6ES7194-4FB00-0AA0

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应用

SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。 ET 200pro具有较小尺寸的桢和新颖的设计理念。ET 200pro易于适应相应的自动化任务要求,关于连接方法，必需的 I / O和现场总线连接。 诸如用于PROFIsafe和PROFINE连接线的安全功能集成等新特点，以及热插拔模板功能允许ET200pro被广泛应用。

通过集成电机起动器，无需控制柜，可实现的输送机应用或功率高达 5.5kW 的驱动应用。

设计

用于 ET 200ec 的经过测试可靠的模板隔离和总线/电源连接技术，现在也将用于 ET 200pro 串联的数字和模拟扩展模板。这允许用于总线和 24 V 电源的 T 功能用于接口模板，而且传感器/执行器为扩展模板进行预接线。配线允许单个电子模板在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模板时，仍可继续*运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在连接模块上，不必进行标记或拔除。

模块

ET 200pro串联的模板通常包括两或三部分。接口模板，电源模板，以及数字和模拟扩展模板包括：

• 构成系统背板总线的总线连接器
• 电子或接口模板
• 一个连接模块

电机起动器还需要一块背板总线模板。

一个站包括：

• 一个机架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的连接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

另外

• 各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块
• PROFINET IO 接口模块的连接模块：
  • CM IM PN M12 7/8" S
  • CM IM PN M12 7/8"
  • CM IM PN 2 x RJ45
  • CM IM PN 2 x SCRJ FO

另外

• 一个 CPU 或一个 F-CPU
• 高达 16 块扩展模板，可安装在 1m 宽的站上

扩展模块

可使用以下扩展模块：

• 数字量 I/O
• 模拟量输入
• 模拟量输出
• IO 连接模块
  • CM IO 4x M8，用于数字模块
  • CM IO 4x M12，用于数字模块
  • CM IO 4x M12，用于数字量或模拟量电子模块
  • CM IO 4 x M12 P，用于数字模块
  • CM IO 8x M12，用于数字量电子模块
  • CM IO 8x M12 P，用于数字量电子模块
  • CM IO 8 x M12 D，用于数字模块
  • CM IO 2 x M12，用于数字模块
  • CM IO 1 x M23，用于数字模块
• 电子电源模板
• 用于电源模块的连接模块
  • CM PM-E PP (Push Pull)
  • CM PM-E，配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头
  • CM PM-E ECOFAST Cu
  • CM PM-E 7/8”
• 故障安全电子模块
• 电机启动器
• 故障安全电机启动器
• 变频器
• RFID 通信模块
• 气动设备接口模块
• IO-Link 主站

模块机架

ET 200pro具有两个不同的模板载体：

• 窄模板载体
  窄模板载体支持工作台上的整体预装配，归因于ET 200pro站外部的两个装配法兰
•  

  SIMATIC ET 200pro是一种采用高防护等级IP65/66/67的新型模块式 I / O系统，用于机器的无电控柜应用。防护等级为 IP65 的 ET 200pro 电机起动器是 ET 200pro 不可分割的一部分。
  

  ET 200pro 电机起动器：安装在宽模块架上的隔离模块、标准型起动器和高性能型起动器

  ET 200pro 电机起动器

• 只需两个型号，最大 5.5 kW
• 所有设置均能由总线进行参数化
• 全面的诊断信号
• 支持 PROFIenergy
• 过载能够通过远程复位来确认
• 电流不平衡监控
• 电机堵转保护
• 发生过载时的急停功能
• 通过总线传送电流值
• 电流限值监控
• 全面支持非循环服务
• 直接起动器或可逆起动器
• 电源总线连接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式连接器
• 电机起动器带 Han Q8/0 连接器
• 导线截面积高达 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳线插头将电源构成回路 ）
• 在标准和高性能型号（机载 4 DI）
• 机电开关和电子开关
• 用于直接启动或带集成平稳起动器功能的电子起动器
• 作为一种选件，提供 400 V AC 制动触点
• 可以连接温度传感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系统提供电机电流，在停机时间内采用 PROFIenergy 关断电机电流

• ET 200pro 隔离开关模块

  具有开关切断功能的隔离模块用于在设备维修期间安全切断 400 V 工作电压，并提供集成群组熔丝保护功能（即：对随后供电的电机起动器进行额外的群组短路保护）。

   

  西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0*销售定位：

  西门子6DD系列产品6DD1600-0AK0与 SIMATIC S7 相互补充的高性能闭环控制系统

  1、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可与SIMATIC PCS7集成,

  3、高速 数字控制系统, 价格/性能比高于 SIMATIC S7

  4、可集成在变频器中 (工艺板 -T400)

  实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

  轮廓和补偿

  840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

  安全保护功能

  数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

  NC编程

  840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

  PLC编程

  840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

  操作部分硬件

  840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

  显示部分

   

  6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统***，功能的可编程控制器

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  SIMATIC ET 200pro易于采用STEP 7进行配置。其它厂家的系统可以用GSD 文件连接。

  技术规范

  通用技术数据
  电子模块	数字量输入/输出
  	模拟量输入
  	模拟量输出
  连接	M12 和 M8 圆形接头，带有用于执行器/传感器的标准针分配
  最大传输速率	12 Mbit/s (PROFIBUS DP), 100 Mbit/s (PROFINET IO)
  电源电压	24 V DC
  一个ET 200pro（内部编码器供电，非网管型电压）的最大输入电流达55 °C。	≤ 5 A
  每个输入电源的 ET 200p ro 负载电流 （IM、PM、交换式电压）， 55 °C 以 下，最大值	10 A
  环接时的整个配置（多个 ET 200pro），最大可达 55°C，最大	16A（用于直接连接模板）
  防护等级	IP65/66/IP67，用于接口模块、数字量模块和模拟量模块
  材料	热塑性塑料（强化玻璃纤维）
  环境条件
  温度	从 -25°C/0°C 到 +55°C
  相对湿度	5 - 100%
  大气压	795 - 1080 hPa
  机械压力
  振动	根据 IEC 60068、Part 2-6 进行的 振动测试（正弦波）
  	持续加速5g；界面偶然10g；数字量和模拟量模块 2 g，对于电机起动器
  抗冲击性	冲击试验：IEC 680068 Part 2 - 27，部分，30 g，持续时间 18 ms，数字量和模拟量模块 15 g, 11 ms 对于电机起动器
  认证	UL、CSA 或 cULus