西门子6ES7132-6BF61-0AA0

西门子6ES7132-6BF61-0AA0

SIMATIC ET 200分布式IO系统可以充分满足不同工业应用领域的不同要求-----无论是有控制柜的IP20解决方案，还是环境恶劣无控制柜环境的IP65/67应用；无论是PROFIBUS DP现场总线，还是基于工业以太网的PROFINET现场总线，SIMATIC ET 200产品家族都可以满足要求。SIMATIC ET 200可以给用户带来许多优势：降低接线成本，减小系统维护时间，增加系统的灵活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能，模块化，防护等级为IP65/66/67产品，支持包括数字量/模拟量/电机启动器/变频器/气动模块/RFID模块在内的多种模块，同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线，并且在汽车，钢铁，电力等行业有着极为***的应用。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款紧凑型，防护等级为IP65/66/67的分布式IO模块，也是***解决方案的选择。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度，模块化，防护等级为IP20的分布式IO产品，可以使用S7-300的IO模块和部分功能模块，同时支持PROFIBUS DP和PROFINET现场总线，IM153-2接口模块可以扩展12个模块。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模块化，本质安全型分布式IO产品，可以直接安装于危险1区，但可以连接来自危险0区的传感器/执行器信号，其防护等级为IP30，可以节省安全栅的使用，减少故障的可能性。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模块化，防护等级为IP20，同时支持PROFIBUS和PROFINET现场总线的分布式IO产品，其模块的宽度只有15mm或30mm宽，并且可以连接包括数字量，模拟量，高速计数器，步进，电机启动器和变频器在内的所有模块，在烟草，钢铁，汽车和OEM行业具有***的应用前景。
SIMATIC ET 200S Compact接口模块是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模块，同时可以扩展12个IO模块。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防护等级为IP65/66/67，支持PROFINET现场总线的紧凑型IO产品，该产品具有快速启动功能，***的启动时间为500ms。

DI（Digital Input）开关量输入，            亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。                   
DO（Digital Output）开关量输出，           亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。       
AI（Analogy Input）模拟量输入，            模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。                 
AO（Analogy Output）模拟量输出，           模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 ***型接口模块 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)

 西门子6ES7132-6BF61-0AA0

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：

1          I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）

在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态： 

●   不带输入数据的组态 

●   带有输入数据的组态 

如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节  0  到3 如下所示。   

通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。

对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，

安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

图  3 ET 200SP实际配置

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。

打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。

图  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称