起重设备、夹爪、升降机构，参见“组件运输示例"一图

• 承载力取决于转子铁心的重量（重量参见铭牌）

• 优选配备速降装置的设备

  
   

  根据转子铁心的尺寸和重量 选择合适的方法来运输已加热的转子铁心

  根据主轴转轴的尺寸和重量选择合适的方法来运输已冷却或降温的转轴

  
  图片: 组件运输方式示例

   

转子的装配方式

您可以采取以下两种方式装配转子：

图片: 转子装配方式示意图

设备和工具，用于为装配后的带轴套转子释压

• 一台带压力计的液压手摇注油泵，用于带“油压过盈配合"轴套的转子的释压和拆卸

  
  图片: 手摇注油泵，例如 SKF 1077454 型

• 转子的释压和拆卸装置

  
   

  包括
  ①	液压手摇注油泵的接口
  ②	连接套筒
  ③	延长管，例如 SKF1077453 型
  ④	槽螺母（仅用于释压）
  ⑤	间隔套管（仅用于释压）
  ⑥	支座1)
  ⑦	集油池，例如可为铝制1)
  A	拆卸同步型转子时轴向相对运动的位移，90 mm
  *	拆卸时无需该装置
  1)	同步型上这些部件应为非磁性材料。

  
  图片: 用于带轴套转子的释压和拆卸装置

   

• 用于释压的压力油，例如 SKF LHMF 300（20 °C 下粘度为 300 mm²/s）

• 用于拆卸的压力油，例如 SKF LHDF 900（20 °C 下粘度为 900 mm²/s）

其他装置和辅助工具

• 用于检测主轴转轴径向跳动的装置

• 用于转子平衡的平衡机（精平衡或全平衡）

• 清洁剂，例如：乐泰 7061 或乐泰 7063；螺纹锁固胶，例如：乐泰 243

以下内容仅适用于异步型电机的转子。

转子的机加工

在进行转子铁心的热装前，必须根据相应尺寸图的数据对内直径进行加工，以达到热装尺寸。

通常，转子铁心的热装会在主轴转轴内产生一定应力，该压力会导致形变。因此我们建议在加工转子铁心的外直径时，一并加工一些重要的轴部件，比如：轴颈。

热装后的转子铁心的外直径必须按照对应尺寸图的数据进行加工。