西门子6ES7138-4CA60-0AB0

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IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理，并作为PROFIBUS DP 系统的从站，与主站进行通讯。这样做有以下几个优点：

• 减少控制器的负载

• 缩短对现场重要信号的响应时间

• 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担

• 由于各个单元预*行了测试和并行调试, 调试过程非常快

• 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性

• 配置情况一目了然

在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。

ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。

Design

IM 151-7 CPU 接口模块的特点是:

• 微处理器；每条二进制指令的处理时间为 60 ns

• 128 KB 工作存储器

• 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有的灵活性; 在必要的时候,最多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)

• 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI

• 为了保护应用程序不致被没有 的人员访问,设有密码

• 块加密：函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。

• 诊断缓冲器，用于新的 500 处故障和中断事件（可保存最后的 100 个输入）


• SIMATIC MMC

• 没有电池，无须进行数据备份的维护工作

• 程序备份（装载存储器）

• 使用 MMC 进行固件更新

• MMC 中的外部装入存储器

• 通过 MMC 更新或通过网络在线更新

• 设有硬件时钟；可以提供 CPU 的诊断信息帧，并记录日期和时间

• 集成的通讯功能:

• 编程器/OP 通讯

• PROFIBUS DP 从站/MP

• 全局数据通讯

• 作为服务器的 S7 基本通讯（利用 I-Put/I-Get,S7-CPU 通过 PROFIBUS 总线从 IM 151-7 CPU 访问数据 )

• S7 通讯，作为服务器

• 路由（带有 DP 主站模块）

• 数据集路由（带有 DP 主站模块）

• 报警响应时间 (OB40) 少于 10 ms

• S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU

• 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端交换机

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

• 等时同步模式

• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

• 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

• 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

Area of application

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

Design

The CPU 1511-1 PN 有:

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

• 大容量工作存储器：
  150KB，用于程序；1 MB，用于数据

• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能

• 灵活的扩展功能：
  单层组态最多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

• 显示器的功能为：

• 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

• 诊断信息显示

• 模块信息显示

• 显示可由用户定义的徽标

• 显示器设置显示

• IP 地址设置

• 日期和时间设置

• 选择操作模式

• 复位 CPU 至出厂设置

• 禁用/启用显示屏

• 启用保护级别

• PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型，可用于SHR_I（整数右移）、SHR_DI（长整数右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（双字左移）以及SHR_DW（双字右移）。

初始值对于数据块或新声明的变量数据块来说，组态的有效次数仅为1次，如果变量已经存在，实际值将不会随着初始值的变化而发生改变，对于CPU来说，操作的数值为实际值，初始值虽然也可以下载到CPU中并可在线监控，但不会被CPU采用。

SIMATIC ET200概述

据PI(PROFIBUS组织) 统计，截至2008年10月份，PROFIBUS
工业现场总线标准在制造业自动化和流程工业自动化的总
安装站点数已突破2千万，比其它任何现场总线标准高出许多。
有超过1200家PROFIBUS 成员公司， 可提供2000余种带有PROFIBUS
接口的软硬件产品， 这充分保证了基于PROFIBUS总线的系统广泛性和开放性。

PROFIBUS 协议的优点在于:

PROFIBUS 通讯速率快，zui高可达12 MB/s，8个节点的网络系统
的总线循环时间zui快可至0.2 ms。 尤其适合于高实时性和高动态响
应要求的应用场合
每个总线节点的单帧zui大数据传输长度可达244 B，通讯效率高。当
与驱动装置、 机器人、 PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数
据帧内完成，从而，确保设备启动的安全性和快速响应能力
网络中如有一处节点发生故障， 不影响网络中其它节点的正常工作，
且网络无需重新初始化，从而避免了短时的通讯中断
支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现
场布局和特殊工艺要求
网络规模大，采用光纤可构建100公里范围的工业网络系统
*的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现*的 S磁兼容性
PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力， 从总线系统的任意一点
可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS
诊断中继器可以实时精确定位故障发生点和在线监控通讯负荷， 并可
通过人机界面即时显示
符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170标准
能以1μs精确度的实现等时的DP循环周期
在操作中激活/停止DP从站模式

西门子6ES7138-4CA60-0AB0

高性能的I/O模块支持热插拔特性，减小故障停机时间
ET 200S和ET 200pro支持连接电机启动器、变频器和气动元件模
块，实现分布式驱动配置
丰富的技术功能模块，支持串行通讯，高速计数，脉冲发生等功能
强大的诊断能力，支持三级诊断。站级，模板级和通道级。每一个输
入输出通道都支持短路， 断线诊断和保护功能。 诊断功能的直接目的
是在系统发生或者将要发生故障的情况下， 帮助工程技术人员和维护
工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O设备具有
强大的诊断能力

FM357－2 用编码器时应注意什么? FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确: 1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。 2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。 3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。 FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
由于数据存储于CP中,而CP处于STOP模式,因而只有CP443－1作为下载元件被选择。下载过程开始并很快失败,下列诊断信息被显示: 原因:没有和CPU建立连接而不会产生系统数据。连接是必须的,因为在下载硬件组态时下载工具编译生成新的系统数据(SDB)。下载过程中比较CPU原有的SBD,这是为了防治一个站生成同一内容而名称不通的两个SBD。无*性检测,可能在CPU和CP生成同样的SDB。虽然没有一些反面影响,但是对于维护数据的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电
机启动器，变频器，PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在
烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

特点：
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；
按位模块化产品，充分利用系统资源；
IO 站点占用的空间小，每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm；
每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽；
ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU
和具有3个PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块；
ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器；
拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能；
支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点；
支持丰富的数字量，模拟量，功能模块，对于 Modbus RTU 通讯功能，无需
增加任何的选件即可完成，*地节省了成本；
支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换；
ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP
接口模块，同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块；
提供了包括螺钉型，弹簧型和快速连接型接线端子，可以轻松实现预接线功
能，可以满足不同用户的不同需求；
ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块；
标准的 DIN35 安装导轨；
同时支持预留模块或可选配置功能，这对于拥有单种机型但有不同配置的
OEM 厂商尤其有用，因为无需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置。

ET200M 概述

ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统，防护等级为
IP20。它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块，功能模块和
通讯模块进行扩展。由于模块的种类众多，ET200M 尤其适用于
高密度且复杂的自动化任务，而且适宜与冗余系统一起使用。

产品特点
模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
使用 S7-300 信号模块，功能模块和通讯模块；
可以zui多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块；
IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
能够使用适用于危险区域内的信号模块。

ET200pro 概述

SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达
IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设
计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连
接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模
块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物
流等行业拥有广泛的应用前景。

产品特点
分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67，用于无控制柜应用；
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；
支持模拟量、 数字量、 气动单元、 RFID、 电机启动器、 变频器；
可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内；
多种连接模块包括直接连接，M12，7/8"，ECOFAST，可以自由选择；
支持所有模块的带电热插拔功能；
丰富的诊断功能，包括通道级和模块级；
*的抗震性能，IO 模块瞬间可达 20 g，连续可达 5 g；

ET200iSP 概述

ET 200iSP 是一种模块化的、本质安全的分布式 I/O 产品，可以
用于易燃易爆区域，zui高可安装于危险 1 区。该产品可以连接
来自zui高危险 0 区的本质安全的传感器或执行器的信号。除了
电源模块和 Profibus DP 总线接口模块，ET 200iSP 还可扩展多
种电子模块，包括数字量、模拟量、RTD 和 TC 等模块，每站zui
多可以插入 32 块不同的电子模块。

产品特点
直接安装于危险 1 区，传感器和执行器可以来自危险 0 区
简洁、模块化和面向功能的站点设计，每个站点zui多可以扩
展 32 个电子模块
zui高可在危险 1 区运行，可对所有电子模块（包括电源及
Profibus DP 总线接口模块）实现带电热插拔
电子模块具有本安结构，由于符合 PROFIBUS 的 2.062
标准，因此与 PROFIBUS 连接具有本安特性
节省安全区的配线，防爆绝缘变压器，接线板，机械保护措施
电源和接口模块可实现冗余配置
供电容量大，能够并联连接
与传统结构相比，具有更好的诊断能力和更短的维护时间
无缝集成 HART 协议的现场设备
不仅可以很好地集成在 PCS7 系统中，也可应用于其它过程控
制系统中
在出错时，快速更换模块，固定配线，可以缩短检修期和提
高设备可用性
ET 200iSP 站可以在操作中扩展：运行中修改配置（CiR）
集成计数和频率测量能力
DO 特征曲线覆盖市场上可获得的主要的阀类型
采用弹簧或螺钉端子连接现场传感器和设备
生产商数据和用户数据保存在带有掉电保护功能的电子模块内
在 -20 oC ~ +60 oC 温度范围内防潮设计

西门子ET200S IM151-1 DP FO，标准型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP FO，标准型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，基本型，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，基本型，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成32DI，DC24V，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成32DI，DC24V，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成16DI/16DO，DC24V，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成16DI/16DO，DC24V，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP从站接口，96kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP从站接口，96kB，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP从站接口，48kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP从站接口，48kB，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3个 PN接口，128kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3个 PN接口，128kB，可扩展63个模块
西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块 西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块
西门子ET200S IM151-3 PN，标准型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，标准型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN，高速型，可扩展32个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，高速型，可扩展32个模块
西门子ET200S IM151-3 PNFO，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PNFO，可扩展63个模块