西门子6ES7138-4DL00-0AB0

西门子6ES7138-4DL00-0AB0

编程器/OP通信软件

该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-Base）后可以进行基于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包。

开放式通讯（发送/接收，基于 FDL 接口）

安装好 CP 5603（DP-Base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包。

用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）

SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

S7通讯提供下列服务：

管理服务

• 连接管理
• 小型数据库
• 跟踪

数据传输服务

• 读/写变量
• 发送/接收（每个任务大64K字节）

用于 PROFIBUS-FMS 接口软件（FMS-5613）

通过 FMS 编程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 机（例如 S5/S7）可以和其它制造商的现场设备交换数据。 采用FMS协议，保证开放式通讯。

通过 PROFIBUS 将 SIMATIC 连接至 S7 模块化嵌入式控制器

用户接口

OPC 接口

各自的软件包中包含 OPC 服务器，可以用作 PROFIBUS DP、开放式通讯、S7 通讯和 PROFIBUS FMS 协议的标准编程接口，从而将自动化技术应用程序连接到 OPC Windows 应用程序（Office、HMI 系统等）。

通过C语言库的编程接口

现有应用程序的编程接口以动态链接库（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 产品的 Readme 文件中找到已发布的编译器，

至于 Borland 编程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 对方的方案。

关于其它操作系统的解决方案见开发工具包 HARDNET-PB DP。

在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。

通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理

实例:12 轴，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到SIMOTION D4x5-2。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节

单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用

ET200S, EL-MOD., 1 POS U, INC./SSI-ENC.

• 产品信息细节

•  

• 技术数据

•  

• CAx数据

技术数据

		SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 受控制的定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），最大值		55 mA
来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		10 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V		否
24 V 传感器供电
● 24 V		是
● 短路保护		是
● 输出电流，最大值		500 mA
编码器 (SSI) 传感器供电
● 编码器 (SSI)		是
● 输出电压类型		L+ (-0.8 V)
● 短路保护		是
● 输出电流，最大值		500 mA
功率损失
功率损失，典型值		2 W
数字输入
输入特性符合 IEC 61131，类型 2		是
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流）		2 mA
● 对于信号“1”，典型值		9 mA
导线长度
● 未屏蔽，最大值		50 m
数字输出
短路保护		是
● 响应阈，典型值		0.7 至 1.8 A
感应式关闭电压的限制		是；L+ -（55 至 60 V）
控制数字输入		是
输出端的通断能力
● 照明负载时的最大值		5 W
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”的最大值		3 V
● 对于信号 “1”，最小值		L+ (-1 V)
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最小值		7 mA
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最大值		600 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值		0.3 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，最大值		典型值 150 µs
● 从 ”1” 到“0”，最大值		典型值 150 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值		100 Hz
● 电感负载时的最大值		2 Hz
● 照明负载时的最大值		10 Hz
导线长度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
传感器
可连接传感器的数量，最大值		1
可连接传感器
● 增量编码器（对称）		是
● 增量编码器（非对称）		是
● 编码器 (SSI)		是
● 双线传感器		是; 类型 2
传感器信号，增量编码器（对称）
传感器信号 5 V
— 信号电平		符合 RS 422
— 终端电阻		330 Ω
— 差分输入电压，最小值		1 V
— 输入频率，最大值		500 kHz
— 屏蔽导线长度，最大值		50 m
传感器信号 24 V
— 信号“0”的输入电压		5 V
— 信号“1”的输入电压		30 V
— 信号“0”的输入电流，最大值（允许的闭路电流）		2 mA
— 信号“1”的输入电流，典型值		9 mA
— 输入频率，最大值		100 kHz
— 屏蔽导线长度，最大值		50 m
传感器信号，编码器 (SSI)
● 屏蔽导线长度，最大值		125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz 时 20 m，2MHz 时 8 m，成对扭转和屏蔽
● 单稳态触发器时间		64 μs
更新传感器值
— 13 位时的报文延迟时间，最小值		7 µs
— 25 位时的报文延迟时间，最小值		13 µs
响应时间
反馈信息的更新时间		1 ms
锁存器		在增量传感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 传感器中： 典型值 400 ms + 传感器数值的时效
切换或者关闭点的反应时间		在增量传感器中： 输出延迟 + 30 µs；在 SSI 传感器中： 输出延迟 + 电码运行时间 + 30 ms
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● 实际值减少 DN（绿色）		是
● 实际值增加 UP（绿色）		是
● 定位模式 POS（绿色）		是
● 累积故障 SF（红色）		是
● 数字输入状态显示（绿色）		是
电位隔离
在背板总线和所有其他开关部件之间		是
在通道和背板总线之间		是
尺寸
宽度		30 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，约		65 g

 西门子6ES7138-4DL00-0AB0

西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。

小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能zui强的单元，可*一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：

（1）集成的24V电源

可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。

（2）高速脉冲输出

具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。

（4）模拟电位器

CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。

（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

（6）EEPROM 存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

（7）电池模块

用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

（8）不同的设备类型

CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

（9）数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。

（10）高速计数器

CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。