您好, 欢迎来到化工仪器网
| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、
产品简介
详细介绍
6ES7193-4CF40-0AA0
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。
基本单元和扩展单元的通电/断电必须同时进行，即两者共同一个电源开关；可编程控制器24V直流接线端，可为光电开关、接近开关等输入传感器提供直流24V电源。
②接地。
PLC的接地线一般与机器的接地端相连接，基本单元必须接地，扩展单元与基本单元的接地点可连接在一起，接地线应尽可能的短，在满足接地电阻小于100Ω，接地线截面积大于2 mm²的条件下，采取单点接地方式，严禁与其他设备串联接地。
③RUN/STOP方式编程。
在RUN和COM之间接入一个输入信号开关，当COM与RUN接通后，PLC开始运行执行程序，此时利用监控的功能便可对PLC的运行状态进行监控。在STOP和COM之间接人一个开关，当STOP接通后，PLC停止一切操作，全部输出切断，此时程序员即可进行编程或程序修改工作
电源电压 |
| |
负载电压 L+ |
| |
| 24 V; 电源模块 | |
| 是 | |
输入电流 |
| |
来自负载电压 L+（空载），大值 | 40 mA | |
来自背板总线 DC 3.3 V，大值 | 10 mA | |
传感器供电 |
| |
输出电压类型 | L+ (-0.8 V) | |
短路保护 | 是 | |
输出电流 |
| |
| 500 mA | |
功率损失 |
| |
功率损失，典型值 | 1.8 W | |
数字输入 |
| |
数字输入端数量 | 2 | |
输入特性符合 IEC 61131，类型 2 | 是 | |
输入电压 |
| |
| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
输入电流 |
| |
| 9 mA | |
输入延迟（输入电压为额定值时） |
| |
| 20 kHz | |
| 100 µs | |
导线长度 |
| |
| 100 m | |
数字输出 |
| |
数字输出端数量 | 2 | |
短路保护 | 是 | |
| 10 A | |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-50 至 -65 V) | |
控制数字输入 | 是 | |
脉冲持续时间精度 | ±（周期持续时间 x 100 ppm），负载 <= 50 欧姆时 ±100 μs | |
短脉冲持续时间 | 100 µs | |
输出端的通断能力 |
| |
| 10 W | |
输出电压 |
| |
| L+ (-1 V) | |
输出电流 |
| |
| 2 A | |
| 7 mA | |
| 2 A | |
| 0.5 mA | |
电阻负载时的输出延迟 |
| |
| 100 µs | |
| 200 µs | |
开关频率 |
| |
| 5 kHz | |
| 2 Hz | |
| 10 Hz | |
导线长度 |
| |
| 1 000 m | |
| 600 m | |
传感器 |
| |
可连接传感器 |
| |
| 是 | |
| 2 mA | |
报警/诊断/状态信息 |
| |
诊断显示 LED |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
集成功能 |
| |
脉冲发生器 |
| |
| 2; 每个通道 1 个数字输入和 1 个数字输出 | |
电位隔离 |
| |
数字输入电位隔离 |
| |
| 否 | |
| 是 | |
数字输出电位隔离 |
| |
| 否 | |
| 是 | |
允许的电位差 |
| |
在不同电路之间 | 75 V DC/60 V AC | |
绝缘 |
| |
绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
尺寸 |
| |
宽度 | 15 mm | |
高度 | 81 mm | |
深度 | 52 mm | |
重量 |
| |
重量，约 | 40 g | |
6ES7193-4CF40-0AA0
S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法
V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
? 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。
? 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
V90 PN配置要点
? 设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
? 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文2和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)
