西门子6ES7138-6AA01-0BA0

西门子6ES7138-6AA01-0BA0

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PNSIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）ET 200 分布式 I/O 设备作为直接按键模块运行的人机界面设备现场设备通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。 

ET200

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地和扩展 ET200 。已集成的附加模块可以成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。 开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色； 开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色； 模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色； 模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

ET 200SP AS-i主站通讯模块 AS-i 主站可以将现场设备简单的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 订货号：3RK7137-6SA00-0BC1 优势 灵活的应用源于模块化的设计 外形紧凑（目前小的AS-I主站模块） 扩展的诊断功能 可选的故障安全功能，可达SIL 3/PL 等级 技术特性 AS-i 主站符合V3.0规范 每个主站支持62个节点 I/O信号在过程映像中的传输和PROFINET相似 集成模拟量处理功能 AS-i 电缆诊断 通过软件设置F-地址，无需手动拨码

ET 200SP CM PtP 串行通讯模块 ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。 订货号：6ES7137-6AA00-0BA0 单个电子模块宽15mm 传输率115.2 kbps 集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS 支持固件更新 支持识别和维护数据I&M 诊断中断

数字量输入模块 (DI)

• DI 8x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0BA0

• DI 16x24VDC 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BH00-0BA0

• DI 8x24VDC 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 131-6BF00-0CA0

数字量输出模块 (DQ)

• DQ 4x24V DC/2A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BD20-0BA0

• DQ 8x24V DC/0.5A 标准型， 模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0BA0

• DQ 16x24V DC/0.5A 标准型，模块诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BH00-0BA0

• DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道诊断，基座单元类型A0，订货号 6ES7 132-6BF00-0CA0

• RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 继电器输出，标准型，基座单元类型B0，订货号 6ES7 132-6HD00-0BB0

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  返回页首 设计和功能 许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确输入/输出。

  数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存 在着差别。

  在这里提到的所有模块范围中， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。

  诊断、中断 许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。

  这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。

  使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

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  在成功地编译下载到在S7-1200 PLC中后，可以从变量表中看到仪表PAC3200的三相相电压数据，如下图所示。

  
  图15：在S7-1200中通过MODBUS RTU通信得到的仪表PAC3200的三相相电压数据

  Modbus 主站通信规则:
  ● 必须先执行 MB_COMM_LOAD 组态端口，然后 MB_MASTER 指令才能与该端口通
  信。
  ● 如果要将某个端口用于初始化 Modbus 主站的请求，则 MB_SLAVE 将不能使用该端
  口。MB_MASTER 执行的一个或多个实例可使用该端口。
  ● Modbus 指令不使用通信中断事件来控制通信过程。 用户程序必须轮询
  MB_MASTER 指令以了解传送和接收的完成情况。
  ● 如果用户程序操作 Modbus 主站并使用 MB_MASTER 向从站发送请求，则用户必须
  继续轮询（执行 MB_MASTER）直到返回从站的响应。
  ● 请从同一个 OB（或 OB 优先等级）调用端口的所有 MB_MASTER 执行。

  3．MODBUS_SLAVE功能块的编程
  由于S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU通信，没有使用MODBUS_SLAVE功能块，因此在此只作简单介绍。
  MB_SLAVE 指令允许程序作为 Modbus 从站使用点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口进行通信。 Modbus RTU 主站可以发出请求，然后程序通过执行 MB_SLAVE 来响应。
  在程序中放置 MB_SLAVE 指令时，必须分配的背景数据块。 MB_COMM_LOAD 指令中的 MB_DB 参数时会用到该 MB_SLAVE 背景数据块名称。
  Modbus 通信功能代码（1、2、4、5 和 15）可以在 PLC 输入过程映像及输出过程映像中直接读写位和字。

  
  图16：MB_SLAVE 功能块

  MB_ADDR：Modbus RTU 地址（1 到 247）：Modbus 从站的站地址。
  MB_HOLD_REG：指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指针。 保持寄存器 DB 必须为典型的全局 DB。

  注意：在创建此数据块时，请不要选择“Symbolic address only仅通过符号地址访问”。使用“MB_SLAVE”指令时，

  NDR：新数据就绪：
          •0 – 无新数据
          •1 – 表示 Modbus 主站已写入新数据
  DR：数据读取：
          •0 – 无数据读取
          •1 – 表示 Modbus 主站已读取数据
  ERROR：错误：
          •0 - 未检测到错误
          •1 – 表示检测到错误并且参数 STATUS 提供的错误代码有效。
  STATUS：错误代码。如下表所示。

  
  表8: MB_SLAVE 进行MODBUS RTU通信的状态代码

  关键词
  Modbus 协议，S7-1200，PAC3200

  在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备（如 Field PG）中执行。 由于仿真是*在 STEP 7 软件中实施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信号模块）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面，以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时，还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如，这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象，此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim，可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
  在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备（如 Field PG）中执行。 由于仿真是*在 STEP 7 软件中实施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信号模块）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面，以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时，还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如，这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象，此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim，可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
  STEP 7，应用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更广泛的功能：
      ·可作为SIMATIC工业软件的软件产品中的一个扩展选项包(参见STEP 7标准软件包的扩展使用)
      ·为功能模块和通信处理器分配参数的时机
      ·强制模式与多值计算模式
      ·全局数据通信
      ·使用通信功能块进行的事件驱动数据传送
      ·组态连接
      
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，在可访问节点列表中增加"IP地址"列。
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，可以组态多控制器设备(参见多控制器设备)。
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，最多4个控制器可访问同一个设备(及其子模块)。
      在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备（如 Field PG）中执行。 由于仿真是*在 STEP 7 软件中实施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信号模块）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面，以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时，还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如，这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象，此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim，可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
  SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能，缩短设备上市时间，真正有效的提升客户的市场竞争力。
      提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

 西门子6ES7138-6AA01-0BA0

概述

技术特性

• ET 200SP 计数器模块
• 接口：
  • 24 V 编码器信号 A、B 和 N 来自 P、M 或推挽切换式编码器和传感器
  • 24 V 编码器电源输出，防短路
  • 3 个数字量输入，用于控制计数操作以及保存或设置计数值
  • 2 个数字量输出，无论计数器状态或测量值如何，都可实现快速响应
• 计数频率 200 kHz（进行四重分析时为 800 kHz）
• 计数范围 +31 位
• 测量功能
• 可设置的过程中断
• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的故障

支持的编码器/信号类型

• 24 V 增量式编码器，带或不带信号 N
• 带有方向信号的 24V 脉冲编码器
• 不带方向信号的 24V 脉冲编码器
• 24 V 脉冲编码器，分别用于脉冲加计数和减计数

支持的系统功能

• 等时同步模式
• 固件更新
• 识别数据 I&M

应用

尤其是，TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行 调整，降低控制负荷。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元（类型 A0）。计数器模块的具体信号连接到相应端子。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条
• 彩色编码标签
• 参考标识标签
• 屏蔽连接

技术规范