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PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块

IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光缆接口的总线适配器

数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节

单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

S2 冗余

250 µs 等时同步模式

过采样

MSI/MSO

支持多达 4 个控制器的共享设备

每个模块多 4 个子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

• MPI多点接口;
  定义站地址
• 启动；
  定义 CPU 的启动特性
• 同步循环中断；
  设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间
• 循环/时钟存储器；
  **循环时间和负载。设置时钟存储器地址
• 保持性；
  设置保持区
• 时钟中断;
  设定起始日期、起始时间和间隔周期
• 看门狗中断；
  周期设定
• 系统诊断；
  定义诊断报警的处理和范围
• 时钟；
  设定AS内或MPI上的同步类型
• 防护等级；
  定义程序和数据的访问权限
• 通讯；
  保留连接源
• Web；
  CPU 的 Web 服务器设置
• PROFIBUS DP 主站/从站接口;
  为分布式 I/O 分配用户地址。
• PROFINET 接口；
  使用 NTP 处理时间同步参数

显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
• 测试功能；
  可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容
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  SIMATIC 自动化技术

  SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。

  纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这*不足为怪。它制定了各种各样的标准，zui终成为市场的。

  今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。

  有两个因素在促成该方案：

• 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
• SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

• SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统

  在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化

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  建议

  对服务器的地址空间进行控制或调整时，为了将风险降至，可执行以下操作步骤：

  1. 保护项目（项目导航：“安全设置 > 设置”(Security settings > Settings)）。

  2. 对地址空间进行扩展或调整前，导出相应的服务器接口。

  3. 修改该 OPC UA XML 文件。

  4. 再次将该文件导入为服务器接口。

  配套规范的数据类型

  数据类型的映射

  下表显示了各个 OPC UA 数据类型的兼容 SIMATIC 数据类型。

  根据下图所示，数据类型（SIMATIC 数据类型 - OPC UA 数据类型）。系统不支持

  其它分配方式。STEP 7 不会检查是否遵循该规则，因此也不会预防分配错误。用户需确

  保所做的选择和数据类型分配符合规则。

  例如，所列出的数据类型，也可用作自定义服务器方法中输入和输出参数结构 / UDT 的

  元素

  为配套规范创建服务器接口

  有关配套规范的基本信息，请参见“使用 OPC UA 配套规范 (页 229)”。此部分还详细探讨西门子ET200S端子模块

  了提供注塑机模型的 Euromap 77 配套规范的优点。

  举例来说，利用这一配套标准，S7-1500 CPU 可控制注塑机，并为 OPC UA 客户端（比

  如上一级 MES 系统）提供接口来访问注塑机的功能和变量。

  “配套标准”类型的 OPC UA 服务器接口会将客户端的访问限制为上一级系统（MES 系

  统）等必需的几个功能和变量

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  为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。

  2．设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯，在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电；然后根据步进阶梯设计输出阶梯，在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型，具有通用性。

  由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器（又称内部继电器）的代号分别为：X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令，如置位指令约定为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号，用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时，应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号

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  实现指令解释，报警处理等，和PC机的BIOS差不多，系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失，或芯片损坏会引起不开机，报警现象。在平时的维修当中，ROM故障所占的比例也是很大的。

  
  　　可以用编程器重刷固件程序（事先有备份），来解决此类问题。（2）用户存储器用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。
  

  　　微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。

  

  　　用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器），其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放（记忆）用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
  　　用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持