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西门子模块是数字电路控制器，可以进行编程，主要用于工业控制，具有工业标准。可靠性高，通用性好。速度不如DSP快。简单的讲，DSP用于数字信号处理，PLC用于工业控制系统。

DSP的运算速度远高于PIC（当然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也远*PIC，在做一些小功率电源PIC是没问题的，如果想要做变频电源或三相逆变电源，或者是大功率的逆变电源，大功率UPS等，PIC可能就显得有些力不从心了，因为这些都要考虑到运算速度，程序算法等。

PLC的发展趋势：PLC从控制规模上来讲，向小型化和大型化两个方向发展，大型化主要用于满足大规模高性能控制系统，可带I/O点数可达到上万，小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下，程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面，而CPU性能又可以分为基本性能，逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分，我们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。

功能模块体现的是PLC的功能扩展能力，功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块，常见的智能模块有温度测量，温度调节，位置控制，通信模块，模糊逻辑控制模块，高速计数等功能模块，其以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC的集中控制与网络连接能力，表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力，一般PLC都具备其自己的专有通信接口（比如西门子的PPI通信接口），还有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太网通信接口）。

综合来讲，PLC的发展趋势有四个方向：1，发展智能模块，上文所述，针对不同控制要求开发出各种智能模块，与PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术，采用自诊断技术，及时向客户提供故障分析的信息方便维护，保证PLC能够长时间无差错运行。3.编程软件标准化，PLC厂家各自为战，相互封闭，软硬件相互之间不兼容，客户在使用上非常不方便，IEC制定出IEC1131标准，引导PLC向标准化发展，大多数厂家都退出了符合IEC 1131-3标准的软件系统。4.网络化，随着现场总线技术的应用，多个PLC之间通信以及人机界面，编程设相互连接的网络，与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统，PLC的控制网络主要有I/O网，设备内部网以及系统网，I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网，实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸，可以节省大量的连接线缆及导线，又称之为“省配线网”（大多I/O网的连接是采用现场总线技术，比如RS-485总线），在此有点类似于控制系统中的现场设备层，设备内部网是指PLC与变频器，现场控制设备，伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网，在此其有点类似于控制系统中的过程监控层，（设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路）。系统网指的是现场多台设备，多个控制装置的互联，通过通信手段对现场的多个独立的设备以及控制装置（包括PLC）进行集中统一管理，构成FMC（柔性制造单元）,FMS（柔性制造系统）,CIMS（计算机现代集成制造系统）等工厂自动化控制系统。

附录I：通用十条标准 该标准奠定了PLC的各方面特点，以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产：1. 编程方便，现场可修改程序。2.维修方便，采用模块化结构，最好是插件式。3.可靠性高于继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时，原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等

5 、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器 传感器不隔离， 那么信 号源端以传感器 本地的 地为基准点电位 。

模块 是隔离的，以 MANA 点为测量基准电位。

ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。

根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。

ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

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• IM 151-8 PN/DP CPU 接口模块

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• 概述

• SIMATIC ET 200S 带集成 CPU S7-314 的接口模板
• 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
• 增强了系统和机器的可用性
• 针对最多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

• 注：
  CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

  

  技术规范

  商品编号		6ES7151-8AB01-0AB0
  一般信息
  硬件功能状态		01
  固件版本		V3.2
  附带程序包的
  ● 工程系统		自 STEP 7 V5.5 起
  电源电压
  额定值 (DC)		24 V
  允许范围，下限 (DC)		20.4 V
  允许范围，上限 (DC)		28.8 V
  反极性保护		是; 防止损毁
  电源导线的外部保险装置（推荐）		最小值 2 A
  电源和电压断路跨接
  ● 停电/断电跨接时间		5 ms
  输入电流
  接通电流，最大值		1.8 A; 典型值
  I²t		0.13 A²·s
  来自电源电压 1L+，最大值		352 mA; 426 mA 附带 DP 主站模块
  输出电流
  用于背板总线 (DC 5 V)，最大值		700 mA
  功率损失
  功率损失，典型值		5.5 W
  存储器
  工作存储器
  ● 集成		192 kbyte
  ● 可扩展		否
  ● 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小		64 kbyte
  装载存储器
  ● 插拔式 (MMC)		是
  ● 插拔式 (MMC)，最大值		8 Mbyte
  ● MMC 上的数据管理（在上一次编程后），最小值		10 y

• PROFINET 接口，带集成 3 端交换机
• 经由 PROFIBUS 的同步等时模式
• 配有大量通讯选件：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放式 IE 通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服务器和 S7 通讯 （带可装载 FB）
• 应用 STEP 7 的模块化程序，快速、简单和点对点地对系统进行程序设计
• 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
• 选件 PROFIBUS 主站，可用于 32 台 PROFIBUS DP 从站（带有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）
• 提供有故障安全型 IM 151-8F PN/DP CPU PROFIsafe
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  ET200PRO, EM 8DO DC24V/0.5A

• 产品信息细节

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• 技术数据

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• CAx数据

• 技术数据

  		SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DO 24V DC，0.5A 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
  电源电压
  负载电压 2L+
  ● 额定值 (DC)		24 V
  ● 短路保护		是; 各通道，电子
  ● 反极性保护		是; 防止损坏：增加负载

   

  S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
  三、PLC和工控机的软件特性
  
  SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。注意：变频器出线刀闸QS2和旁路刀闸QS3不能同时闭合。否则会因为
  
  西门子模块6ES71424BF000AA0使用手册 工控机与PLC比较一、概述在工业自动化领域，PLC和工控机是人们不得不提的两类控制设备，它们是大多数自动化系统的基础设备。PLC和工控机的技术发展是工程师对设备应用性能要求的体现：控制器的硬件标准化，以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。PLC就是一种利用计算机原理为顺序控制专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件，而使用性能都是通过控制程序来确定的。 BackOffice工具和服务；
  
  工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性，同时又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品。
  PLC和工控机目前的技术发展水平已大大超过其出现时技术水平，并各自定位在不同的层面。PLC适合低成本自动化项目和作为大型DCS系统的I/O站，工控机在中规模小范围自动化工程中有很好的性能价格比，当然这种定位也不是的。据预测，2000年我国工业自动化的市场规模达170亿至207亿人民币，其中工控机占40亿左右、PLC占30亿左右，再加上DCS系统、FCS系统和NCC系统（占60亿）中使用的PLC和工控机，可以看出其在工业自动化领域中举足轻重的作用。这两类控制设备在各领域的自动化中扮演了*的角色。给出了某自来水厂工业控制系统的典型结构图，其中采用了PLC作为I/O控制站、工控机作为监控机。
  工控机则是利用了个人计算机的PCI总线和PC/104总线、采用功能板卡扩展控制I/O点来实现计算机控制的一种方便的控制设备。它具有工业现场应用特性，同时又极大地利用了PC机的软件环境，用户可以方便地选择各制造商提供的产品