6ES7154-1AA01-0AB0

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

实例:12 轴，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块

SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。

这样就可实现非常紧凑的多轴，例如，带有 12 个伺服轴。

如果需要，还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。

原则上，也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下，不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如，这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。

一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 个 CX32-2

SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模块 IM 154-1 DP 针对 ET 200 专业版 包括终端模块， 终端模块在 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

概述

接口模板用来处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。

应用

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。

设计

接口模块：

• IM 154-1 DP
• IM 154-2 DP 高性能型

用于DP接口模板的连接模板（需要另外订购）：

• CM IM DP 直接连接
• CM IM DP ECO­FAST Cu
• CM IM DP M12 7/8"

所有连接模板反映了PROFIBUS地址，以及可反向分割的端接电阻，均可从外部观察和调整。

IM 154-2 DP高性能型接口模板用于PROFIsafe应用。

功能

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，处理ET 200pro和上位主站之间经过 PROFIBUS DP的通讯。 对于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，还提供有一个硬件支持包。

可通过 GSD 文件集成到以前的版本中。

当PLC的软件设计完成之后，应首先在实验室进行模拟调试，检验是否符合工艺要求。当控制规模较小时，模拟调试可以根据所选机型，外接适当数量的输入开关作为模拟输入信号，通过输出端子的发光二极管，可观察PLC的输出是否满足要求。

    对于一个较大的可编程控制器控制系统，程序调试一般需要经过单元测试、总体实验室联调和现场联机统调等几个步骤。对于PLC软件而言，前两步的调试具有十分重要的意义。

可编程控制器的软件设计就是编写用户的控制程序，这是PLC控制系统设计中工作量最大的工作。软件设计的主要内容一般包括：

    ①存储器空间的分配；

    ②寄存器的确定；

    ③系统初始化程序的设计；

    ④各个功能块子程序的编制；

    ⑤主程序的编制及调试；

    ⑥故障应急措施；

    ⑦其他辅助程序的设计。

    对于电气技术人员来说，编写用户的控制程序就是设计梯形图程序，可以采用逻辑分析法、经验设计法或顺序控制法。软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进行软件设计和现场施工，以缩短施工周期

S7-1200 系列 PLC调试过程，应用案例你熟悉多少

以 CPU 1215C为例，使用 TIA Professional V14 编程软件

CPU站点 IP 地址分配在 CPU上电后，观察 CPU当前状态，若为 Run 状态，需要将其切换至 Stop 状态。

打开 TIA 博途软件程序。

展开“在线访问”

找到本机电脑的网卡“设备名称”并展开

找到“更新可访问的设备” （鼠标单击或者双击它）

等出现 plc_1（192.168.0.10）设备名称及 IP 地址后，将其展开，并双击“在线和诊断”，在项目树右侧工作区显示当前 CPU 的诊断信息及操作面板状态；在线访问成功时工作区上有黄色条带显示在线访问的部分信息在 CPU操作面板栏中点击“ STOP”按钮，使 CPU处于停止状态，如（图 2）状态

展开“功能” ，点击“分配 IP 地址”，若（图 2）中的 MAC 地址没有自动出现，请点击“可访问设备”找到 CPU的 MAC 地址，然后在“ IP 地址”及“子网掩码”框中输入所需要的 IP地址及子网掩码（路由器功能根据实际情况勾选或空白） 。

后点击“分配 IP 地址”分配成功后，若本机（电脑） IP 地址与所分配的 IP 不在同一个网段，那么在线诊断将会中止，请重新修改本机（电脑）的 IP 地址，再次进入“在线诊断” ；若在同一个网段内，那么状态栏右侧会有成功字样提示，如（图 3）右侧所示

CPU站点的时间设置

在（图 2）功能菜单下点击“设置时间” ，工作区内容如下图（图 4）所示

将“从 PG/PC获取”前的选择框勾选上，然后点击“应用”按钮，即可将 CPU时间与本机（电脑）时间保持同步。设置成功时，状态栏亦如（图 3）右侧所示。

CPU站点的设备名称

功能 分配 PROFINET设备名称，如下（图 5）

（图 5）中状态栏右侧显示“无法执行设定的命令” ，即：给 CPU站点分配设备名称失败，请检查本机（电脑） IP 网段与 CPU当前网段是否相同，必须保持*且 IP 地址不冲突，若还时分配设备名称失败，也可以直接下载程序硬件配置后自动更新设备名称。

ET200SP子站点 IP 地址分配

同样需要在“在线访问”中进行本机（电脑）网卡设备名称 更新可访问的设备 可访问的设备【此处显示可访问设备的MAC 地址】 在线和诊断 功能：分配 IP 地址；分配 PROFINET设备名称

（图 6）依次展开顺序说明：在线访问 本机（电脑）网卡设备 更新可访问的设备 可访问的设备【 MAC 地址】 在线和诊断。工作区如（图 7）所示：

点击“功能”下的“分配 IP 地址”，若没有显示子站的 MAC 地址，就点击“可访问设备” ，找到相应的 MAC 地址并确定。如下图（图 8）所示

在“ IP 地址”及“子网掩码”栏中输入相应的 IP 地址及子网掩码。

注意：若要与 S7-1200 的 CPU联网， IP地址网段必须与 CPU的网段*，且地址不冲突。

（图 9）中的 IP 地址及子网掩码输入完成后，点击“分配 IP 地址”按钮，参数传送成功或者失败都会有提示，在xun视窗口及状态栏右侧。

ET200SP子站点设备名称分配

“功能” “分配 PROFINET设备名称”，如下图（图 10）所示

（图 10）中在工作区“ PROFINET设备名称”后面栏中输入分配给子站点的设备名称，然后点击“分配名称”按钮即可，如下图（图 11）：

（图 11）中，组态的 PROFINET设备名称成功后，xun视窗口及状态栏右侧都有提示信息。

西门子ET 200pro接口，连接模块

西门子ET 200pro系列订货号

一，DP接口模块

1，6ES7154-1AA01-0AB0 SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模块 IM 154-1 DP 针对 ET 200 专业版 包括终端模块， 终端模块在 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

2，6ES7154-2AA01-0AB0  SIMATIC DP，PROFIBUS-DP 接口模块 IM 154-2 High Feature 针对 ET 200 专业版 包括终端模块， 终端模块在 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

二，DP IM连接模块

1，6ES7194-4AA00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFIBUS 接口模块 ET 200 PRO；ECOFAST CU， 2x 个 ECOFAST 接头 RS-485， 集成地址选择器 和终端电阻 用于 PROFIBUS DP

2，6ES7194-4AC00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFIBUS 接口模块 ET 200 PRO；直接连接， 集成地址选择器 和终端电阻 用于 PROFIBUS DP

3，6ES7194-4AD00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFIBUS 接口模块 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2个 M12 和 2个 7/8"， 集成地址选择器 和终端电阻 用于 PROFIBUS DP

三，PN接口模块

1，6ES7154-6AB50-0AB0  ***备件*** SIMATIC DP，PROFINET IM154-6 PN IWLAN 高性能型，用于 ET200 PRO， 带 IWLAN 连接模块 包括终端模块， 无需单独的 连接模块， 微型存储卡和天线 需单独订购 美国国家许可

2，6ES7154-4AB10-0AB0  SIMATIC DP，PROFINET 接口模块 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO， 集成开关， 包括终端模块， PN 中的连接模块 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

四，PN IM连接模块

1，6ES7194-4AJ00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2x M12 和 2x 7/8"

2，6ES7194-4AF00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO，接头 2xRJ45， 2个 Push Pull 型电源连接器 适用于 PROFINET PN

3，6ES7194-4AG00-0AA0  SIMATIC DP， 连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO，接头 2xSCRJ FO 2个 Push Pull 型电源连接器 适用于 PROFINET PN

五，ET 200proCPU，CPU连接模块

1，6ES7154-8AB01-0AB0  SIMATIC DP，IM154-8 PN/DP CPU 用于 ET200 PRO， 384KB 内存， 内部 PROFINET 接口， 内部 PROFIBUS DP 主/从接口 防护等级 IP65/67， 需要微型存储卡（MMC）和 连接模块

2，6ES7194-4AN00-0AA0  SIMATIC DP，连接模块 用于 ET200PRO CPU IM 154-8 PN/DP， 4xM12 和 2x 7/8"， 用于 PROFINET 和 PROFIBUS-DP

六，开关量电子模块

1，6ES7141-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

2，6ES7141-4BF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC High Feature， 通道诊断; 短路和断线； 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

3，6ES7141-4BH00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 16DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货

4，6ES7142-4BD00-0AA0  SIMATIC DP， 电子模块，用于 ET 200 PRO， 4 DO 24V DC，2.0A； 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

5，6ES7142-4BD00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 DO 24V DC，2.0A High Feature， 通道诊断; 短路和断线； 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

6，6ES7142-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DO 24V DC，0.5A 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

7，6ES7143-4BF00-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 DIO/4 DO 24V DC，0.5A 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 单独订货

8，6ES7143-4BF50-0AA0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 DI/4 DO 24V DC，0.5A 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

9，6ES7144-4FF01-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AI U High Feature， +-10V；0...10V； +-5V；1...5V； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

10，6ES7144-4GF01-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AI I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

11，6ES7144-4JF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AI RTD High Feature， Pt100；PT200；PT500；PT1000； NI100；NI200；NI500；NI1000； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

12，6ES7144-4PF00-0AB0  SIMATIC DP，电子模块 用于 ET200 PRO， 4 AI TC High Feature， TC 类型 B，E、J，K，L，N，R，S，T 电压 +/-80mV， 通道诊断， 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

13，6ES7145-4FF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AO U High Feature， +-10V；0...10V；1...5V， 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

14，6ES7145-4GF00-0AB0  SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 4 AO I High Feature， +-20mA；0...20mA;4-20mA； 通道诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

七，阀岛接口模块

1，6ES7148-4EA00-0AA0  SIMATIC DP，气动接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 气动 用于耦合 Festo 阀岛 CPV-10； 包括总线模块

2，6ES7148-4EB00-0AA0  SIMATIC DP，气动接口 用于 ET 200 PRO， 16DO 气动 用于耦合 Festo 阀岛 CPV-14； 包括总线模块