西门子6ES7132-6BF60-0AA0

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
  通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
  适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
• TOP 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
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  2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

  3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

  // *扫描时，将映像寄存器位设为低

  // 并调用子程序0

  LD SM0.1

  R Q0.0 1

  CALL SBR_0

  NETWORK 1 // 子程序0开始

  LD SM0.0

  MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

  // - 选择PTO操作

  // - 选择单段操作

  // - 选择毫秒增加

  // - 设置脉冲计数和周期数值

  // - 启用PTO功能

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  4.2.1 模板参数说明
  1) 组诊断：组诊断
  2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
  3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
  4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
  5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
  6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
  
  4.2.2 本文所例参数设置如下
  本例参数配置见图. 6.
  1) 没有激活组诊断
  2) 基准频率 4Hz
  3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
  4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
  5) 使能外部输入脉冲
  6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
  
  5. 编程
  
  5.1 模板输入/输出地址分配
  与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
  反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
  控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
  有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

  参考点按照常开信号访问
  搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
  Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
  Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
  Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
  增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
  减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

   

• ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。
• 通过变量表写输出控制信号:
• 1) M24.0=0 增量模式 = 0
  2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
  3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
  Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
  4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
  MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
  MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
   MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
  MB21的位 20 到位 23 没有使用
  本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
  5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。
• 通过变量表读输入信号:
• 增量模式启动后，M14.0=1位置任务被激活，M15.7=1位置被执行。 
  2） MD10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
  3） MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。

• 本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作，诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 该手册可通过此链接下载：
  /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

   

  安全性信息

  为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、*的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息

   

   

  ET200打包订货号

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• 文档

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• 涉及产品

• 1．ET200打包订货号
  ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：

• 图.2
• 打开 ET200SP 的设备视图，对于 PROFINET ，使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中，必须使槽 1 为空。当然，也可以在个插槽放置一个不同的模块。  
  
  注意

  如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出，请安装的硬件升级包，对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得，对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。

• 根据 ET200 SP 大 IO 数据， 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。

• 2 座单元（BaseUnit）分类

  BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

  A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

  A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

  B0：适用于继电器模块；

  C0：适用于AS-i主站模块；

  D0：适用于电能测量模块；

  其分类及参考示例见下表：

•  

  各类BaseUint功能详细描述如下： 

  2.1 形成电位组的BaseUnit

  ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

  –  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

  –  接入电源电压  L+ ，馈电电流0 A

  2.2 用于传导电位组的BaseUnit

  此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B

  2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

  带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过模块的大电源电压）。  

  AUX总线可单独用作： 

  作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

  用于额外要求的电压 

  AUX总线被设计为： 

  大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

  允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

  以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

  DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现

• 6.2 增量模式
  增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。
  
  6.2.1 增量模式描述
  Mode=0
  输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575.
  输出脉冲频率决定步进电机速度。
  在增量模式下输出频率: Fss, Fa
  方向信号作为启动信号。
  
  注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
  
  6.2.2 增量模式例程