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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
输入信号负端与 MANA 的电位差。
模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。
不同模块 UCM 的值不同。
UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差
3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示： 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单， 都与地隔离
产品简介
详细介绍
西门子6ES7131-6BF01-0BA0
新属性/功能：
新增内容 | 客户收益 |
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新增内容 | 电位分配器模块 | 电位分配器模块体积小巧，可替换标准电位分配器或电位分配器端子块。与使用标准电位分配器系统相比，电位组的设计更为紧凑快速且使用的组件更少。 例如，使用 16 通道和 3 线制连接的数字量输入模块的设计是其一个应用。使用电位分配器模块可预留同类传感器未使用的信号线。 另一个应用是为外部组件提供电位。 |
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密码提供程序 | 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：
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GetSMCinfo 指令 | 借助 GetSMCinfo 指令，可在用户程序中响应存储卡提供的信息，必要时，可更换存储卡作为预防性措施。当应用程序中频繁写入存储卡（如，使用数据日志）时，该操作尤为重要。 |
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使用断点进行测试 | 使用断点进行测试时，将执行断点间的一段程序。使用断点进行测试具有以下优势：
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更改的内容 | 使用 Get_IM_Data 指令读取标识和维护数据 | 使用 Get_IM_Data 指令时，只需少量编程操作即可读取模块的标识和维护数据。 使用 Get_IM_Data 指令时，可在用户程序中访问模块的标识和维护数据 (I&M)。I&M 数据是存储在模块中的信息。因此可执行以下操作
进而简化了硬件错误的查找与排除过程。 |
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时间同步 | 对所有需要准确时间的应用，使用 NTP 过程更新 CPU 时间。这也会超越子网限制自动设置 CPU 时间。 |
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通过可访问设备进行固件更新 | 介绍了通过网络中可访问设备进行固件快速更新的相关信息。 |
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带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据和非安全数据进行交换。
图片: 故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统（组态示例）
故障安全 ET 200SP I/O 模块
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
- 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。
- 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 F-CPU。
- 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接保护。
ET 200SP 故障安全电机起动器
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。
故障安全 I/O 模块的组态示例
① | 接口模块 |
② | 浅色 BaseUnit BU..D，用于提供电源电压 |
③ | 深色 BaseUnit BU..B，用于进一步传导电位组 |
④ | I/O 模块 |
⑤ | 服务模块（与接口模块一同提供） |
⑥ | 故障安全 I/O 模块 |
⑦ | BusAdapter |
⑧ | 安装导轨 |
⑨ | 参考标识标签 |
图片: 带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 组态示例
硬件和软件要求
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用 STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155‑6PN BA（固件版本 V3.2 或更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本 V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 F-Configuration 软件包。
仅在安全模式下使用
安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。
在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F‑DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
可达到的安全等级
这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。
可以达到下表中的安全等级：
- 在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配
- 故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
- 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
列表: 安全模式下，ET 200SP 可达到的安全等级
安全模式下的安全等级 | ||
|---|---|---|
基于 IEC 61508 标准 | 基于 ISO 13849-1 标准 | |
SIL2 | Cat.3 | (PL) Performance Level d |
SIL3 | Cat.3 | (PL) Performance Level e |
SIL3 | Cat.4 | (PL) Performance Level e |
2 ）输入信号负端与 MANA 的电位差。
模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。
不同模块 UCM 的值不同。
UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差
3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示： 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单， 都与地隔离， 都不需要接地， 但是输入信号 （传感器） 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）为 2.5 VDC ，就 需要短接信号负端与 MANA ，否则会出现超上限问题。
现场可以查看一下，几乎所 有超上限问题都是没有连接信号负端与 MANA 。
如果 UISO 超过限制，例如 75V DC ，就需要连接信号负端、 MANA 端以及接地端 M ，这时模块以大地 M 端为参考 电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有 MANA ，例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接线如图 2 所示：
这时每一个通道组（每组 2 通道）的 M- 就是 MANA ，输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。
都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。
西门子6ES7131-6BF01-0BA0
S7-200 SMART 之间 PROFINET IO 通信——硬件目录
从 S7-200 SMART V2.5 版本开始，S7-200 SMART 开始支持做 PROFINET IO 通信的智能设备。从而，两个 S7-200 SMART 之间可以进行 PROFINET IO 通信，一个 CPU 作 PROFINET IO 控制器，一个CPU 作PROFINET IO通信的设备。组态的时候有两种方法，一 种是通过硬件目录组态，另外一种是通过GSD文件组态。
本文描述两个 S7-200 SMART 之间进行 PROFINET IO 通信，通过硬件目录组态。所用的软件、硬件及通信任务如下所示：
软件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO控制器：
CPU:ST20
IP地址：192.168.0.20
CPU固件：V2.5
IO设备：
CPU: ST40
IP地址：192.168.0.40
CPU固件：V2.5；
设备名称：st40
通信任务：
控制器将10个字节的数据发送给智能设备，同时从智能设备中读取10个字节的数据
智能设备组态
1、新建空白项目，打开系统块，选择CPU ST40，CPU的固件选择V2.5，设置选择CPU启动后的模式为运行。如图1.所示。
图1.系统块添加CPU
2、打开PROFINET 向导，有两种方法，任选其中一种打开向导。如图2.所示。
图2.打开PROFINET向导
西门子6ES71936AR000AA0
3、勾选PLC角色为智能设备；以太网端口选择固定IP地址及站名：IP地址是192.168.0.40，子网掩码是255.255.255.0，设备名称是st40。如图3.所示。
图3.设置PLC角色IP地址及设备名称
4、添加传输区，第一个条目是从IB1152开始的10个字节区域，第二个条目是从QB1152开始的10个字节区域，如图4.所示。
图4.添加传输区并生成向导
控制器侧组态
1、新建空白项目，打开系统块，选择CPU ST20，CPU的固件选择V2.5，设置选择CPU启动后的模式为运行，如图5.所示。
图5.系统块添加CPU
2、打开PROFINET 向导，有两种方法，任远其中一种打开向导，如图2.所示。
3、在向导中选择PLC角色为控制器，并且设置控制器的IP地址，如图6.所示。
图6.设置PLC角色和IP地址
4、从硬件目录中选择作为智能设备的ST40CPU,可直接拖拽至设备列表中，手动修改设备名称为st40与智能设备侧组态的设备名称保持一致，IP地址选择固定。如图7.所示。
图7.硬件目录中添加智能设备
5、从控制器侧组态添加传输区，与智能设备侧组态条目交叉对应（智能设备侧组态Q区，控制器侧组态I区），设置合适的更新时间及数据保持，如图8.所示。
图8.添加传输区
6、无特殊需求，可以一直点击下一步，然后点击生成