6ES7193-4CA30-0AA0

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 独立I/O端子板，方便维护；
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节

单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

概述

• 适配于电子模板的机械模板
• 采用系统自带电压总线的配置方式，建立的布线
• 键控连接技术保证高抗振性，最大 5 g
• 有各种型号的电源模块、电子模块。
• 可更换的接线盒（甚至在站网络内也可替换）
• 电子模块的自动编码
• 自带屏蔽的背板总线，确保数据具有很高的安全性
• 具有端子色码以及识别插槽编号用的色码
• 用螺丝固定的端子和弹簧压接的端子以及“FastConnect”快速接线端子。采用FastConnect 快速接线端子后，接线时间可以缩短 60 %。

1．应用背景

　　在冶金，化工，电力，制药等许多大型工程中，空压站建设是一项重要的辅助工程。空压站的主设备为空气压缩机，空气干燥器，配套过滤器，储气罐，连接管道和阀门等组成一供气系统。大型空压站通常拥有多套设备，以保证不同负荷的需求。确保合格的供气品质，满足稳定的气源压力，供气流量的自动调节等是空压站自动化的基本任务。随着自动化水平的不断提高，建设无人值守空压站的要求已是一个发展趋势。

　　本案例应用于上海宝钢集团上钢一厂连铸连轧项目的大型空压站。该站有6台每分钟供气200立方的螺杆式空压机，6台200立方处理量的冷冻式干燥器，另有两台80立方处理量的吸附式干燥器，采用母管制连接方式生产压缩空气。用户要求：
　　1） 每台设备应有自动控制和联锁保护装置，并配有触摸屏供现场观察各工艺参数和设备状态，可手动/自动切换操作及紧急停机；
　　2） 现场控制室应有计算机操作站，通过建立设备网络，监控整个生产过程；
　　3） 空压房的操作站应与厂区控制中心联网，由控制中心的控制器实时远程监控，实现空压站无人值守。
　　
　　2．系统构成

　　2.1．控制网络结构的确立
　　由于控制中心选用AB公司的PLC构筑自控系统，并采用DH+网络实施远程联网。为保持*性，空压站自控设备选用AB公司的小型PLC ——SLC-500系列可编程控制器，其带有DH+网络接口，支持DH+和DH-485网络协议。原设计推荐为单一DH+网络结构，后仔细分析了生产实际情况和各设备的特点，以及可能存在的问题，综合各方面因素后确立了分级控制网络的实施方案，如图1所示。其基本理由是：

　　1） 技术性考虑，单一结构网络在节点数量较大时安全性不够理想。因为各设备控制器均挂在同一网络上，任何一台出现通信故障都可能影响整个网络，严重时会引起网络瘫痪，无法实现远程监控。虽然本案例的设备总数并不算很多，但考虑到对无人值守的高标准要求，将设备网分为上层DH+和下层DH-485两级网络，以达到分散危险，提高网络有效性和可靠性的目的。

　　2） 经济性考虑，满足基本要求的前提下，采用低成本的微型PLC替代。干燥器设备的生产工艺相对较简单，控制点数不到10点，模拟量信号输入点数也不多，动态响应的时间常数相对较大，微型PLC——Micrologix 1200可以满足要求。其成本可降低一半，每套约节省2万元，总计可达15万。

　　分级网络的特点：
　　a） 远程控制网——DH+网络（增强型数据高速公路）连接控制中心控制器与空压站主控制器0#SLC，传输空压站系统的重要信息参数及各设备运行状态，并实现控制中心的远程控制操作。
　　b） 上层设备网——DH+网络，连接现场主控制器0#SLC，1#-6#空压机子站SLC，以及作为通信控制器的7#SLC。0#SLC除负责与远程控制网连接外，还承担所有子站的信息集成和控制信号的传递。
　　c） 下层设备网——采用DH-485网络，7#SLC通信控制器作为上下网的联接器集成各干燥器控制子站1#-8#M1200的数据信息，并传递远程控制信号。M1200和触摸屏均通过通信模块NET-AIC挂接到DH-485网上。

　　DH+网络为AB公司推出的工业局域网之一，它是最早为可编程序控制器提供远程编程支持的控制网络。它可以在可编程序控制器（PLC-5、PLC-3、SLC 5/04）、操作员界面系统、个人计算机、主计算机、数字控制设备、可编程的具有RS-232-C/RS-422接口的设备之间提供点对点通信。一个DH+网络最多可以连接99个DH+链路，每个DH+链路最多可以连接64个节点（智能化设备）。它采用双绞线或屏蔽同轴电缆连接，每个链路的传输速率为57.6K Bps，115.2KBps和230.4KBps三种可选，传输距离可达10,000英尺（3048米）。DH+网络支持从远程链路进行组态、编程以及故障查询等。

　　DH-485是一种对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性的工业局域网络，主要用于车间级各种设备之间的数据传递；具有多主功能，在令牌传送协议下工作，网络的最大长度为1219m。DH-485能够连接多达32个节点的设备，包括SLC 500和Micrologix 1200可编程控制器、操作员终端和个人计算机等。其最大传输速率可达19.2KBps

使用西门子的触摸屏，安装触摸屏的软件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打开和新建项目，怎么解决？ 解决方法：错误很明显，是SQL服务器没打开，西门子ET200S终端模块，你看下软件禁止没有，实在找不到原因的话把它卸载了，关闭所有软件重新安装（也可能是安装不）。 主要是由于系统的问题，电脑好是安装win7旗舰版系统。 

查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式。又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电(因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况)，通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;B、CPU。 V存储区相对很大，其用法与M区相似，可以按位，字节，字或双字来存取V区数据，例:V10.1，VB20，VW100，VD200等等，S7-200的远距离通讯有哪些方式，RS-485网络通讯:PPI，MPI。

山西西门子6SN1118-0NH00-0AA0* Metcalfe和DavidBoggs(两个都是网络专家)设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机，这就是上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。
E为14.5；L为58；D2为33；MS为4-M3。步进电机的西门子PLC控制（1）步进电机的西门子PLC控制（1）4.3步进电机驱动电路设计4.3.1驱动电路下图为步进电机的驱动电路。图中仅为一相的驱动电路，其余两相与之相同。在图中三极管T1起开关作用。当三极管截止时，无集电极电流流通，开关相当于断开；当三极管饱和时，流过的集电极电流，开关相当于闭合，该开关“动作”可由加于基极的电流来控制。由TT3两个三极管组成达林顿式功放电路，驱动步进电机的3个绕组，使电机绕组的静态电流达到近2A。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。当控制输入信号为低电平时，T1截止，输出高电平，则红外发光二极管截。

• • 集成的冗余管理器，用于构建具有高速介质冗余的快速以太网和千兆以太网环形拓扑结构。通过使用 SCALANCE X-400、X-300 或 X-200 交换机关闭一条光纤线路或电气线路以形成一个环网，可实现可靠的通信。集成在 SCALANCE XR-300 交换机中的冗余管理器 (RM) 监视网络功能。它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或 SCALANCE X 交换机故障，并在长 0.2 秒内激活替代路径。
  • 至上级网络的冗余接； 
    SCALANCE X-300 交换机支持标准冗余程序，即生成树协议（STP）以及快速生成树协议（RSTP）由此一个子网络可以冗余连接到上位公司网络，降低重新组态时间（秒数量级）。通过支持多生成树协议 (MSTP)，也可以将网络拆分为多个子网段。
  • 支持虚拟网络（VLAN）；
    如果构建的工业以太网的用户数量快速增长，则现有网络可在物理上分为几个虚拟网络。
  • 使用多点传送协议（如视频传输）可限制负荷；
    通过记录多点传送源和目标（IGMP Snooping，IGMP Querier），SCALANCE XR-300 交换机还可过滤多点传送数据通讯，因此可限制网络负荷。可以限制多播和广播流量。
  • 时钟同步；
    诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用 SICLOCK,SNTP,NTP 服务器或通过 IEEE1588 进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
  • 通过 C-PLUG 交换介质，故障时设备更换快速
  • 捆绑数据流的链路聚合 (IEEE 802.1q)
  • 服务质量 (IEEE 802.1p)，用于网络流量优先级划分
  • 带有快速介质冗余的快速以太网；
    为提高网络的可用性，可以在线性网络中多级联 50 个 X-200、X-300、X-400 或 X-500 交换机也可能连接到环网中。
  • 可以通过后备功能将几个环网冗余连接在一起
  • 另外，SCALANCE XR-300 支持通过快速生成树将环网结构冗余连接到公司网络。
  • 采用 SCALANCE XR-300 交换机的星形拓扑结构：
    每个 SCALANCE XR-300 交换机代表一个多可以将 24 个节点或子网相互电气连接的中性点。
  • 用于多模光纤导体的两个模板之间的大线路长度：
    • 5 km，速度为 100 Mbps
    • 750 m，速度为 1 Gbps
  • 用于单模光纤导体的两个模板之间的大线路长度：
    • 26 km 至 70 km，速度为 100 Mbps
    • 10 至 120 km 速度为 1 Mbps
  • 两个 SCALANCEX 交换机之间的 TP 软线的大长度：
    • 大 100m，带有 IE FC 电缆 2x2 和 IE FC RJ45 180° 接头
    • 大 100 m，1 Gbps 时，带有 IE FC 标准电缆 4 x 2 (90 m)、IE FC RJ45 模块化引出接口以及插接电缆 (10 m)
    • 长 10 m，带双绞线
  • 冗余管理器（RM）
    在建立环网时，环网中的 SCALANCE X-300 交换机可切换为 RM 模式。两个 Gigabit 端（电气或光学）好用作环网端。RM 的非环网端可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过 PROFINET 标准化的冗余程序 MRP，则自动调节 RM。
  • 信号掩码；
    信号掩码可通过按钮设置为 SCALANCE X-300 交换机的当前状态（设定点）。信号掩码定义监控哪一个端以及哪一个电源。从而，当被监视的端或被监视的馈电器故障（设定点偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。
  • IP 地址；
    IP 地址可通过 DHCP（动态主机配置协议）进行分配。如果网络中没有合适的服务器，IP 地址可通过相应的软件工具分配。
  • 下列状态信息通过现场 LED 显示：
    • 端状态
    • 端模式 (10/100/1000Mbps，全/半双工)
    • 两个电源的状态
    • 信号触点状态
    • 信号掩码（设定值状态）
    • RM 模式
    • 备用模式
  • 信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。
  • 经由工业以太网监控；
    可提供
    • 通过标准浏览器实现远程诊断（基于 Web 的管理）：
      应用带有浏览器的 PC，经过网络选择 SCALANCE X-300 交换机
    • 通过 SNMP V1, V2c, V3 实现远程诊断：
      在网络管理站中，经过网络安全集成 SCALANCE XR-300，如SINEMA Server
    • 通过 PROFINET IO 诊断设备进行远程调节
      使用相关的 SIMATIC 工程工具可以显示来自 SCALANCE X-300 交换机的 PROFINET 诊断报警，并且还可以在控制器中对它们进行处理。由于在 SIMATIC 解决方案中*集成了系统故障信息，PLC 和 HMI 的工程与组态成本显著降低。
  • 密码保护的登录：“管理者”（写入和读取授权）和“用户”（只读）
  • 读取版本和状态信息
  • 信号和备用屏蔽以及地址信息的设置
  • 端的固定设置（数据传输速率，半/全双工）
  • 设置生成树/快速生成树参数
  • Web 管理服务的参数分配
  • 信息安全
    • 端可连接和断开
    • 基于端的网络访问控制，符合 IEEE 802.1x 标准
    • 身份验证符合 IEEE 802.1x 标准（稍后提供）
    • 支持访问控制列表 (ACL)（稍后提供）
  • 统计信息输出
  • 通过可编程的镜像端，使用标准商业网络分析仪来诊断数据流量
  • 通过网络从 TFTP 服务器上或直接用 Web 浏览器通过 HTTP/HTTPS 加载新的固件型号或组态数据。
  • 通过 TFTP 服务器网络，可以节约组态数据或日志报表工作量
• 多可以将 12 个电气和/或光学双端介质模块插在基本单元中的任何位置