西门子6ES7272-0AA30-0YA1

西门子6ES7272-0AA30-0YA1

显示在 S7T Config 浏览器中定义的工艺对象的名称。
● 输出凸轮类型 (Output cam type)：
在此处输出凸轮的类型（基于位置的凸轮、基于时间的凸轮或具有zui大 ON
长度的基于时间的凸轮）。 设置的凸轮类型适用于凸轮轨迹的所有输出凸轮。
● 执行周期 (Execution cycle)：
执行周期用于执行凸轮轨迹的周期（IPO、IPO2 或伺服时钟/位置控制器周
期）。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 输出凸轮值的类型 (Type of output cam value)：
是将轴或外部编码器的设定值还是实际值用于当前输出凸轮切换点。
设定值参考的规则： 如果凸轮轨迹在位置控制周期内没有得到处理，则必须与轴在同
一个周期内运行。
● 集成高速输出凸轮 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 模块上的高速输
出凸轮 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想将凸轮轨迹的输出切换为高速输出凸轮，可选中两个复选框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速输出凸轮与 TM15/TM17-Modul. 的高速输出凸轮之间进行选
择。
输出
如果激活了“分配输出”(Assign output) 复选框，则可以进一步进行选择：
● 输出凸轮反向输出(Output output cam inverted)
如果要将凸轮轨迹的切换状态反向输出到硬件输出，则选中此复选框。 此设置不会影
响输出凸轮的切换状态。
● 硬件地址 (HW address)/位号 (bit number)
在这两个域中，输入凸轮轨迹的硬件输出的硬件地址和位号。 为凸轮轨迹分配输
出。这可以是 T-CPU 的集成数字输出、DP(DRIVE) 上的数字输出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模块的输出。
● 在轨迹范围外激活非循环激活的凸轮轨迹。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是”(Yes)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹保持活动状态。 如果轴或外
部编码器随后又移回到凸轮轨迹范围内，则已组态的凸轮将重新切换。 在
Mode = 1 时，利用工艺功能“MC_CamTrack”可以锁定和/或取消激活凸轮轨迹。
– 下拉列表框“否”(No)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹被取消激活。 重新进入凸轮
轨迹的范围不会触发凸轮轨迹的任何切换过程。
说明
凸轮轨迹在非主轴上同样有效。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
368 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默认值 — 凸轮轨迹
在“凸轮轨迹”(Cam track) >“默认值”(Default) 对话框中凸轮轨迹的输出凸轮的输
出凸轮数据。
根据凸轮类型，输出凸轮 0 至 31 的可用输入域有所不同：
基于位置的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● 结束位置 (End position)
在此输入框中定义输出凸轮的结束位置（称为凸轮轨迹终点）。 如果运动方向为
正，则输出凸轮在到达起始位置时打开，而在结束位置再次关闭。 如果运动方向
为负，则输出凸轮在到达结束位置时打开，而在起始位置再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于时间的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。 输出凸轮在到达起始位置时打开，
而在经过了 ON 时间后再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
370 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 长度的基于时间的输出凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。
● zui大 ON 长度(Max. ON length)
在此输入框中输出凸轮的zui大 ON 长度。 输出凸轮在到达起始位置时打
开。 经过了 ON 时间或超出了 ON 长度后，输出凸轮会再次关闭。
说明
要读出凸轮轨迹的凸轮数据，可在用户程序中使用工艺功能“MC_ReadCamTrackData”。
工艺功能“MC_WriteCamTrackData”可用于将已修改的凸轮数据重新写入凸轮轨迹。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 组态测量输入
4.11.1 组态测量输入
任何在用户程序中使用的测量输入都必须插入 S7T Config 作为“测量输入”工艺对象。
可以使用“MC_MeasuringInput”工艺功能在用户程序中对测量输入进行编程。 这些功能用
于根据各种操作模式设置启用和禁用测量输入，并定义其测量范围。 通过在输入参数
MeasuringInput 中输入工艺 DB 号，定义在 S7T Config 中创建的测量输入的分配。
4.11.2 插入测量输入
先决条件
● T-CPU 的数据已在 HW Config 中进行组态并编译。
● 已在 S7T Config 中插入轴或外部编码器。
如何将测量输入插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中，双击“插入测量输入”(Insert measuring input)。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
372 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
2. 在“插入凸轮测量输入”(Insert cam measuring input) 对话框中输入工艺对象的名称。 将另外提供
用于输入作者、版本号和注释的域。 选中“自动打开编辑器”(Open editor automatically) 复选框，
以便自动打开测量输入组态对话框：
3. 单击“确定”(OK) 确认输入。
结果： 工艺对象随即插入。
其它步骤
在测量输入 > 组态 (Measuring Input> Configuration) 对话框中组态测量输入。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 组态 — 测量输入
在“测量输入”(Measuring input) >“组态”(Configuration） 对话框中设置“测量输入”工艺对
象的以下属性：
测量输入时钟 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框选择用来插补和处理测量结果的系统周期。
轴测量系统编号 (Axis measuring system no.)：
在此输入框中输入所用编码器系统的编号。 默认情况下使用“编码器系统 1”。 可以将一个
编码器系统分配给多个测量输入。
监视当前状态 (Monitor current status)：
如果激活了该复选框，则将抑制测量输入的短脉冲（比位置控制周期短）。
如果在工艺功能“MC_MeasuringInput”中选择 Mode = 1（通过上升沿测量），则只有在测
量输入的输入信号状态 0 至少持续了一个位置控制周期之后，才会激活测量输入。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
374 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
测量输入的测量范围的激活时间 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此输入用于激活和取消激活活动范围的激活时间（以秒为单位）。 例如，该时间可用
于在 DP(DRIVE) 和驱动器的激活期间补偿运行时间。 激活的精度取决于位置控制周期时
钟。
本地测量 (Local measuring)：
如果编码器系统和测量输入的输入位于同一驱动器或系统中，则选择“本地测量”(Local
measuring) 选项。
● 测量输入号 (Measuring input number)： （在使用“全局测量”(Global measuring) 时该
输入框可见）
在此输入驱动器或系统上的测量输入号。
全局测量 (Global measuring)：
如果测量输入的输入位于端子模块 TM15/TM17 上，则选择“全局测量”(Global measuring)
选项。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局测量”(Global measuring) 时该输入框可见）
在此输入端子模块 TM15/TM17 的硬件地址。
● 位号 (Bit number)： （在使用“全局测量”(Global measuring) 时下拉列表框可见）
在此选择所用测量输入的输入位号。
说明
测量输入必须位于所用的驱动组件或 TM15/TM17 高性能型模块上。 其它数字输入不
能用作测量输入。 测量输入只能连接包含编码器输入的驱动组件。 例如，当编码器输
入连接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也连接至 SIMODRIVE，则您只能将测
量输入连接至 IM 174/ADI4。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 组态外部编码器
4.12.1 组态外部编码器
“外部编码器”工艺对象支持的编码器有：
● 接线至 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输入模块的模拟编码器（传感器模拟）
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的增量编码器（长方形 TTL）
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的编码器 (SSI)
● 接线至 DP 驱动器的编码器输入的增量编码器或编码器
● 编码器 SIMODRIVE 传感器等时线（消息帧 81）
在用户程序中应用的任何外部编码器的硬件必须在 HW Config 中进行组态，并且外部编
码器必须作为“外部编码器”工艺对象插入 S7T Config 中。有关在 HW Config 中组态编码
器系统的信息，请参考驱动器或 SIMODRIVE 传感器的说明。
可以使用“MC_ExternalEncoder”工艺功能在用户程序中对测量输入进行编程。 此功能可
用于启用和禁用外部编码器和回原点设置。 通过在 Axis 输入中设置工艺 DB 号来定义在
S7T Config 中创建的外部编码器的参考。
4.12.2 插入外部编码器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中进行的组态
● 在 HW Config 中，已组态具有空闲编码器系统的驱动组件或 PROFIBUS 编码器
SIMODRIVE 传感器。PROFIBUS 编码器 SIMODRIVE 传感器必须在“同步模式”下操
作。 有关详细信息，请参考产品信息或编码器文档。
● 已在 HW Config 中编译并保存硬件组态。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
376 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
如何将外部编码器插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 打开 S7T Config 的浏览器，然后双击“插入外部编码器”(Insert external encoder)。
2. 在下一个对话框中，键入工艺对象名称，以及其他可选的作者名字、版本号和注释。
单击“确定”(OK) 确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 377
步骤 说明
3. “外部编码器组态”向导随即打开。
选择编码器类型“线性”(Linear) 或“旋转”(Rotary)：
单击“继续”(Continue)确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
378 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
4. “外部编码器组态 — 单位”(External encoder configuration - Units)对话框随即打开。
选择单位，例如“度”(degrees)。
单击“继续”(Continue)确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 379
步骤 说明
“外部编码器组态 — 模”(External encoder configuration - Modulo)对话框随即打开。
如果想将外部编码器用作模数编码器，即其位置值参考由模数起始值和模数长度定义的行程范
围，则激活相应的复选框。 输入模数起始值和模数长度的值。
5.
地址信息将从 HW Config 中读取。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
380 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
6. 如果有多个编码器系统可用，则“外部编码器组态 — 编码器号”(External encoder configuration -
Encoder number) 对话框将打开。
如果在 HW Config 中仅组态了一个驱动器或一个编码器系统，则步骤 7 中显示的对话框将立即
打开。
从下拉列表中，选择编码器系统，或编码器系统连接的、要用作外部编码器的驱动组件。
组

消息帧类型：
为驱动器的编码器系统选择的消息帧类型必须与 HW Config 中的设置*（请参阅“选择消息帧
类型”）。
? SIMODRIVE 传感器设置
当使用 PROFIBUS 编码器 SIMODRIVE 传感器时，请始终选择“标准报文 81”(Standard
egram 81)作为消息帧类型。
? IM 174/ADI4 设置
始终为 IM 174/ADI4 选择类型“标准消息帧 3”(Standard message frame 3)。
“编码器号”(Encoder number) 参数显示在 IM 174/ADI4 的选项对话框中的下拉列表框中。 从
此下拉列表框中选择在 IM 174/ADI4 中为此编码器编写的编码器号。
编码器类型/模式和测量系统：
从“编码器类型”(Encoder type)、“编码器模式”(Encoder mode)和“测量系统”(Measuring system)
下拉列表框中，选择用于组态驱动组件或编码器的设置。 有关详细信息，请参考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 

 西门子PLC维修方法有哪些？
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
4. 模拟运行，工程。 1) 选中HIM项目，编译并，点击仿真按钮。如图所示，溢流阀设定控件中变为0.0，说明成功。不成功会显示 2) 打开一个控变量表，把PLC至于在线状态，改变溢流阀压力设定值为30.0，在仿真页面看此控件值也变为30.0 3) 同样的在仿真界面改变控件值为15.0 ，在控表里面检查其值的变化。
西门子触摸屏软件的安装出现的问题,在安装中出错，提示不能安装下列程序：Microsoft SQL Server 2005 Express Edition Configuration，安装程序不能完成安装，怎么解决？ 解决方法： 1. 有可能是系统中已经存在SQL server 2005版本或更低版本，两者冲突了。可以试一下卸载SQL server 2005其版本的软件，再安装试试。 2. 系统可能不支持该版本软件，那么只能更换其系统。

 西门子6ES7272-0AA30-0YA1

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通讯功能。

可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：

当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由*集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。

在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。

优点

调制解调器通讯

通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的服务。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设定点或命令。在这种情况下，一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到机或Modbus RTU。

快速PROFIBUS连接

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在配置中多连接248个DI+186 DO。 62站的数量多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

设计和功能

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：

作为一个拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，多可以控制32台西门子变频器，无需额外的硬件。

包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个中央位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机，条码扫描仪等

类型模块

PROFIBUS DP 从站 EM 277

模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便

报警方式：

1.通过现场显示器显示出故障信息；

2.一旦有故障发生，立即通过EM241调制解调器模块发送一个特定代码至公司用户服务部门的手机上，再由服务部的工程师用安装有上位机监控软件的上位机拔号至该机组上进行监控，从而先于用户发现故障并解决它。但该法需开通固定电话短信功能，有一定局限性；

3.一旦有故障发生，立即通过EM241调制解调器模块拔打公司用户服务部的一门特定的且具备来电显示功能的电话，再由服务部的工程师用安装有上位机监控软件的上位机拔号至该机组上进行监控，从而先于用户发现故障并解决它。目前本公司采用该方法；

二、 机组

控制系统

的硬件：

采用西门子S7-200系列

PLC

，具体配置为：TD200文本显示器、CPU224、EM241、EM235。另需内置调制解调器的上位机(该上位机安装有国产或进口监控软件一套并已进行组态、西门子Microwin32 V3.2版编程软件一套)一台、公用程控电话网；

以上硬件配置只比原来增加了一块EM241调制解调器模块，却不仅省下了机组现场调制解调器及其用的24VDC