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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
1） I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2） 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多
产品简介
详细介绍
西门子6ES7131-4BB01-0AA0
西门子ET200M分布式I/O模块，技术参数：
特点 | IM 153-1（标准型） 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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机械数据 |
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外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 |
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接口 | RS 485（铜口） | RS 485（铜口） |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125（通过 DIP 开关） | 1 ... 125（通过 DIP 开关） |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自动波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
规范 |
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可插入的模块数 | 8 | 12 |
E / A 字节数（用户数据规范） | 128 / 128 | 244 / 244 |
参数化数据 | 244 | 244 |
诊断数据 | 64 | 96 |
模块系列 |
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数字量 IO | 不限 | 不限 |
模拟量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模块 | - | 不限 |
HART 模块 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 |
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FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 数据1) | - | √ |
时钟同步 | - | √ |
运行过程中更换模块 | √，带有源背板总线 | √，带有源背板总线 |
时钟同步 | - | √ |
| √ | |
精度等级 | - | 10 ms / 1 ms |
信号/站的数量 | - | 244 |
冗余配置 | ||
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
与 F 模块的直接数据交换 | - | √ |
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据 | - | √ |
扩展环境条件范围 | - | √（仅 -2BA82-） |
在运行中的组态更改 4) | ||
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212
4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块*接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
商品编号 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | |
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一般信息 |
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产品类型标志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | ||
制造商标记 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh | |
电源电压 |
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额定值 (DC) | 24 V | 24 V | ||
| 是 | 是 | 是 | |
允许范围（包含波形），下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
允许范围（包含波形），上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
电源导线的外部保险装置（推荐） | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A | |
电源和电压断路跨接 |
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| 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
输入电流 |
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耗用电流，最大值 | 350 mA; 24 V DC 时 | 650 mA; 24 V DC 供电时 | 650 mA | |
接通电流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A | |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | |
输出电压 |
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额定值 (DC) | 5 V | |||
输出电流 |
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用于背板总线 (DC 5 V)，最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A | |
功率损失 |
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功率损失，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W | |
地址范围 |
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地址容量 |
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| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte | |
硬件扩展 |
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每个 DP 从站接口模块的组件数量，最大值 | 8 | 12 | 12 | |
时间戳 |
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精度 | 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms；最大至 12 个模块时 10ms | 1 ms; 最大至 8 个模块时 1ms；最大至 12 个模块时 10ms | ||
消息缓冲器数量 | 15 | 15 | ||
每个消息缓冲器的消息 | 20 | 20 | ||
可标记的数字输入端数量，最大值 | 128; 最多 128 个信号/站；最多 32 个信号/插槽 | 128; 最多 128 个信号/站；最多 32 个信号/插槽 | ||
时间格式 | RFC 1119 | RFC 1119 | ||
时间分辨 | 0.466 ns | 0.466 ns | ||
当消息缓冲器中有消息时，发送消息的时间间隔 | 1 000 ms | 1 000 ms | ||
信号变化时的时间戳 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | 上升/下降脉冲作为接收或发送信号 | ||
接口 |
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物理接口，RS 485 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口，LWL | 否 | 否 | 否 | |
PROFIBUS DP |
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| 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | 允许 1 至 125 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA | |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 发送器 | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | 是; 作为发布者带有全部 IO，作为订阅者仅带有 F-IO | |
| 9 针 Sub-D 接口 | 9 针 Sub-D | 9 针 Sub-D | |
1. 接口 |
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DP 从站 |
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| （对于 DPV1）SIEM801D、GSD；SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG | |
| 是 | 是 | 是 | |
协议 |
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总线协议/传输协议 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | |
绝缘 |
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绝缘测试，使用 | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | 绝缘电压 500 V | |
防护等级和防护类别 |
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防护等级符合 EN 60529 | ||||
| 是 | 是 | 是 | |
环境要求 |
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运行中的环境温度 |
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| 0 °C | 0 °C | ||
| 60 °C | 60 °C | ||
气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 |
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| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m | |
组态 |
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组态软件 |
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| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具关于 GSD 文件 | |
尺寸 |
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宽度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm | |
重量 |
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重量，约 | 360 g | 360 g | 360 g | |
西门子6ES7131-4BB01-0AA0
- 在电路图中创建所需要的程序块。
- 使用拖放建立块连接器之间的连接。
- 单击每个程序块下的“display”（+）按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区，块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
- 在需要创建的引用块之间，将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说，可以用拖放来完成此操作。
图. 01
- 单击每个块下的“hide”（-）按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区（LOGO！8）
| 图标 | 功能 |
 | 显示/隐藏所有块之间的引用线 |
 | 显示所有块的参数区 |
 | 隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建需要的块。
- 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
- 打开快的菜单，在里面通过双击块来组态引用。
- 在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04