西门子6ES7153-2AR03-0XB5

西门子6ES7153-2AR03-0XB5

SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器或 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的用户程序调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。

也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。

生成可加载的函数库

对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

测试函数库

使用 Visual Studio，可以对 Windows 函数库进行全面调试。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。另外，当发生软件异常时，还会生成实时函数库的存储器映射。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

创建和测试 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序

通过 Eclipse 创建 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序。这些应用程序在开发期间直接从开发环境传送到目标设备，并以通常方式启动和调试。为了实现自动运行，应用程序可通过一个启动脚本来启动。

SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：

• Windows 函数库（仅限于 S7-1500 软控制器）：
  • 与数据库接口
  • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
  • 连接到与应用相关的可视化软件
  • 实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
  • 通过 Visual Studio 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发
• CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
  • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
  • 实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
  • 联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink^®，可直接从 Simulink® 生成库函数。
• C++ 运行系统的高级语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
  • 实现与行业相关的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 数据库连接
  • 数据处理和断路器数据服务器
  • 实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器或 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的用户程序调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。

也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。

生成可加载的函数库

对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

 西门子6ES7153-2AR03-0XB5

定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

• 用于来自过程信号的5位输入

• 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制输出（DIS；CLR）。

• 12个状态LED

称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

• 通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

• 支持更换模块，无需更新规模调整

• 针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

• 4个或者8个模拟输入

• 不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集

• 检查开放线路

• 冷连接点的补偿

• 温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保**高的准确度和可重复性。

• 两个或四个温度检测器用模拟输入

• 全部电阻温度检测器必须为相同类型

• 在墙或者DIN导轨上直接安装

SIMATIC ET 200pro模块化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。