西门子6ES7137-6AA00-0BA0

西门子6ES7137-6AA00-0BA0

 SIMATIC ET 200SP， CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422，RS-485 和 RS-232， 空闲端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，从站， 115200 kBit/s

概述

• CM PtP 通信模块；
  用于通过 RS232 和 RS422 接口建立串行通信连接。适用于 Freeport、3964(R)、Modbus RTU 和 USS 协议的 RS485，高 115.2 kbps，2 KB 帧长度，4 KB 接收缓冲区。
• 支持的协议
  • Freeport：适用于通用通信的用户可设置帧格式
  • 3964(R) 可提高传输可靠性
  • Modbus RTU 主站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • Modbus RTU 从站（需要 SIMATIC S7 中的指令）
  • USS，通过指令实现
• 接口属性
  • RS232 带辅助信号
  • RS422 用于全双工连接
  • RS 485 用于半双工和多点连接
  • 传输速率为 300 - 115200 bit/s
• 采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)
• 用于显示“错误”、“运行”和“电源电压”的 LED 指示灯
• 发送和接收通信显示
• 模块正面的清晰标签
  • 模块类型和功能等级的普通文本标识
  • 二维矩阵码（订货号和序列号）
  • 接线图
  • 通信模块类型的颜色编码：银色
  • 硬件和固件型号
  • 完整订货号
• 可选标签附件
  • 标签条
  • 参考识别标签
• 可选的系统集成屏蔽连接

应用

• 可通过通信模块连接控制器与外部通信伙伴以交换数据。
• 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制器。
• Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线

6. 2 S7 1200 PLC与PAC3200通过MODBUS RTU通信的编程

1．MODBUS RTU 通信接口参数的编程

MB_COMM_LOAD 功能块用于组态点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模块上的端口，以进行 Modbus RTU 协议通信。

程序开始运行时，调用一次MB_COMM_LOAD功能块，来实现对MODBUS RTU模块
的初始化组态。
MB_COMM_LOAD执行一次的编程方式采用如下图所示时钟位M10.0来完成。

图12：MB_COMM_LOAD执行一次的编程时钟位的设置

MB_COMM_LOAD功能块的编程如下图所示。

图13：MB_COMM_LOAD功能块的编程

PORT：指的是通过哪个通信模块进行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站进行通信的速率。
                通信端口的波特率。取值范围为300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：仪表PAC3200的波特率的设置范围：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
            的波特率的设置一定要和仪表PAC3200的波特率的设置相一致。
MB_DB：对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块的引用。 在用户程序中放置
            MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB标识符会出现在 MB_DB 功能框连接的助手下拉列表中。
            如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。

STATUS：端口状态代码。具体含义如下表所示。

表4: MB_COMM_LOAD组态端口的状态代码

2．MODBUS_MASTER功能块的编程

MB_MASTER 功能块允许程序作为Modbus 主站使用点对点 (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模块上的端口进行通信。 可访问一个或多个 Modbus 从站设备中的数据。

MB_MASTER功能块的编程如下图所示。

图14：MB_MASTER功能块的编程

REQ：数据发送请求信号。0-无请求。1-请求将数据传送到MODBUS从站。
MB_ADR：通信对象MODBUS从站的地址。有效地址范围为0-247。值 0 被保留用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 只有Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 是可用于广播的功能代码。
注意：此处MODBUS从站的地址一定要与仪表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。

MODE：模式选择。选择范围为：读、写、诊断。
DATA_ADDR：从站中的起始地址： 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。

特别注意的是：由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性，读取仪表PAC3200的DATA_ADDR的地址必须从40002开始。

注意： S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通过使用“DATA_ADDR”和“MODE”的组合
来选择MODBUS功能码，如下表所示。

表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能码

而仪表PAC3200 MODBUS RTU通信功能则是通过功能码来实现的，如下表所示。

表6: 仪表PAC3200 MODBUS RTU通信功能码

因此从上述可以得出如果需要读取输出寄存器的值时，需要使用模式0的03H功能，即
从寄存器40001到49999来读取仪表的数据，但是由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200
MODBUS RTU寄存器的不一致性，读取仪表PAC3200的DATA_ADDR的地址必须从40002开
始。

DATA_LEN：请求访问数据的长度。位数或字节数。
DATA_PTR：数据指针： 指向要写入或读取的数据的 CPU DB 地址。 该DB 必须为
“非仅符号访问”DB 类型。
NDR： 新数据就绪：
        •0 – 事务未完成
        •1 – 表示 MB_MASTER 指令已完成所请求的有关 Modbus从站的事务。
BUSY：忙：
        •0 – 无正在进行的 MB_MASTER 事务
        •1 – MB_MASTER 事务正在进行
ERROR：错误：
        •0 - 未检测到错误
        •1 – 表示检测到错误并且参数 STATUS 提供的错误代码有效。
STATUS：状态代码，如下表所示。

表7: MB_MASTER 进行MODBUS RTU通信的状态代码

 西门子6ES7137-6AA00-0BA0

LOGO!Soft Comfort 仿真和在线测试

LOGO!Soft Comfort 仿真

LOGO!Soft Comfort软件仿真测试功能具体步骤如下：

1.用户可以点击LOGO!Soft Comfort 软件里电路图编辑界面的仿真快捷按钮：

图1. 仿真快捷按钮

或者在LOGO!Soft Comfort 软件 菜单栏 工具---仿真:

图2. 仿真

2.激活仿真后在电路下方有 仿真控制面板，可以由用户自行控制LOGO!启动、停止以及IO点状态等 。

图3. 仿真控制面板

西门子6ES71356HB000CA1

另外，信息文本显示器也支持仿真。

图4. 仿真信息文本显示器

LOGO!Soft Comfort V7.0的仿真快捷按钮见下图：

图5. 0BA6仿真快捷按钮

LOGO!Soft Comfort 在线测试

LOGO!Soft Comfort软件在线测试功能具体步骤如下：

将LOGO!程序下载后，LOGO!Soft Comfort 软件里电路图编辑界面的工具栏中找到在线测试快捷按钮：

设置通信端口，连接LOGO!后，可以看到程序内IO点以及各功能块的状态，

图6. 在线监控程序

• a. 鼠标靠近想要监控的块后在该块右下角会显示小眼睛，点击该小眼镜可看到监控的参数
• b. 点击小眼镜后可以看到定时器的定时时间
• c. 在线监控的显示面板 Q1黄灯亮表示Q1有输出