6ES7142-6BR00-0AB0

6ES7142-6BR00-0AB0

概述

• 用于处理数字量、模拟量和 IO-Link 信号的紧凑型 I/O 模块，可连接到 PROFINET 总线系统
• 无机柜式设计，防护等级为 IP65/66/67，带 M12 接口
• 极为坚固和耐腐蚀的密封金属外壳
• 具有两种外壳的紧凑模块：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，长而窄的外壳），带有用于数字量信号的 4 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳），带有用于数字量信号和 IO-Link 的 8 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳）带有 4 x M12 或 8 x M12，用于模拟量信号
• PROFINET 接口：2 x M12，自动分配 PROFINET 地址
• 数据传输速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近检测，不带编程器和快速启动（启动在大约 0.5 s 内完成）
• 电源和负载电压接口：2 x M12
• 各种模块：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定诊断
• 环境温度范围为 -40°C 至 +60°C

应用

紧凑型 ET 200eco PN I/O 模块是一种分布式 I/O 设备，防护等级为 IP65/66/67，便于处理与安装

通过 ET 200eco PN，数字量信号可在 PROFINET 上进行处理，模拟和 IO-Link 信号。

由于防护等级较高，结构坚固，尺寸较小，ET 200eco PN 尤其适合在设备级使用。

除模块化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是适合高防护等级应用的 I/O 模块。

设计

ET 200eco PN 是带有 M12 接口的紧凑型模块。

针对 PROFINET 应用与集成，提供了一个匹配 I/O 模块系列：

提供了两个负载电源（每个 4 A），它们可由紧凑型模块使用，也可被连接到一个附加紧凑型模块上（总线型拓扑结构）。

也可通过一个具有较高载流能力的附加端子排（每个 10 A）将负载电源连接到 ET 200eco PN 或进行直连。另外，也可通过一个电压分配器将提供的负载电压在 4 条线路之间分配。以电子方式提供分布式负载电压短路保护

功能

工作模式

通讯*通过 PROFINET 来进行。

全面的诊断功能可用来检查 ET 200eco PN 的运行模式：

• BF:总线监视
• SF/MT:组故障/维护报警
• ON:电子电路/编码器/负载电源 1L+
• 24 V DC：负载电源 2L+
• P1 LK:端口 1 链路
• P2 LK:端口 2 链路
• 通道状态/通道故障

诊断数据通过模块上的 LED 加以指示，并可通过编程器/PC 上的软件或 PLC 进行分析。

数字量输入模块具有通道开路检测功能、按通道或通道组对编码器电源进行短路检测的功能以及电源监视功能。

数字量输出模块具有按通道进行开路和短路检测的功能以及负载电源 L1+ 和 L2+ 监视功能。模拟模块的特点是电源监控、编码器供电监控以及特定于通道的开路检测和短路检测。

IO-Link

IO-Link 主机模块允许将各个厂家所生产的 IO-Link 传感器和执行器简单地集成到 PROFINET 上。

可以将多达 4 个 IO-Link 设备连接到每个 IO-Link 主站模块。

在商城中可以找到更多关于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通讯/网络）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工业通讯 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

组态

为了将没有使用 STEP 7 进行参数化的模块连接到 PROFINET 控制器，提供了一个用于进行参数化的 GSD 文件。该文件可被加载到 PROFINET 控制器的组态工具中，它以普通文本形式提供了对 ET 200eco PN 进行参数化所需的所有信息。

任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象（生产控制设备、自动化生产线、生产工艺过程等）提出的各项性能指标，最大限度地提高劳动生产率，保证产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：

    (1)最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标。

    为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。

    (2)确保控制系统的安全可靠。

    电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在，甚至构成冗余控制系统。

    (3)力求控制系统简单。

    在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。

    (4)留有适当的裕量。

    考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。

编码(Encode)指令ENCO将输入字(IN)的低有效位（其值为1）的位数写入输出字节(OUT)的低4位。使ENO=0的错误条件：0006(间接地址)，SM4.3(运行时间)。

    设AC2中的错误位为2#0000 0010 0000 0000，编码指令“ENCO AC2，VB40”将错误位转换为VB40中的错误码9。

 6ES7142-6BR00-0AB0

2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问方式。 做法如下：
在图2中单击“Interface Configure”选项后进入图3界面单击 “By IP Address”选项，然后再单击 图标 ，进入图4设备添加界面。

图2设置功能界面                                         图3设备访问方式界面

在图4中单击“Add”按钮，进入图5中进行设备名称和设备IP地址设置，此处我们设置设备名称为“MyLogo”，IP地址为“192.168.1.108”，**后单击“Save”按钮保存此配置，页面会自动转入到图6界面。

图4设备添加界面                                         图5设备添加界面

在图6中长按  图标直到出现图7界面，在图7中我们通过“Select”选项来选择已有设备，然后进入图8界面。

图6设备选择界面                                         图7设备选择界面

这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中，然后点击“Save”图标，界面将自动转到图9。

图8设备访问方式界面

2.2 设置时钟

在图9中单击“Set Clock”选项将进入图10界面，在图10中可点击“Read”按钮查看LOGO！时间，也可点击“Current”按钮查看当前时间，之后进入图11界面。

图9设置功能界面                                         图10设备访问方式界面

在图11中LOGO！系统需要停机完成读取操作，单击“YES”图标进入图12，同样我们点击“Current”按钮来获取当前时间，然后通过“Set”按钮将当前屏幕中的时间更新到LOGO！中，此时进入图13界面。

图11获取LOGO！时钟界面                         图12设备访问方式界面

在图13中点击“YES”按钮来完成更新后启动LOGO！的操作。

图13更新时钟界面