6ES7194-4AC00-0AA0

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对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

使用要点
　抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
　保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
　做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
　应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。

 　　调试要点及注意事项
　　(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
　　(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。 
　　在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。

• 数字量输入模块；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V ... 125 V
• 数字量输出模块；8、16 或 32 个通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范围模块 24 V ... 125 V
• 模拟量输入模块；4 或 8 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶
• 模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压
• 特别要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的高速 (HS) 模拟量模块
• 用于计数和定位的工艺模块
• 所选模块的集成工艺功能，如计数、PWM 或分断次数计数器
• 用于点到点连接的通讯模块
• 所选的模拟量输入模块适合航空和汽车工业中符合 AMS2750E 和 CQI-9 标准的应用
• 所选数字量输出模块根据 SILCL 2、通过外部 3SK ... 安全继电器执行的安全负载组关断
• 用于安全应用的·F 模块：F-DI 16x24 V DC 和 F-DQ 8x24 V DC/2 A PPM
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  西门子PLC模块SM332  产品介绍

  SM332用于将S7-300的数字信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制执行机构。SM332目前有4种规格：AO8×12位、AO4×12位、AO2×12位和AO4×16位，其主要技术特性见表8-2。其主要功能有：

  ·分辨率：从12位到15位。

  ·模拟量输出通道的转换时间和模块的循环时间：每个通道的大转换时间为0.8~

  1.5ms，建立时间为0.1~0.5ms。模块的循环时间为所有激活的AO通道的转换时间

  与建立时间的总和。

  ·输出的电流和电压范围可调，用参数化软件可以为每个通道设定独立的调节范围。

  ·具有诊断能力，可将大量的诊断信息送到CPU中。

  ·具有中断能力，当发生错误时，可将诊断信息和极限中断值传送到CPU中。

   

  

  工程工具软件
  工程工具软件以用户友好，面向任务的方式对自动化系统进行附加的编程。可提供以下工具用于编程：
  S7-SCL 结构化语言，是一种基于PASCAL 的语言，用于编程SIMATIC S7/C7控制器。
  S7-GRAPH 对顺序控制进行图形组态， 用于SIAMTIC S7/C7 控制器
  S7-HiGraph?
  使用状态图对顺序或异步的生产过程进行图形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。
  CFC 连续功能图，通过复杂功能的图形化内部连接生成工艺规划， 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用对较大的更为复杂的应用是特别有利的，相应地，它需要较高等级的CPU。
  S7-PLCSIM 离线仿真软件
  CPU/ 工程工具
  所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本语言进行编程。
  如需使用S7-SCL 语言，建议选择CPU 313C，CPU 314或更高等级的CPU。
  如需使用图形化语言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建议选择CPU 314
  或更高等级的CPU。

   

  西门子模块SM332

  西门子PLC功能特点：

  一、散装机的组成结构

  SZ系列固定式水泥散装机是由进料接头、伸缩下料套管散装头、下料锥斗、卷扬装置（包括松绳开关装置、料满控制器）、收尘系统、除尘系统、卸料阀、气源阀、闸门等零部件组成。散装机既可安装在库底也可安装在库侧同相应的卸料装置配套使用。库侧散装机使用时配备空气输送斜槽(含高压离心风机)，库底散装机使用时配备短斜槽输送部分(含高压离心风机)，以适应工艺布置的需要。

  二、 散装机的原理及流程

  水泥罐车抵达位置后，按控制装置上的“下降”按钮使散装头下降到罐车入料口进入准备装料状态。按“装车”钮进行装车。此时高压离心风机工作，使物料在打开卸料电磁阀后能顺利通过输送斜槽；同时气源电磁阀打开，接通气源；收尘风机同时启动，收尘电磁阀开启驱使气缸动作推动外壳内翻板并使翻板处于导通状态，此时除尘电磁阀处于关闭状态，储气罐储存气体，收尘系统进入工作状态；同时料位风机和活化灰风机打开。0.5秒后卸料电磁阀开启，驱使气缸控制卸料阀门打开进行装料。装载容器内的含尘气体通过伸缩套管中的夹层通道由收尘接口抽到配套的收尘器中，使含尘气体吸附到布袋上，工作现场可实现无尘作业。当物料装到预先调定的高度或容器已经装满时，装载容器内的物料会堵住散装头下方的风管接头，产生料满报警并自动关闭卸料电磁阀停止装料。卸料电磁阀关闭1分钟后活化灰风机关闭，再过30秒后收尘风机关闭，收尘电磁阀关闭，此时外壳内翻板处于关闭状态，除尘电磁阀打开清灰2~3分钟左右自动停止，料位风机和高压离心风机停止，气源停止。后按“上升”钮使散装头上升至预定位置。灌装结束。

  三、西门子PLC控制的优点

  目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

  （1）控制方式

  继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

  四、西门子PLC控制的优点

  目前国内水泥散装机的电控部分大都是以大量的时间继电器和中间继电器组成的实序逻辑控制电路来控制各个阀门、电机的启停时间和顺序，在整个工作流程中各元器件动作很频繁，尤其是时间继电器在现场环境比较恶劣的条件下更是容易损坏，故障率高。经常造成装车工作被迫中断，降低了工作效率。而采用西门子PLC控制系统则大大避免了上述问题。西门子PLC控制系统与继电器控制系统相比有如下优点：

  （1）控制方式

  继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。

  五、 西门子PLC控制的具体实现

  基于以上几点，我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。系统硬件组成

  主要构成如下：奥越信 OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制信号接入西门子PLC，由西门子PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量信号4-20mA电流信号。我们也可以将这些信号通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将系统连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将系统升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制

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  功能

  接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

  可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

  通讯控制一体化系统根据实际需要可选择不同的配置，现以工作面设备控制的配置方式为例，介绍工作面控制器通电运行调试，皮带控制器通电运行调试类似。

      (1)工作面控制器上电后，首先检查其内部各个模块是否正常。正常时显示工作画面准备工作。

      (2)按下控制器门上的闭锁按钮，观察所有的模块有无电源。正常时，所有被控设备无论是否与闭锁联锁均停车，控制器同时显示所有模块不在线。但此按钮不要轻易按下，它已改为模块电源开关，只是为紧急情况下断电准备的。

      (3)远停操作试验。

      ①在工作面需要通过电话上的按钮单停前部和后部运输机时，必须在系统中配置KTC101 -1 -C型多功能电话。配置好后，在系统运行时按下后部输送机远停按钮，观察控制器能否单停后部运输机。

      ②如将远停按钮和其他闭锁按钮均按下，正常情况下闭锁的显示优先级比远停的显示优先级高，在“沿线”后将显示“闭锁”和闭锁台号，而不显示远停及其台号。

      (4)故障停机试验。

      ①人为设置故障，观察设备能否自动停车，同时在屏幕的“提示信息”及“起停状态”栏应显示相应的停机原因。如果信息太多，一屏显示不下，将在“提示信息”栏中滚动显示。

      ②按下“取消”键，正常情况下停机原因方可在“提示信息”栏中消失。

      (5)运行方式设置试验。

      ①“就地”方式的设置试验。在“就地”方式下，各个设备的起停有1个联锁关系，即下1台设备不启动，上1台设备不能启动，如破碎机不启动，转载机、前后部运输机不能启动，当下1台设备停车时，上1台设备也会跟着停，并显示“下设备停”。

      将设置选择“就地”方式，分别按下以下数字按键，在显示器上观察“就地”方式能否正常实现其功能。“就地”方式下数字键及其对应功能如下：

      “1”号键：1号皮带启动、停机复用键（停机时作为启动键，启动后作为停机键）；

      “2”号键：2号皮带启动、停机复用键；

      “3”号键：3号皮带启动、停机复用键；

      “4”号键：4号皮带启动、停机复用键；

      “5”号键：破碎机启动、停机复用键；

      “6”号键：转载机启动、停机复用键；

      “7”号键：前部运输机启动、停机复用键：

      “8”号键：后部运输机启动、停机复用键；

      “9”号键：破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序启动；

      “0”号键：破碎机、转载机、前后部运输机联锁顺序停车；

      ②“检修”方式设置试验。将设置选择“检修”方式，分别按“就地”方式数字键，在显示器上观察所有设备之间的联锁关系能否解除。

      ③“点动”方式设置试验。将设置选择“点动”方式，分别按下以下数字键，在显示器上观察能否正常实现点动功能。“点动”方式下数字键及其对应功能如下：

      “1”号键：对所选中的设备的1号电机进行点动。

      “2”号键：对所选中的设备的2号电机进行点动。

      “3”号键：对所选中的设备的3号电机进行点动。

      “4”号键：对所选中的设备的4号电机进行点动。

      “5”号键：对所选中的设备的5号电机进行点动。

      “6”号键：对所选中的设备的6号电机进行点动。

      (6)闭锁操作试验。

      按下沿线任一部电话上的闭锁按钮，观察所有设备能否按顺序停机，是否有报警“工作面沿线闭锁”，同时在控制器液晶屏上是否显示闭锁台号。按下多功能电话上的远停按钮，观察是否只停前后部运输机。

      (7)其他按键操作设置试验。

      按键“A”~“F”、“R”、“T”、“N”、“X”无论在何种方式下均有效，且分别用于控制10个单启、单停节点。设置这10个单启、单停键的目的是为了控制泵或其他与整个系统无启、停逻辑关系的设备。如按下“B”键，屏幕上的“B”就由红变绿，说明B泵对应的节点闭合；再按一下“B”键，“B”就由绿变红，表示节点断开。其余9键与“B”键类似