西门子6ES7151-1BA02-0AB0

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SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

设计紧凑 · 单站扩展多支持64个模块 · 节省控制箱内的空间 · 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。

功能强大 · PROFINET高速通讯 · 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔 · 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念 · 系统集成PROFIenergy带来更高的能效 · 支持AS-i总线 · 通过软件进行组态设置，无需拨码

使用简便 · 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式 · 直插式端子技术，接线无需工具 · 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便 · 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识 · 通道级的诊断功能

 IM151-8PN/DP CPU概述
1.SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板
2.用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
3.增强了系统和机器的可用性
4.针对**多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
5.用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
6.PROFINET 接口，带集成 3 端交换机
7.经由 PROFIBUS 的同步等时模式
8.配有大量通讯选件：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通讯 （带可装载 FB）
9.应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
10.特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
11.选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
12.提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe

ET200

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

在开发这个预测系统的过程中，Grothmann利用了遍布伦敦市中心城区约150座监测站所收集的天气和排放数据。Grothmann说：“这些数据可以让我们训练系统。我们收集了诸如一氧化碳、二氧化碳和氮氧化物等气体的排放测量数据，并将这些排放数据的变化情况与同一时期的天气数据相关联，包括诸如湿度、太阳辐射、云层覆盖和温度等因素。”工作日、周末、假期、展会和体育赛事等经常性活动也被编入模型中，因为这些因素也以其不同方式影响着交通和排放。

基于由此产生的所有数据，以及季节性天气数据和即时天气预报，神经网络必须学会如何预测空气污染程度。开始时，它并不知道任何特定变量会造成什么影响，因此，它做出的预测与实际测得的排放水平大相径庭。然而，在数百次重复的训练过程中，这个程序稳步缩小了其预测与实际测得的城市大气污染程度之间的差距。而这主要是通过改变各个参数的权重来实现的。

Grothmann表示：“现在，我们的系统能够每小时预报伦敦市内150个地点未来三天的空气污染程度，且误差率不超过10%。根据我们的预测结果，还可以推断出导致空气污染的主要原因。”

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的*表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块

• AS 接口

  AS-Interface 符合标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提 供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。IO-link通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至zui终过程仪表的zui大集成度和无缝通信。西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现zui高精度和经济实用性。IO-link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点

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• SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务**的量身定制。

  带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。

  在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。

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  应用领域：

  丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

  ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

   

  西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程

   

   在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

  由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

   

  通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

      采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方**也不会**于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

  PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子专用组态软件，如STEP7、WinCC。