西门子6ES7151-8AB01-0AB0
西门子PLC ET200系列的位置工艺模块，可以连接
模拟量扩展模块
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
定位模块
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
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称重模块
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
| Artikelnummer | 6ES7151-8AB01-0AB0 |
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 | SIMATIC DP，IM151-8 PN/DP CPU 用于 ET200S，192 KB 工作存储器，PROFINET 接口（带三个 RJ45 端口）AS IO 控制器，无需电池后备微存储卡。 | | 产品类型标志 | | 一般信息 | | 硬件产品状态 | 01 | | 固件版本 | V3.2 | | 附带程序包的 | | ● 工程系统 | 自 STEP7 V 5.5 起 | | 电源电压 | | DC 24 V | 是的 | | 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | | 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | | 反极性保护 | 是的; 防止损毁 | | 电源导线的外部保险装置（*） | 小值 2 A | | 电源和电压断路跨接 | | ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | | 输入电流 | | 接通电流，大值 | 1.8 A; 典型值 | | I2t | 0.13 A2·s | | 来自电源电压 1L+，大值 | 352 mA; 426 mA 附带 DP 主站模块 | | 输出电流 | | 背板总线 (DC 5 V) 上的电流输出，大值 | 700 mA | | 功率损失 | | 功率损失，典型值 | 5.5 W | | 存储器 | | 工作存储器 | | ● 集成 | 192 kbyte | | ● 可扩展 | 不 | | ● 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小 | 64 kbyte | | 电荷存储器 | | ● 插拔式 (MMC) | 是的 | | ● 插拔式 (MMC)，大值 | 8 Mbyte | | ● MMC 上的数据管理（在上一次编程后），小值 | 10 y | | 缓冲 | | ● 存在 | 是的; 通过 SIMATIC 微型存储卡担保（免维护） | | CPU-处理时间 | | 对于位运算，典型值 | 0.06 μs | | 对于字运算，典型值 | 0.12 μs | | 对于定点运算，典型值 | 0.16 μs | | 对于浮点运算，典型值 | 0.59 μs | | CPU-组件 | | 组件数量（总计） | 1 024; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的大数量。 | | DB | | ● 数量，大值 | 1 024; 数字条：1 至 16000 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | FB | | ● 数量，大值 | 1 024; 数字条：0 至 7999 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | FC | | ● 数量，大值 | 1 024; 数字条：0 至 7999 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | OB | | ● 说明 | 参见操作列表 S7-300 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | ● 可用循环 OB 数量 | 1; OB 1 | | ● 时间报警 OB 数量 | 1; OB 10 | | ● 延迟报警 OB 数量 | 2; OB 20, 21 | | ● 唤醒警告 OB 数量 | 4; OB 32、33、34、35 | | ● 过程报警 OB 数量 | 1; OB 40 | | ● DPV1 报警 OB 的数量 | 3; OB 55、56、57 | | ● 等时模式 Ob 数量 | 1; OB 61; 仅适用于 PROFINET | | ● 启动 OB 数量 | 1; OB 100 | | ● 异步错误 OB 数量 | 6; OB 80、82、83、85、86、87（OB83 只用于*外接设备和 PROFINET IO） | | ● 同步错误 OB 数量 | 2; OB 121、122 | | 嵌套深度 | | ● 每个优先等级 | 16 | | ● 错误 OB 中的附加等级 | 4 | | 计数器、定时器及其剩磁 | | S7 计数器 | | ● 数量 | 256 | | 剩磁 | | — 可调整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 255 | | — 已预设 | Z 0 至 Z 7 | | 计数范围 | | — 可调整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 999 | | IEC 计数器 | | ● 存在 | 是的 | | ● 类型 | SFB | | ● 数量 | 不限制（只通过 RAM 进行限制） | | S7 时间 | | ● 数量 | 256 | | 剩磁 | | — 可调整 | 是的 | | — 下限 | 0 | | — 上限 | 255 | | — 已预设 | 无剩余 | | 时间范围 | | — 下限 | 10 ms | | — 上限 | 9 990 s | | IEC 计时器 | | ● 存在 | 是的 | | ● 类型 | SFB | | ● 数量 | 不限制（只通过 RAM 进行限制） | | 数据范围及其剩磁 | | 标记 | | ● 数量，大值 | 256 byte | | ● 存在剩磁 | 是的 | | ● 预设剩磁 | MB 0 至 MB 15 | | ● 定时标记数量 | 8; 1 个标记字节 | | 数据组件 | | ● 数量，大值 | 1 024; 数字条：1 至 16000 | | ● 容量，大值 | 64 kbyte | | ● 可调整剩磁 | 是的; 在 DB 中不保持特征 | | ● 预设剩磁 | 是 | | 本地数据 | | ● 每个优先等级，大值 | 32 768 byte; 每个块大 2048 字节 | | 地址范围 | | 外设地址范围 | | ● 输入端 | 2 048 byte | | ● 输出端 | 2 048 byte | | 分布式 | | — 输入端 | 2 048 byte | | — 输出端 | 2 048 byte | | 过程映像 | | ● 输入端，可调整 | 2 048 byte | | ● 输出端，可调整 | 2 048 byte | | ● 输入端，已预设 | 128 byte | | ● 输出端，已预设 | 128 byte | | 分量过程映像 | | ● 分量过程映像数量，大值 | 1; PROFINET IO 的有效数据长度限制为不超过 1600 字节 | | 数字通道 | | ● 输入端 | 16 336 | | ● 输出端 | 16 336 | | ● 输入端，其中集中式 | 496 | | ● 输出端，其中集中式 | 496 | | 模拟通道 | | ● 输入端 | 1 021 | | ● 输出端 | 1 021 | | ● 输入端，其中集中式 | 124 | | ● 输出端，其中集中式 | 124 | | 硬件扩展 | | 每个系统的组件数量，大值 | 63; 中心 | | 导轨 | | ● 可安装型轨的数量 | 1 | | ● 型轨的大长度 | 站点宽度： <= 1 m 或 < 2 m | | 时间 | | 时钟 | | ● 硬件时钟（实时时钟） | 是的 | | ● 可缓冲和同步 | 是的 | | ● 每日偏差，大值 | 10 s; 典型值：2 s | | ● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值 | | ● 接通电源后时钟的显示 | 在断开电源后，时钟仍继续运行 | | ● 缓冲后的时钟显示 | 在断开电源时，时钟仍正常显示时间。 | | 运行时间计数器 | | ● 数量 | 1 | | ● 数字/数字条 | 0 | | ● 值域 | 0 至 2 的 31 次方小时（在使用 SFC 101 时） | | ● 间隔尺寸 | 1 小时 | | ● 剩余 | 是的; 每次重启时必须重新启动 | | 时间同步 | | ● 提供支持 | 是的 | | ● 在 MPI 上，主站 | 不 | | ● 在 MPI 上，从站 | 不 | | ● 在 DP 上，主站 | 是的; 附带 DP 主站模块 | | ● 在 DP 上，从站 | 是的; 附带 DP 主站模块 | | ● 在 AS 中，主站 | 不 | | ● 在 AS 中，从站 | 不 | | ● 在以太网上通过 NTP | 是的; 作为客户端 | | 接口 | | 接口 | 1x PROFINET（3 个 RJ45 端口） | | USB 接口数量 | 0 | | 并行接口数量 | 0 | | 其他接口数量 | 1; 以太网，3 端交换机，3*RJ45 | | PROFINET IO | | ● PROFINET 接口数量 | 3; 3 个端口（包括交换机） | | WLAN | | ● 无线硬件接口数量 | 0 | | 1. 接口 | | 接口类型 | PROFINET | | 物理组成 | 以太网 | | 电位隔离 | 是的 | | 集成开关 | 是的 | | 端口数量 | 3; RJ45 | | 传输速率的自动计算 | 是的 | | 自动协商 | 是的 | | 自动交叉 | 是的 | | 针对运行时间改变 IP 地址，提供支持 | 是的 | | 气液冗余 | | ● 提供支持 | 是的 | | ● 线路中断时的切换时间，类型 | 200 ms; PROFINET MRP | | ● 环路中的用户数量，大值 | 50 | | 功能性 | | ● MPI | 不 | | ● DP 主站 | 不 | | ● DP 从站 | 不 | | ● PROFINET IO 设备 | 是的; 同时也具备 IO 控制器功能 | | ● PROFINET IO 控制器 | 是的; 同时也具备 IO 设备功能 | | ● PROFINET CBA | 是的 | | ● 开放式 IE 通讯 | 是的 | | ● 网络服务器 | 是的 | | — HTTP 客户机数量 | 5 | | ● 点对点联结 | 不 | | PROFINET IO 控制器 | | ● 传输速率，大值 | 100 Mbit/s; 全双工 | | ● 可连接的 IO 设备数量，大值 | 128 | | ● 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 | 128 | | — 线路上的，大值 | 128 | | ● 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量 | 128 | | — 线路上的，大值 | 61 | | ● 配有 IRT 和“高性能”选项的 IO 设备数量，大值 | 64 | | — 线路上的，大值 | 64 | | ● IRT，支持 | 是的 | | ● 共享设备，提供支持 | 是的 | | ● 支持按优先级启动 | 是的 | | — IO 设备数量，大值 | 32 | | ● 激活/取消 IO 设备 | 是的 | | — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 | 8 | | ● 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports)，支持 | 是的 | | — 每台工具的 IO 设备数量，大值 | 8 | | ● 无可移动存储介质的仪器交换 | 是的 | | ● 发送周期 | 250 μs，500 μs，1 ms；2 ms，4 ms（不适用于带有“高度灵活性”选项的 IRT） | | ● 更新时间 | 小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量。 | | ● 更新时间 | 250μs 至 512ms（与运行模式有关，详细信息参见操作说明“IM151-8 PN接口模块/DP CPU”） | | 服务 | | — PG/OP 通讯 | 是的 | | — 路由 | 是的; 附带 DP 主站模块 | | — S7 通讯 | 是的; 附带可装载 FB | | — 等时模式 | 是的; OB 61；仅针对 PROFINET IO | | — 开放式 IE 通讯 | 是的; 通过 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | 地址范围 | | — 输入端，大值 | 2 kbyte | | — 输出端，大值 | 2 kbyte | | — 有效数据一致性，大值 | 1 024 byte; 在 PROFINET IO 上 | | PROFINET IO 设备 | | 服务 | | — PG/OP 通讯 | 是的 | | — 路由 | 是的 | | — S7 通讯 | 是的; 附带可装载 FB | | — 等时模式 | 不 | | — 开放式 IE 通讯 | 是的; 通过 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | — IRT | 是的 | | — PROFIenergy，提供支持 | 是的; 配备 SFB 73 / 74，可用于针对 I 设备的可载入式 PROFIenergy 标准 | | — 共享设备 | 是的 | | — 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 2 | | 传输存储器 | | — 输入端，大值 | 1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器 | | — 输出端，大值 | 1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器 | | 子模块 | | — 数量，大值 | 64 | | — 每个子模块的有效数据，大值 | 1 024 byte | | PROFINET CBA | | ● 非循环传输 | 是的 | | ● 循环传输 | 是的 | | 开放式 IE 通讯 | | ● 开放式 IE 通讯，支持 | 是的; 通过 TCP/IP，ISO on TCP，UDP | | ● 连接数量，大值 | 8 | | ● 系统使用的本地端口编号 | 0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964,65532, 65533, 65534, 65535 | | 2. 接口 | | 接口类型 | 通过主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 的外接接口 | | 物理组成 | RS 485 | | 电位隔离 | 是的 | | 接口处的电源供应（15 至 30 V DC），大值 | 否 | | 功能性 | | ● MPI | 不 | | ● DP 主站 | 是的 | | ● DP 从站 | 不 | | ● PROFINET IO 控制器 | 不 | | ● PROFINET IO 设备 | 不 | | ● PROFINET CBA | 不 | | ● 开放式 IE 通讯 | 不 | | ● 网络服务器 | 不 | | DP 主站 | | ● 传输速率，大值 | 12 Mbit/s | | ● DP 从站数量，大值 | 32; 每个站点 | | 服务 | | — PG/OP 通讯 | 是的 | | — 路由 | 是的 | | — 数据通讯 | 不 | | — S7 基础通讯 | 是的; 仅智能块 | | — S7 通讯 | 是的 | | — S7 通讯，作为客户机 | 不 | | — S7 通讯，作为服务器 | 是的 | | — 等距离支持 | 是的 | | — 等时模式 | 不 | | — SYNC/FREEZE | 是的 | | — 激活/禁用 DP 从站 | 是的 | | — 可同时激活/取消的 DP 从站数量，大值 | 8 | | — 直接数据交换（横向连接） | 是的 | | — DPV1 | 是的 |
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西门子6ES7151-8AB01-0AB0
通讯处理器
- CP 440
- CP 441-1，CP 441-2
- CP 443-5基本型
- CP 443-5扩展型
- CP 443-1
- CP 443-1 IT
- CP 444
CP 440概述
- 利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）
- 物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
- zui多可达32个结点
- 协议实现：ASCII，3964（R）
- 利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置
应用
CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。
在如下场合可以实现点对点连接：
- SIMATIC S7，SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
- 编程设备，PC机
- 扫描仪，条码阅读器
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RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。
CP 441-1，CP 441-2概述
- 通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
- 2个版本： - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接
- 插入式接口模板用于不同的传送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
- 实施的协议： - ASCII，3964（R），打印机驱动器； - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）
- 通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。
应用
- SIMATIC S7和SIMATIC S5可编程序控制器与
其他制造商的系统 - 编程器和个人计算机
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CP 443-5基本型概述
- S7-400的主站连接到PROFIBUS
- 通讯服务： - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
- 时间同步化
- 利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
- PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
- 易于集成到SIMATIC S7-400系统中
- 模板转换不需要PG
- 在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯
CP 443-5扩展型概述
- S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
- 用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
- 通讯服务： - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）
- 时间同步
- 对PROFIBUS的简单编程和组态
- 通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯
- 易于集成到SIMATIC S7-400系统
- 模板更换不需要编程设备
- 在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
- 数据记录发送 （PROFIBUS-DP）
应用
- 作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准
- 与编程设备，人机接口设备通讯
- 与其它SIMATZC S7系统通讯
- 与SIMATIC S5可编程控制器通讯
- 可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。
CP 443-1概述
- 用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
- 通讯服务： - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯
- 利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
- 通过网络进行远程编程和调试
应用
- 编程设备，计算机，HMI设备
- 其它SIMATIC S7系统
- SIMATIC S5可编程控制器
CP 443-1 IT概述
- 用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
- 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作 - 通讯服务 - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯
- 使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
- 从S7-400发送电子邮件的功能
- 利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
- 通过网络进行远程编程和调试
应用
- SIMATIC S5可编程控制器
- 其它SIMATIC S7系统
- 集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）
- 编程设备、计算机、HMI系统
CP 444概述
- 应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网
- 用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
- MMS服务：
- 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。
应用
- CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
- CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务
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