西门子6ES7193-6BP20-0DA0

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SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色； 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色； 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色； 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

ET 200SP AS-i主站通讯模块 AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 订货号：3RK7137-6SA00-0BC1 优势 灵活的应用源于模块化的设计 外形紧凑（目前小的AS-I主站模块） 扩展的诊断功能 可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级 技术特性 AS-i 主站符合V3.0规范 每个主站支持62个节点 I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似 集成模拟量处理功能 AS-i 电缆诊断 通过软件设置F-地址，无需手动拨码

ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。 订货号：6ES7138-6AA00-0BA0 支持的编码器/信号类型： - 24V增量型编码器，带有或不带有信号N - 具有方向信号的24V脉冲编码器 - 不具有方向信号的24V脉冲编码器 - 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器 计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ） 集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值 集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值 计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位 测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位 诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时 可配置的硬件中断 支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M 通过ET 200SP分布应用

基本单元 (BU) 可以卡到 DIN 安装导轨上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm)。BU 并排安装在接口模块旁，因此可以保护单个系统组件之间的机电连接。将一个 I/O 模块卡到 BU 上后，可以确定相应插槽的功能和端子的电势。对于单导线或多导线连接，提供了带有合适端子数的 BU。
负载分组：
可扩展的 I/O 系统通常为单个负载分组提供了可能。对于分布式 I/O 设备，以前需要附加的电源单元，用于与左侧负载组分离，以及馈入、显示、监视和诊断负载电压。它常常还具有过滤器功能，可提供极性反接保护。色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
端子的颜色标识：
BU 的端子处的电位通过 I/O 模块进行定义。端子的电位也可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电位进行标识，以避免接线错误。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。
系统内置屏蔽连接：
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。用户无需任何附加接线即可实现功能性接地的低阻抗连接（DIN 导轨）。BU可安装一个参考标识板。
因以下原因而具有较高抗电磁干扰性：

自组装屏蔽背板总线；
带屏蔽层的多层导体板，可实现从端子至 I/O 模块的无干扰信号传输；
系统集成的屏蔽连接组件，节省空间，安装迅速。
自组装式电压组，不带外部接线或跳线；
可更换接线盒；
并排锁定基本单元以实现较高机械负荷能力；
根据色码 CC 对端子执行可选的模块特定的颜色标识；
可使用刀口宽度达 3.5 mm 的标准螺丝刀来操作弹簧型常闭触点。

使用简便：
· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式。
· 直插式端子技术，接线无需工具。
· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便。
· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识。
· 通道级的诊断功能。
设计紧凑：
· 单站扩展多支持64个模块。
· 节省控制箱内的空间。
· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
· PROFINET高速通讯
· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔
· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念
· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色； 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色； 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色； 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此新型模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。 订货号：6ES7138-6AA00-0BA0 支持的编码器/信号类型： - 24V增量型编码器，带有或不带有信号N - 具有方向信号的24V脉冲编码器 - 不具有方向信号的24V脉冲编码器 - 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器 计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ） 集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值 集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值 计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位 测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位 诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时 可配置的硬件中断 支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M 通过ET 200SP分布应用

如果ET200S中既有普通模块又有安全模块，是不是需要单独为安全模块的输入和输出都分别配置电源模块？

不需要单独分配电源模块。也是从PM-E电源模块供电的！你看下《ET200分布式I/O手册》就明白了！问题补充：PM-E 是电源管理模块，它能馈送大10A的电流到背板的电源总线。我们的数字量输出以及其它模块的L+引出端都是来自背板电源。您需要计算一下负载的大小，来确定PM-E能带多少模块。比如8DO模块，每个输出点如果带300毫安的负载，那这个模块需要对外输出2.4A的电流，则PM-E只能带4个8DO模块，如果需要接更多模块，需要再加一块PM-E

 西门子6ES7193-6BP20-0DA0

为什么下载程序时提示输入密码，但是实际程序内并没有设置密码或者输入正确密码还是报错“HTTP授权失败.密码错误”？

故障现象：下载程序时提示输入密码，

图10 提示输入密码

不输密码或者输入之前设置的密码，提示“HTTP授权失败。密码错误”。

图11 HTTP授权失败.密码错误

点击确认后，下载中断。

造成这种现象的可能原因：

图12 设置错误的网络接口

1.设置错误的网络接口卡，图12中设置了虚拟机的网络接口驱动，

2.可能使用无效的IP地址，请确保PC机以及LOGO!所使用的静态IP和子网掩码，属于有效IP，如果不确定，请使用常见的IP：192.168.0.10（20），子网掩码：255.255.255.0

如果以上上方法无法解决，请将LOGO!Soft Comfort 软件升级至V8.1.1测试。

5.能否在电脑端使用自动获取IP的方式下载程序？

可以，在下载的过程中会提示添加本地IP，点击 是 ，

图13 添加本地IP

西门子6ES71356HD000BA1

提示添加成功后，点击 确定 下载即可。

 当电脑固定IP与实际LOGO!的IP不在同一网段时，也需要图8的步骤在本地添加IP，添加成功后也可以下载，

但是，当所有步骤都正确还是无法测试成功，请使用固定IP并在同一网段的的方式连接

6.如何修改LOGO!主机的IP地址？

法一（只适用于带显示屏的LOGO!）：将LOGO!切换为STOP后，通过以下步骤在LOGO!硬件上修改：

图14 LOGO!0BA8 网络菜单

• a.设置想要的IP地址


• b.确认该参数为主站模式

法二（适用于带/不带显示屏的LOGO!）：首先确保能正常连接LOGO!，然后使用LOGO!Soft Comfort 在菜单栏 工具--以太网连接---模块地址 设置IP，具体步骤如下：

图15 设置IP

IP设置好以后将该程序下载至LOGO! ，会弹出以下对话框

图16 覆盖LOGO! IP

点击确认后 IP修改成功。