6ES7141-6BH00-0AB0

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SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DI 24V DC；8xM12， 防护方式 IP67

概述

• 用于处理数字量、模拟量和 IO-Link 信号的紧凑型 I/O 模块，可连接到 PROFINET 总线系统
• 无机柜式设计，防护等级为 IP65/66/67，带 M12 接口
• 极为坚固和耐腐蚀的密封金属外壳
• 具有两种外壳的紧凑模块：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，长而窄的外壳），带有用于数字量信号的 4 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳），带有用于数字量信号和 IO-Link 的 8 个 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（宽 x 高 x 深，短而宽的外壳）带有 4 x M12 或 8 x M12，用于模拟量信号
• PROFINET 接口：2 x M12，自动分配 PROFINET 地址
• 数据传输速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近检测，不带编程器和快速启动（启动在大约 0.5 s 内完成）
• 电源和负载电压接口：2 x M12
• 各种模块：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定诊断
• 环境温度范围为 -40°C 至 +60°C

应用

紧凑型 ET 200eco PN I/O 模块是一种分布式 I/O 设备，防护等级为 IP65/66/67，便于处理与安装

通过 ET 200eco PN，数字量信号可在 PROFINET 上进行处理，模拟和 IO-Link 信号。

由于防护等级较高，结构坚固，尺寸较小，ET 200eco PN 尤其适合在设备级使用。

除模块化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是适合高防护等级应用的 I/O 模块。

设计

ET 200eco PN 是带有 M12 接口的紧凑型模块。

针对 PROFINET 应用与集成，提供了一个匹配 I/O 模块系列：

提供了两个负载电源（每个 4 A），它们可由紧凑型模块使用，也可被连接到一个附加紧凑型模块上（总线型拓扑结构）。

也可通过一个具有较高载流能力的附加端子排（每个 10 A）将负载电源连接到 ET 200eco PN 或进行直连。另外，也可通过一个电压分配器将提供的负载电压在 4 条线路之间分配。以电子方式提供分布式负载电压短路保护。

带有 10 A 端子排的电源

电源带有 PD 24 V DC 电压分配器

PROFINET 通过一个 M12 接口与 ET 200eco PN 相连，并可与另外一个 PROFINET 设备进行直连。

功能

工作模式

通讯*通过 PROFINET 来进行。

全面的诊断功能可用来检查 ET 200eco PN 的运行模式：

• BF:总线监视
• SF/MT:组故障/维护报警
• ON:电子电路/编码器/负载电源 1L+
• 24 V DC：负载电源 2L+
• P1 LK:端口 1 链路
• P2 LK:端口 2 链路
• 通道状态/通道故障

诊断数据通过模块上的 LED 加以指示，并可通过编程器/PC 上的软件或 PLC 进行分析。

数字量输入模块具有通道开路检测功能、按通道或通道组对编码器电源进行短路检测的功能以及电源监视功能。

数字量输出模块具有按通道进行开路和短路检测的功能以及负载电源 L1+ 和 L2+ 监视功能。模拟模块的特点是电源监控、编码器供电监控以及特定于通道的开路检测和短路检测。

IO-Link

IO-Link 主机模块允许将各个厂家所生产的 IO-Link 传感器和执行器简单地集成到 PROFINET 上。

可以将多达 4 个 IO-Link 设备连接到每个 IO-Link 主站模块。

在商城中可以找到更多关于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通讯/网络）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工业通讯 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

组态

为了将没有使用 STEP 7 进行参数化的模块连接到 PROFINET 控制器，提供了一个用于进行参数化的 GSD 文件。该文件可被加载到 PROFINET 控制器的组态工具中，它以普通文本形式提供了对 ET 200eco PN 进行参数化所需的所有信息。

发出 OFF1 指令后，变频器对电机进行制动，直至静止。在电机静止后，变频器会将其关闭。变频器又回到“接通就续"状态。
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，zui大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴

横向切断机

缠绕机应用

送料装置/滚柱进给/印刷机送料机

同步加工设备

紧凑型机器模块，例如

印后应用中的送料机

收缩包装机。

模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

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而且没有任何故障信息显示，启动后会时转时停。仔细观察，没有发现任何异样，静态测量也没发现问题。上电后，敲击变频器的壳体，发现运行信号会随着敲击有变化。

　　用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
　　用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持。

　　保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。
　　存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区