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Micromaster 440，单相 230V 输入或三相 440V 输入

Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驱动器，专为需要广泛功能和动态响应的自动化应用而设计。Micromaster 440 具有集成的制动斩波器，能够在没有编码器的情况下停在目标位置。这可确保在制动期间提供出色的精度，并提供短声明斜面。精密的矢量控制功能可确保精确地控制速度，即使负载突然出现变化。

Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制变频器，在自动化应用中提供更高级和更精密的控制。

 ·开始检查： 通过接口，如数字输入端/输出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通过数字输出端或通过 PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 输出检查结果
·凭借其较小的尺寸和可牵引的连接电缆，也可在系统运行时安装传感器头和照明单元。
·根据零件大小，每秒zui多 20 个评估（取决于对象）
·用于不同零件尺寸以及样本尺寸的三种传感器头类型，防护等级 IP65销售德国SIEMENS西门子交流接触器3TF系列

 　(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。

批准将防爆等级为 Ex-d 且具有防爆外壳的现场控制单元用于区域 1（ATEX/IECEx 认证）。与 OXYMAT 7 分析仪模块一起使用时，该现场控制单元可用于测量易燃或不的样气含量。

系列 6 / ULTRAMAT 23

系列 6 和 ULTRAMAT 23 是西门子的传统分析仪，已在范围内的客户当中应用很多年。

ULTRAMAT 6

可以用于测量红外线激活成分的高选择性测量，如测量 CO, CO2, NO, SO2, NH3, H2O, CH4 和其它碳氢化合物。ULTRAMAT 6 是一款 19 英寸形式的分析仪，外壳十分坚固，适合在恶劣环境中使用。通常，其应用领域包括过程领域中使用的所有类型的排放测量。这些分析仪可用于控制生产过程和保证产品质量，即使存在高腐蚀性的气体时也如此。

ULTRAMAT 23

ULTRAMAT 23 是一种创新型多组分分析仪，可利用 NDIR 原理测量多三种对红外线敏感的气体。紫外分光光度计可用来测量浓度很低的 SO2 和 NO2。通过使用电化学氧传感器或按照顺磁原理（“哑铃型”）工作的测量槽，也可以测量氧气 (O2)。使用附加的电化学 H2S 测量槽时，可以在沼气应用中进行测量。

ULTRAMAT/OXYMAT 6

用于在复杂应用中对红外线激活成分和样气进行组合测量。

OXYMAT 6

用于在复杂应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。OXYMAT 6 可按照顺磁交变压力原理来测量氧气。这种测量可保证线性度，并能在一个装置中使用 0-0.5% 的超低量程（检测限为 50 vpm）、多可达0-* 甚至 99.5-* 。
气路中所采用的材料允许分析仪测量腐蚀性混合气体。检测器单元不与样气接触，从而可在恶劣环境中使用，同时保证较长使用寿命。

OXYMAT 61

用于在标准应用中根据顺磁性原理测量氧气浓度。环境空气可用作 OXYMAT 61 的参比气体。空气是由集成在分析仪外壳内的一个泵提供的。

OXYMAT 64

用于通过 ZrO2 传感器测定跟踪范围内的氧气浓度。OXYMAT 64 可用于测量浓度极低的氧浓度，测量的浓度可低至 0-10 vpm 量程。在空气分离系统中，这种测量能力尤其令人感兴趣。根据具体应用，可以选择催化惰性 ZrO2 传感器或催化活性 ZrO2 传感器。

CALOMAT 6

适合通过测量导热率来测定数字混合物中氢气和惰性气体浓度。CALOMAT 6 具有高动态测量范围（例如，0 … 1% 和 0 … * H2，可设置）以及较短的 T90 时间。

CALOMAT 62

CALOMAT 62 是一种专门针对含有腐蚀性气体的应用设计的热导率分析仪。它可以直接测量 Cl2、HCl 和 NH3 等气体组分的浓度，并可以测量腐蚀性气氛中 H2 和 N2 等气体的浓度

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应用需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。PCS 7的特殊功能和模块IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。容错系统高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。面临爆炸危险的范围在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。安全型系统产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。高动态生产过程在高生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

                                                         设计IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。  S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。 接口模块和必需的 I/  模块安装在 S7‑300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。  在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。 在为  IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。                                                          功能特点IM 153-1（标准型）

6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-2 高性能型

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0机械数据  外形尺寸 (W x H x D)40 x 125 x 117 mm40 x 125 x 117 mmPROFIBUS-DP 接口  接口RS 485（铜口）RS 485（铜口）PROFIBUS 地址1 ... 125（通过 DIP 开关）1 ... 125（通过 DIP 开关）波特率9.6 kBd ... 12 MBd9.6 kBd ... 12 MBd自动波特率搜索√√SYNC / FREEZE 能力√√规范  可插入的模块数812E / A 字节数（用户数据规范）128 / 128244 / 244参数化数据244244诊断数据6496

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，以便选择型号的PLC机。

    在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%的裕量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。

    在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可进一步确定各种I/O模块的型号和数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。

    要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。

    以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点。

    表1    典型电气传动设备及常用电气元件所需的I/O点数