西门子6ES7155-6BA01-0CN0

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使用断点进行测试  使用断点进行测试时，将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势：
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前，简单、快速分析复杂
应用领域。

① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于扩展电位组
④ 电机启动器的 BaseUnit
⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光缆接口的总线适配器
• 数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等时同步模式
• 过采样
• MSI/MSO
• 支持多达 4 个控制器的共享设备
• 每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

• 每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
• 125 µs 等时同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

 西门子6ES7155-6BA01-0CN0

基本指令

周定时器

周定时器用来实现最大循环周期为一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。

 只有具内部实时时钟的LOGO!模块（型号后面带有C的模块）支持这个特殊功能块。

每个周定时器实际上是由三个独立的星期－日定时器复合而成。每个星期－日定时器可以设置一个“开/关”时间段，独立对一星期内的某天（可以分别设定）起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段，或者说，每一时刻的输出状态可以受到最多三个时间段设定条件的约束。

三个星期－日定时器输出的综合就是周定时器功能块的输出。一般地，综合输出是三个时间段设置的逻辑“或”的结果；但如果三个时间段的设置有冲突，比如一个时间段设置为“ON”而另一个设置为“OFF”，它们之间按号码的大小为优先级别排队，3优先于2，2优先于1。

 每个时间段的设置包括一个起始（开）时间，一个终止（关）时间。它们可以单独设置，可以只有起始时间，也可以只有终止时间，没有任何设置说明此时间段没有起作用。

 如果需要设置一整天，只需要将起始时间激活并定时在00:00，而不设置终止时间；如果需要跨天设置，首日和终日只需单独设置起始和终止时间。

特殊标志位

启动标志位：M8在用户程序启动的第一个循环周期会被置位为“1”；在完成第一个循环周期后，会自动复位为“0”，因此M8可作为用户程序的启动标志。

M8在所有其余的循环周期内可用作中间点，其用法和其它的标志位用法相同。

背光标志位：相关标志位置一后，对应的设备会显示标志位代表的颜色，该功能通过显示屏的背景色来显示某种报警状态。

M25（白色）、M28（黄色） 和 M29（红色） 控制 LOGO! 本体显示屏的背光。 M26（白色）、 M30（黄色） 和 M31（红色） 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定时器、消息文本或其它功能块的输出激活背光标志。 要启用多个条件来控制设备的背光，可以并行或按顺序使用多个功能块 。

 M28、M29、M30、M31 从LOGO!0BA8开始支持，0BA6/0BA7版本，仅支持M25、M26，不同版本的LOGO!支持的标志位不一样，具体以设备手册为准。

消息文本字符集标志位：可以使用 M27 启用第一级字符集或第二级字符集的消息文本并禁用另一个字符集的消息文本。 当 M27=0（低）时，LOGO! 只会显示第一级字符集的消息文本；当 M27=1（高）时，LOGO! 只会显示第二级字符集的消息文本。

反向输入

您可以反向各个输入：

要执行该操作，在功能块输入线上单击鼠标右键，然后从快捷菜单中选择反向连接器，此时块输入会有小黑点，见下图：

图1 反向输入

您无法使输出块的输入反向。

光标键

LOGO!基本型提供了4个光标键，如图2所示。在电路程序中光标键的编程方式与其他输入相同。

图2 光标键

程序中设定光标键后，可以在系统处于运行模式，显示屏显示方向键状态下操作光标键（如图3所示），按住ESC键后再按下对应的光标键。

图3 操作光标键界面