西门子6ES7155-6AA01-0BN0

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ET200模块概述

SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的佳接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

AS-Interface

AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。

IO-Link

通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至最终过程仪表的最大集成度和无缝通信。

西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现最高精度和经济实用性。IO-Link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

• 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
• 简易接线促进了安装过程
• 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
• 高效工程组态功能促进了组态与调试
• 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
• 较高的过程透明度可实现高效功耗管理

概述

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：

• 按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
• 结构紧凑。
• 插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
• 性能高。
• 部件种类有限。
• 具有广泛的诊断功能。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
• 最高的性能
• 系统特性诊断
• 应用通道
• 紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
• 下部零件变化
• 简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：

• 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
• 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
• 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
• 作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
• 故障安全 I/O 模块
• 在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

• 模块化设计，具有冗余性
• 坚固可靠的本质安全设计
• 可在最高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性
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• 用于处理数字量、模拟量和 IO-Link 信号的紧凑型 I/O 模块，可连接到 PROFINET 总线系统
• 无机柜式设计，防护等级为 IP65/66/67，带 M12 接口
• 极为坚固和耐腐蚀的密封金属外壳
• 具有两种外壳的紧凑模块：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，长而窄的外壳），带有用于数字量信号的 4 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳），带有用于数字量信号和 IO-Link 的 8 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳）带有 4 x M12 或 8 x M12，用于模拟量信号
• PROFINET 接口：2 x M12，自动分配 PROFINET 地址
• 数据传输速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近检测，不带编程器和快速启动（启动在大约 0.5 s 内完成）
• 电源和负载电压接口：2 x M12
• 各种模块：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定诊断
• 环境温度范围为 -40°C 至 +60°C

• 应用

  紧凑型 ET 200eco PN I/O 模块是一种分布式 I/O 设备，防护等级为 IP65/66/67，便于处理与安装

  通过 ET 200eco PN，数字量信号可在 PROFINET 上进行处理，模拟和 IO-Link 信号。

  由于防护等级较高，结构坚固，尺寸较小，ET 200eco PN 尤其适合在设备级使用。

  除模块化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是适合高防护等级应用的 I/O 模块。

  

  任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象（生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等）提出的各项性能指标，最大限度地提高劳动生产率，保证产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：

      (1)最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标。

      为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。

      (2)确保控制系统的安全可靠。

      电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在，甚至构成冗余控制系统。

      (3)力求控制系统简单。

      在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。

      (4)留有适当的裕量。

      考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。

  要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求

•  西门子6ES7155-6AA01-0BN0

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  由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• 提供有操作间隙（空的基本单元）
• 全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断
• 组态控制 / 选项处理（通过软件修改实际组态）
• 不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
• I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)
• 集成 2 端交换机
• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

• 下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• 多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节
• 时间更新时间：典型值5 ms
• 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
• 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

• SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• 多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）
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• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 电源连接
• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签