6ES7141-4BH00-0AA0

6ES7141-4BH00-0AA0

概述

• 数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
• 分级诊断功能
  • 具有特定模块诊断功能的标准模块
  • 高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
• 对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

应用

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

提供有以下模块：

• EM 8 DI, 24 V DC
• EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
• EM 16 DI, 24 V DC
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
• EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

I/O 连接模块（必须单独订货）：

• CM IO 4x M12
• CM IO 4x M12 反转
• CM IO 8x M12
• CM IO 8x M12D
• CM IO 8x M8
• CM IO 2x M12
• CM IO 1x M23

设计

传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。

对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：

• CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
• CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用

1)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点：

    (1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。

    (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

    图1    梯形图的画法

    2)继电器线圈和触头

    (1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。

    (2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。

    (3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。

    (4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。

    3)合理设计梯形图

    (1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在最上面，这样可省略一条ORB指令。

    (2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在最左边，这样可省略一条ANB指令。

    (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。

    (4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路

同样传感器也有隔离与非隔离的问题。

通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端 公用一个端子，例如传感器有三个端子 L ， M 和 S+ ，通过 L ， M 端子向传感器供 电， S+ ， M 为信号的输出，公用 M 端。

判断传感器是否隔离还是参考手册。

隔 离传感器信号负端与地 M 可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。

非隔 离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。

在下面建议的连接图中所用 的缩写词和助记符含义如下： M +： 测量导线（正） M - ： 测量导线（负） MANA ： 模拟量模块基准电位点 这里需要注意 MANA ，不同的接线方式都是以 MANA 为参考基准电位。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 

SIMATIC HMI 软件 – 绝不仅仅是可视化软件

通过产品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化软件产品系列。

• 几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
  功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。
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  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 16DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货

  

  概述

• 数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
• 分级诊断功能
  • 具有特定模块诊断功能的标准模块
  • 高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
• 对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

• 应用

  数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

  提供有以下模块：

• EM 8 DI, 24 V DC
• EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
• EM 16 DI, 24 V DC
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
• EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

• I/O 连接模块（必须单独订货）：

• CM IO 4x M12
• CM IO 4x M12 反转
• CM IO 8x M12
• CM IO 8x M12D
• CM IO 8x M8
• CM IO 2x M12
• CM IO 1x M23

• 设计

  传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。

  对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：

• CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
• CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
• CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用

• 要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。

  选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，以便选择型号的PLC机。

      在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%的裕量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。

      在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可进一步确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。

      要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。

      以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点

•  6ES7141-4BH00-0AA0

•  为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定13、高速计数器如何寻址?为什么从SMDx中读不出当前的计数值。
  
  PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。。。
  　　2.电缆的长度不得超过允许的大值。建议安装电抗器和滤波器。2、谐波干扰是指在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3KHZ，而IGBT大功率逆变元件的PWM高载频可达15KHZ。
  
   　PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
  　　CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。。
  　　西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例西门子6SE70系列变频器是由德国西门子公司推出的,基于全数字控制的工程变频器,单机容量从2.2-4000KW,具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能,应用领域非常广泛。
  
  主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
  西门子模块6ES71414BH000AA0设置参数
  　　2：PLC系统中的存储器：PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。（1）ROM即只读存储器，用于由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能更改，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
  
  　　用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持