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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
产品简介
详细介绍
西门子6ES7153-2BA02-0XA5
WinAC ODK 可满足以下要求：
- 集成特定技术到控制任务中，如测量数据采集或分析、视觉系统或基于 PC 的运动解决方案
- 访问典型 PC 资源，如文件系统、接口等。
WinAC ODK 应用典型举例包括：
- 连接特定现场总线系统到控制器
- 直接、有效地连接控制程序到生产数据库
- 机器人系统集成
- 具体通讯协议实施
功能
SIMATIC WinAC/ODK
WinAC 软件 PLC 可直接调用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 编译器创建的 PC 应用程序。
WinAC 软件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面，用于实现与 ODK 应用程序的互动：
- 用户代码扩展界面（CCX）；
从 WinAC 软件 PLC 的控制程序中直接调用 C/C++ 应用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代产品。 - 共享内存扩展界面（SMX）；
通过共享内存区域（WinAC 软件 PLC）或双端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持 PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。 - 控制器管理界面（CMI）；
CMI 允许在用户应用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能，而不必启动 CPU 面板。 从而实现在该应用程序中对 WinAC 的远程控制。
下表列出每个 PLC 对应的界面：
CCX | SMX | CMI | |
|---|---|---|---|
WinAC 软件 PLC | √ | √ | √ |
WinAC 插槽式 PLC | × | √ | √ |
用户代码扩展界面（CCX）
使用 CCX 界面的应用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 环境下运行，因此，在原则上，编写该程序时使用的语言不受限制。
CCX 应用程序在 Windows 环境下以 DLL 执行，在 Ardence RTX 环境下以实时 DLL 执行。
在开发下面的功能和下列类型应用程序时，程序员可以通过向导支持进行应用程序的开发：
- ODK 应用程序同步调用；
代码作为 PLC 代码的一部分来执行 - 异步调用；
代码与 PLC 同时启动，在后台执行 - 连续过程；
ODK 应用程序与 PLC 同时运行，通过调用报警 OB 通知 PLC 程序
在 PLC 侧还提供有特定系统功能块，用于启动 CCX 应用程序并调用其功能。
CCX 界面与早期 ODK 界面后向兼容。
PLC信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，位地址与信号线接在模块上的端子位置有关。
对于数字量模块，从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4B（4个字节，等于32个I/O点）的地址，如图2 -20所示，每个数字量I/O点占用其中的1位，如图2-21所示。至于具体的地址是I还是0，则取决于插在槽上的是输入模块还是输出模块。例如，插在0号导轨4号槽位上的是开关量输入模块SM321: DI16，则该模块对应占用的地址为10.0，10.1，10.2，…，11.7，而2.0~3.7的地址就空了。插在0号导轨5号槽位上的是开关量输出模块SM322:D032，则该模块对应占用的地址为Q4.0~Q7.7。
)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。
I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212
4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
技术规范
商品编号 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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产品类型标志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF | |
固件版本 |
| V6.0.0 | V6.0.0 | |
制造商标记 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | 24 V |
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| 是 | 是 | 是 | |
允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
电源导线的外部保险装置（*） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
电源和电压断路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
输入电流 |
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耗用电流，大值 | 350 mA; 24 V DC 时 | 650 mA; 24 V DC 供电时 | 650 mA | |
接通电流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | |
输出电压 |
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额定值 (DC) | 5 V |
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输出电流 |
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用于背板总线 (DC 5 V)，大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率损失 |
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功率损失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范围 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件扩展 |
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每个 DP 从站接口模块的组件数量，大值 | 8 | 12 | 12 | |
时间戳 |
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精度 |
| 1 ms; 大至 8 个模块时 1ms；大至 12 个模块时 10ms | 1 ms; 大至 8 个模块时 1ms；大至 12 个模块时 10ms | |
消息缓冲器数量 |
| 15 | 15 | |
每个消息缓冲器的消息 |
| 20 | 20 | |
可标记的数字输入端数量，大值 |
| 128; 多 128 个信号/站；多 32 个信号/插槽 | 128; 多 128 个信号/站；多 32 个信号/插槽 | |
时间格式 |
| RFC 1119 | RFC 1119 | |
时间分辨 |
| 0.466 ns | 0.466 ns | |
当消息缓冲器中有消息时，发送消息的时间间隔 |
| 1 000 ms | 1 000 ms | |
信号变化时的时间戳 |
| 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | |
接口 |
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传输模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 发送器 | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | |
| 9 针 Sub-D 接口 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 从站 |
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| （对于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
协议 |
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总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
电位隔离 |
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存在电位隔离 | 是 | 是 | 是 | |
绝缘 |
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绝缘测试，使用 | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | |
防护等级和防护类别 |
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防护等级 IP | IP20 | IP20 | IP20 | |
环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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| 0 °C | 0 °C |
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| 60 °C | 60 °C |
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参考海平面的运行高度 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
组态 |
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组态软件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，约 | 360 g | 360 g | 360 g | |
西门子6ES7153-2BA02-0XA5
6. 
建立符号表：
7. 
，建立变量表，然后 ，在线查看和修改PLC变量
步：零点标定
空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)
写入命令代码3，并将触发位置1，
按钮，进行零点标定，将当前重量标为0，如下所示：
第二步：砝码标定
将一个20kg的砝码传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1
命令执行完毕后，值为2000，即20kg
注：（1）务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；
（2）标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS进行修改，默认值为20kg
第三步：去皮操作
当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示
命令执行完毕后，毛重值变为0kg
注：（1）如果采用预设皮重的，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MSDR15中输入预设皮重，然后执行命令24
第四步：毛重、皮重和净重的显示
通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择变量VW2代表的重量类型：