西门子6ES7138-4CA01-0AA0

Drive ES 是一个工程组态系统，可方便而有效地将西门子驱动技术的通信、组态和数据管理功能集成到 SIMATIC 自动化环境中。

以下软件包可供选择：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7

Drive ES (Drive Engineering Software) 可将西门子的变频器全面集成到全集成自动化环境中。

以下软件包可供选择：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）

Drive ES Basic Maintenance

该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保养是针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic 提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。

注意：

对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）

Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。

Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 样式或经典样式）

• 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
• STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
• SETUP 程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件
•  西门子6ES7138-4CA01-0AA0
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  设计

  SIMATIC HMI 基本面板与面板和多功能面板产品系列的现有触摸设备安装兼容。

  KTP400 基本型

  • 可调光的 4.3 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
  • 1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）
  • 1 个 USB 接口
  • 触摸屏和 4 个触觉功能键

  KTP700 基本型

  • 可调光的 7 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
  • 1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；单独版本）
  • 1 个 USB 接口
  • 触摸屏和 8 个触觉功能键

  KTP900 基本型

  • 可调光的 9 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
  • 1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）
  • 1 个 USB 接口
  • 触摸屏和 8 个触觉功能键

  KTP1200 基本型

  • 可调光的 12 英寸宽屏 TFT 显示屏，64 000 种颜色
  • 1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 个 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；单独版本）
  • 1 个 USB 接口
  • 触摸屏和 10 个触觉功能键
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    ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。

    系统特性可以满足很高设备可用性的要求

    下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系统：

    接口模块 IM 151

    用于将 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)连接到 ET 200S 站上。终端模块包含在接口模块的交货范围内。

    IM 151-1 BASIC
    用于与 PROFIBUS DP 总线连接zui多 12 个 I/O 模块；RS485 D 型连接器用于连接该总线

    IM 151-1 简洁型
    with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可扩展到多达12个 I/O 模块（所有的型号, 但 PROFIsafe和备用模块除外）；与 PROFIBUS DP 连接使用 RS485 Sub-D 连接器。IM 151-1 COMPACT有如下两种不同的型号：

  • IM 151-1 COMPACT 32DI 带有 32 个数字量输入
  • 带16个数字输入端和16个 0.5A 数字输出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

  • IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
    用于将zui多 63 个 I/O 模块（除 PROFIsafe 之外的所有类型）连接到 PROFIBUS DP 总线上；RS 485 D 型连接器或集成光纤连接件也可以作为替代方式连接该总线。

    IM 151-1 高性能型
    zui多可以连接63个 I/O 模块 (所有的型号, 但等时模式除外)到 PROFIBUS DP上；与总线的连接采用 RS485 Sub-D 连接器。

    IM 151-3 PN
    用于将zui多 63 个 I/O 模块（除了 PROFIsafe 和占位模块之外的所有类型）连接到 PROFINET I/O-Controller 上；总线连接使用 RF 45 插头

    IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
    同上所述，只是为了对过程数据进行预处理，采用 SIMATIC S7-300 的集成处理器 CPU 314 。与总线的连接采用PROFIBUS DP插接器

    I/O 模块

    电源模板
    用于负载和编码器供电电压的特定分组及其监视

    电子模块
    用于过程数据交换

  • 数字量电子模板
    用于连接执行器的数字量电子模块，具有2 个、4 个或 8 个通道
  • 模拟量电子模板
    通过2或4通道，连接模拟传感器和执行器
  • IO 链接模块
    用于连接 IO 链接传感器和执行器
  • 技术功能模板
    带有集成技术功能（如计数、定位、交换数据、PtP 通讯、称重、DMS 应用等）的电子模块
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    端子模板

    这种端子模块支持 I/O 模块的电气和机械互连， 并包含接线端子。螺丝型连接端子,以及快速连接系统"FastConnect"。这种连接系统可节省配线的时间约 60%。

    TM-P
    用于电源模板的终端模板

    TM-E
    用于电气模板的端子模板

    TM-C
    IM 151-1 COMPACT 的端子模块

    TM-C
    用于电机起动器和变频器的终端模板

    标签条
    DIN A4，预钻孔，有多种颜色，用于在激光打印机上打印识别标签

    端子模块
    备件，IM151 的标准配置

    屏蔽连接
    屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件

    标签
    用于对终端模块编号，预打印或空白

    彩色编码标签
    彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色

    安装

    ET 200S 设计成*布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及快速查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。

    I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。

    当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：

    扩展限制

    对 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模块而有所不同。下列参数会限制配置范围：

  • 可以插入 I/O 模块的数量；
    根据接口模块不同，可以插入 12 个或 63 个 I/O 模块。
  • ET 200S 站的zui大容许宽度是 1 m 或 2 m，这取决于接口模块。
  • 所有插入的 I / O 模块的zui大地址空间为 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取决于接口模块。这一限值不适用于 CPU 版本。
  • zui大参数数目限制为每个站 244 字节。该限制不适用于带 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型号，244B 字节参数的站也可通过 IM 151-1 高性能型和标准型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)进行组态。

  • 组态规则

  • ET 200S 站的*个 I/O 模块必须总是电源模块（ ET 200S COMPACT 除外）
  • 每个电压组的负载和译码器的电源的热连续电流不能超过 10 A
  • 除了以下模块，所有电子模块都必须运行在 24VDC 直流供电的负载组中：
    • 2 DI 120 V AC:120 V AC 负载组操作
    • 2 DI 230 V AC:230 V AC 负载组操作
    • 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 负载组操作，取决于负载
    • 4 DI 24 - 8 V UC:负载组操作所需电源电压：24 至 48 V AC 或 DC
  • 在一个负载组里的电子模块可以如期望那样组合到一起

  • 端子模板

    各种端子模块可满足广泛范围的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配备螺丝型或者弹簧型端子。所有宽为 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有无需剥线的快速连接端子 FastConnect。

    不同的端子配置决定于选定的 I/O 模块和端子模块的组合。

    通用的端子模块 TM-E15x26-A1 可用于带有电子模块的一般应用。这些模块支持所有类型的连接，包括 4 通道数字模块与所有宽度为 15 mm 电子模块的 3 线控制接线方式。手册中列出了不同组合的准确插接器引脚布局。

    工作模式

    使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，*控制器可以访问 ET 200S 系统中的 I/O 模块，其访问方式与*控制器访问* I/O 模块的方式相同。

    通讯*由主站接口模块(在*控制器中)和 IM 151 处理。数据在内部的传送，不存在通过屏蔽导线时的干扰。

    广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在zui短的时间内找到过程故障所在的地点并排除故障，这样就大大地提高了这种系统的可用性。

    组态、参数设置和诊断

    ET 200S系统的组态和参数化是通过 STEP 7 或 COM PROFIBUS 进行的，或者通过辅助的PROFIBUS 主站组态工具进行的。

    在组态系统时，应当注意保证所选的 PROFIBUS DP 主站有足够的资源可用于 DP 网络。

    ET 200S 系统以及它的 I/O 模块为用户提供了能充分理解的精确通道的诊断信息。例如，数字输入模块的传感器电源的集成电子短路保护，将调试过程降至zui低，从而提高了工厂的可用性。一个诊断程序包连同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能块和用于各种 OP 的图像可用于诊断信息的简单评估。该程序可以免费下载。

    一般技术参数
    防护等级	IP20
    环境温度	0 … 60 °C
    抗振性	2 g连续的 5 g 暂时的  (电机启动器，zui大 2 g)
    zui大配置（不能超出下列限制）
    每个 IM 151 所连接的模板数，zui大	IM 151-1 基本型:zui大为 12 个模块 IM 151-1 简洁型:zui大为 12 个模块 IM 151-1 标准型：zui大为 63 个模块 IM 151-1 高性能型zui大为 63 个模块 IM 151-7 CPU:zui大为 63 个模块 IM 151-3 PN:zui大为 63 个模块
    线宽，zui大	IM 151-1 基本型: 可达 2 m IM 151-1 简洁型: 可达 2 m IM 151-1 标准型： 可达 2 m IM 151-1 高性能型 可达 2 m IM 151-7 CPU: 可达 1 m IM 151-3 PN: 可达 2 m
    用户数据长度	取决于连接模块的数目和类型 IM 151-1 基本型: zui多 88 输入和输出字节 IM 151-1 简洁型: zui多 100 输入和输出字节 IM 151-1 标准型： zui多 244 输入和输出字节 IM 151-1 高性能型 zui多 244 输入和输出字节 IM 151-7 CPU:无相关内容 IM 151-3 PN:无相关内容
    参数长度	取决于连接模块的数目和类型 IM 151-1 基本型:198 byte IM 151-1 简洁型:218 byte IM 151-1 标准型： zui多 244 字节 IM 151-1 高性能型 zui多 244 字节 IM 151-7 CPU:无相关内容 IM 151-3 PN:无相关内容
    DP 主站系统需求
    PROFIBUS DP 主站	符合 EN 50170
    参数长度	取决于连接模块的数目和类型
    用户数据长度	取决于连接模块的数目和类型
    诊断长度	17 … 64 字节（可调节）
    标准和认证
    PROFIBUS	EN 50170，第 2 卷
    IEC 1131	IEC 1131, Part 2
    UL	符合 UL508 标准，文件号 E 116536/E 75310 (AC 模块）
    C-Tick	AS/NZS 2064（A 类）
    CSA	符合标准 C22.2，文件号 LR 48323/LR 44226（AC 模块）
    cULus，用于危险区域	符合 UL 508 标准，文件号 E 116536 符合危险区域标准 UL 1604, 文件号 E 222109 符合 CSA C22.2 标准, 编号 142
    FM	标准等级 No.3611，等级 I，部分 2，组 A，B，C，D，等级 I，区域 2，组 IIC（无电机启动器和变频器）
    造船业	美国船级社 法国船级社 挪威船级社 德国劳氏船级社 英国劳氏船级社 日本船级社 （无电机启动器和变频器）
    防爆认证 Cat. 3（用于 区域 2，符合 ATEX–100a）	EN 50021 （无变频器）

    SIMATIC 从 UL/CSA 改换为 cULus，ET 200S 模块也随之改变。