西门子6ES7135-6HB00-0DA1

西门子6ES7135-6HB00-0DA1

端子的颜色标识

每种情况下，基本单元端子处的电位由插入的 I/O 模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O 模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带有 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU 中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、黄色/绿色编码标签。

标记

标签条

标签条可插到接口模块或 I/O 模块的前面并通过 STEP 7、宏命令等进行单独标记。无需其他夹持器。如果需要，可以随该组件方便地更换标签条。

设备标签牌

设备标签牌用于方便地识别设备（例如，符合 EN 81346）。标签牌可方便地插到所需组件上（接口模块、I/O 模块和基本单元），需要时，可方便地随组件更换。

可以使用以下部件：

• 薄膜标签条，浅灰色，带有 500 个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印
• 薄膜标签条，黄色，带有 500 个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印
• 卡片式标签条 (180 g/m²)，浅灰色，DIN A4 纸，每张带 100 个标签条，带孔，适合用激光打印机打印
• 卡片式标签条 (180 g/m²)，黄色，DIN A4 纸，每张带 100 个标签条，带孔，适合用激光打印机打印
• 设备标签牌，白色，10 张，每张带 16 个标签，适合用热转印卡片打印机或标签
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  可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。

  对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

  数字量输入模块 (DI)，白色

  数字量输出模块 (DQ)，黑色

  模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

  模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

  工艺模块 (TM)，青绿色

  通信模块 (CM)，浅灰色

  模块，薄荷绿色

  电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

  气动

  除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

  由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

  数据更新时间短通常为 1 ms

  单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

  提供有操作间隙（空的基本单元）

  全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断

  组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）

  不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

  I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）

  固件更新

  可插拔 24 V DC 电源连接

  交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

  通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

  使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

  介质冗余 (MRP)

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  通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

  使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

  将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

  下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

  多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

  可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

  对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节

  时间更新时间：典型值5 ms

  通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

  产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

  SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

  多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

  对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节

  时间更新时间：典型值 1 ms

  通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）

  套件包括服务模块

  SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

  两种类型的交付：

  作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块

  作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

  多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

  可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

  对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于配置）

  时间更新时间：典型值 1 ms

  通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（仅限于铜缆总线适配器）

  SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

  多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

  可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

  对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 288 字节；对于每个站，多 1440 字节（取决于配置）

  数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此

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  5．S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态

  我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

  5. 1 PLC 硬件组态

  首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

  
  图5： 新建S7 1200项目

  在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

  
  图6： S7 1200硬件配置

  在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

  
  图7： S7 1200 IP地址的设置

  5. 2 PAC3200参数设置
  在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中，调用“设置”>“RS485 模块”，出现下面的设置画面：

  
  图8： PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置

  1. 地址的设置范围：1-247。本例中设为8。
  2. 波特率的设置范围：4800，9600，19200，38400。本例中设为38400。
  3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位：
          • 8E1=8 个数据位，奇偶校验位为even， 1 个停止位
          • 8O1=8 个数据位，奇偶校验位为odd， 1 个停止位
          • 8N2=8 个数据位，无奇偶校验位， 2 个停止位
          • 8N1=8 个数据位，无奇偶校验位， 1 个停止位
          本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
  4. 协议的设置：可选项为：SEABUS,MODBUS RTU。
  本例中设为MODBUS RTU。
  5．响应时间的设置：注意与波特率的设置相匹配，本例中设为10mS。

   

  6．S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现

  6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理

  S7 1200提供了专用的MODBUS库进行MODBUS通信，如下图所示：

  
  图9： S7 1200提供的专用MODBUS库

  西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模块来实现与仪表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
  S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
  首先S7-1200 PLC的程序调用一次MODBUS 库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态CM1241 RS232和CM1241 RS485模块上的端口，对端口的参数进行配置。
  其次调用MODBUS 库中的功能块MB_MASTER或者MB_SLAVE作为MODBUS 主站或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。

  S7-1200 PLC作为MODUBUS 主站 与PAC3200 进行MODBUS RTU 通信的控制原理如下图所示：

  
  图10：S7-1200 PLC作为MODUBUS 主站 与PAC3200 进行MODBUS RTU 通信原理

   

  S7-1200 PLC还可以作为MODBUS子站与作为MODBUS主站之间的PLC进行MODBUS RTU通信，其控制原理如下图所示：

  
  图11：S7-1200 PLC作为MODBUS子站与作为MODBUS主站之间的PLC进行MODBUS RTU的通信原理

   

  每个S7-1200 CPU最多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块理论上最多支持247个MODBUS子站。但是在实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循MODBUS子站的时间。

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  创新的存储机制

• 充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

• 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

• 优化后的数据模块，可精确选择剩余存储空间中的数据。

• SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。

  提供了 4 个软件级别：

  STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各种应用的*版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言

• STEP 7 Professional 高性能软件包：
  支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包

• 工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。

  设计工具（Engineering Tool）包括：

• 供编程人员使用的高级语言

• 运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：

• 硬件捆绑：
  软件与特定硬件相关

• 非硬件捆绑：
  软件可满足一般硬件要求。

• 例如，运行版软件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于将自动化系统集成到 WINOOWs 应用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。

  人机界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化

• SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统

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  电磁兼容性
  • 脉冲形干扰变量
  • 正弦干扰变量
  • 射频干扰
  电磁兼容性指令要求；抗扰性，依据标准 IEC 61000-6-2
  测试依据：静电放电：IEC 61000-4-2 ；突发脉冲：IEC 61000-4-4 ；浪涌脉冲：IEC   61000-4-5
  测试依据：高频辐射：IEC 61000-4-3 ；高频去耦：IEC 61000-4-6干扰辐射：EN   50081-2
  测试依据：电磁干扰：EN 55016，A 级限值（测量距离为 10 m）；电流电源电磁干扰， EN 55011：A 级限值，组 1
  机械负载
  • 振动
   抗冲击性
   
  频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
  • 连续：振幅 0.0375 mm
  • 间歇：振幅 0.75 mm
  频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
  • 连续： 恒定加速度 0.5 g
  • 间歇：恒定加速度 1 g
  测试标准 IEC 60068-2-6
  测试参数：5 Hz≤f≤9 Hz，恒定振幅 3.5 mm； 9 Hz ≤f ≤150 Hz，恒定加速度 1 g ；
  振动持续时间： 在 X、Y、Z 三个方向上，各 10 次
  测试标准： IEC 60068-2-27
  测试参数：
  半正弦：冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms ；
  冲击方向： 在 X、Y、Z 正负方向上，各 3 次
  环境温度范围
  -40/-25 ~ +60/70 °C
  保护涂层
  印刷电路板和电子元件的涂层
  技术数据
  除环境条件外，也同样适用标准产品的技术数据。
  环境条件:相对湿度
  5 ~ *，允许结露
  生物活性物质
  符合标准 EN 60721-3-3， 3B2 级霉菌和真菌孢子（动物群除外）
  化学活性物质
  符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4（包括盐雾），严重程度 ISA-S71.04G1;G2；G3；

  产品特点 Features
  • 带集成数字量和模拟量输入/ 输出以及第二个串口的紧凑型CPU
  • 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
  • 带技术工艺功能

  技术参数 Specifications
  参数项目
  参数内容
  编程软件包
  STEP 7 V5.5 + SP1，或 STEP 7   V5.3+ SP2 或更高版本（带 HSP 204）
  电源电压
  24V DC
  典型功耗
  13W
  内置
  192KB
  用于非易失性数据块的非易失性存储器的大小
  64KB
  装载存储器
  可插入 (MMC)，大
  8 MB
  CPU 处理时间（典型值）
  位操作时：0.06μS；字操作时：0.12μS；定点运算时：0.16μS；浮点数运算时：0.59 μS；
  计数器、定时器及其保持性
  提供IEC计数器、定时器；S7计数器256，S7定时器256；
  位存储器
  256 字节
  I/O地址区
  输入1024字节，输出1024字节
  过程映像
  输入1024字节，输出1024字节
  硬件时钟（实时时钟）
  √
  运行时间技术器：数量
  1
  数字量输入集成通道（DI）
  24
  数字量输出集成通道（DO）
  16
  模拟量输入集成通道（AI）
  5 ； 4 个电流/ 电压通道，1 个电阻 通道
  输入范围
  电压: ±10 V /   100 kΩ ；0 V ～ 10 V / 100 kΩ
  电流: ±20 mA /   100Ω ；0 mA ～ 20 mA / 100Ω ；4 mA ～ 20 mA / 100Ω
  电阻温度计: Pt 100 /   10 MΩ
  电阻: 0～ 600 / 10 MΩ     
  模拟量输出集成通道
  2
  输出范围
  电压:0～10V；-10～10V；
  电流：0～20mA；-20～20mA；4～20mA
  *接口，通讯协议，功能
  集成RS485接口，RS485通讯协议，MPI
  第二接口，通讯协议，功能

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