6ES7138-4DF11-0AB0

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 当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动我们可以给您提供硬件和软件环境。
例如，一个单或双通道SIWAREX U同SIMATIC CPU 312C一起使用，结果就是一个非常划算的、带总共10个数字输入和6个数字输出的自由编程称重系统。

 SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

• PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是***经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

  PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。

  PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。

  PROFIBUS DP（分布式 I/O）

  PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。

  AS-Interface

  AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
  

  IO-Link

  通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直终过程仪表的大集成度和无缝通信。

  西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现***精度和经济实用性。IO-Link 已*集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。

• 借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网
• 简易接线促进了安装过程
• 接线工作量减少，节省了安装时间与成本
• 高效工程组态功能促进了组态与调试
• 高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
• 较高的过程透明度可实现高效功耗管理
•  

  模块概要:

• 1-通道模块，用于通过点对点连接进行的串行数据通讯
• 报文帧长度zui大 224 字节
• RS-232C, RS-422, RS-485
• 2 种类型
  • ASCII 和 3964(R) 协议
  • Modbus 和 USS 协议
• 通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）参数化
• 通过 3964(R) 协议连接 SIMATIC S5 和 ET 200S
• 通过 Modbus 协议使不同控制硬件联网（西门子/非西门子）
• 连接 BDE 端子和操作员面板
• 连接 MOBY 识别系统
• 连接驱动器（例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER）
• 用接口连接PC
• 连接条形码读取器/扫描器和其它数据采集装置
• 连接OEM制造商的PLC系统

• 1SI 接口子模块的机械部分具有以下特点:

  接口子模块是单倍宽度 (15 mm) 的模块,并包括:

• 1 个红色 LED, 用于故障显示 (SF)
• 1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“发送数据” 的状态.
• 1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“接受数据” 的状态.

• 像其他 ET 200S 模块一样, 1SI 接口子模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的.

  ET 200S 1SI 接口子模块可以插入以下的端子模块:

  TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
  TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
  TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
  TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
  TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
  TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)

  1SI 接口子模块通过端子模块的端子 (螺丝连接型或弹簧压接型端子) 来接线. 在更换模块时， 其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块 .

  注意:
  相应功能的模块的参数设置值必须从下载区域下载

• ASCII 协议;
  用于连接采用简单数据传输协议的非西门子系统, 例如,带有开始符和结束符的协议或带有数据块检验符的协议. 接口的握手信号可通过应用程序进行扫描和控制。
• 3964 (R) 协议;
  用于通过标准化的和开放的西门子3964 (R) 协议,连接西门子设备或(从第三方购买的)非西门子的部件.
• Modbus 协议;
  Modbus 通讯协议用于连接西门子系统和从第三方购买的产品 Modbus procedure的属性是： "code transparency(编码透明)", "asynchronism（异步传输）"和 "half-duplex（半--双工的）"。 不用握手。
• USS 协议;
  USS (通用串行总线) 协议:
  这一协议支持SIMOREG和各个SIMOVERT驱动装置之间的通讯，以及与上一级可编程控制器 SIMATIC S7 PLC之间的通讯。

• 运行方式

• 在1SI接口子模块上电时，参数化的数据立即进行传输；
  当系统上电时, 由准确的传输参数所确定的参数化数据，从PROFIBUS主站传送到1SI接口子模块。 这些参数化数据确定， 1SI接口子模块以什么样的数据格式把数据发送到串行接口， 或者，希望1SI接口子模块以什么样的数据格式从串行接口接收数据(选择通讯协议, 数据传输的波特率, 数据流的控制, 字符的格式, 等等)。
• 数据的发送;
  调用 P_SEND 块， 从SIMATIC S7的一个数据块把数据传输到1SI接口子模块，再发送到对方。
• 数据的接收;
  调用 P_RCV 块， 将1SI 接口子模块接收到的数据存储到SIMATIC S7 的一个数据块中。
• Modbus 协议
  PLC CPU 与摸块之间的通讯通过 S-SEND 和 S_RCV功能块进行。 这些功能块由 S_MODB 数据块调用。 S_MODB 利用 Modbus 数据转换表，把Modbus 地址传送给SIMATIC S7 PLC 数据区。
• USS 协议：
  • S_USST 功能调用(function call)用于把网络数据传递给从站。 利用S_SEND命令，它也可以起动网络数据向从站的传送。
  • S_USSR 功能调用用于接收由从站送来的网络数据。 利用S_RCV命令, 它也可以起动数据的接收。
  • S_USSI 功能调用是一个供选用的功能。 它可以用于建立和预先分配特定的数据区, 使所有的从站都具有相同的网络数据结构。
  •  

    

    概述

  • 1-通道模块，用于通过点对点连接进行的串行数据通讯
  • 报文帧长度最大 224 字节
  • RS-232C, RS-422, RS-485
  • 2 种类型
    • ASCII 和 3964(R) 协议
    • Modbus 和 USS 协议
  • 通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）参数化

  • 技术规范

    商品编号		6ES7138-4DF01-0AB0	6ES7138-4DF11-0AB0
    电源电压
    额定值 (DC)		24 V	24 V
    反极性保护		是	是
    输入电流
    来自电源电压 L+，最大值		120 mA	80 mA; 典型值 20 mA
    来自背板总线 DC 3.3 V，最大值		10 mA	10 mA
    功率损失
    功率损失，典型值		1.2 W	1.2 W
    存储器
    标准块		5 100 byte; S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_XON 2600, S_RTS 2600, S_V24 2700, S_VSTAT 1800, S_VSET 1800	11 100 byte; Modbus: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000; USS: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
    接口
    接口数量		1	1
    物理接口，RS 232C (V.24)		是; RS 232C 信号：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)	是; RS 232C 信号：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
    接口，RS 422/485 (X.27)		是; RS 422 信号：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE)；RS 485 信号：3 (R/T(A), R/T(B), PE)	是; RS 422 信号：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE)；RS 485 信号：3 (R/T(A), R/T(B), PE)
    RS 232，屏蔽导线长度，最大值		15 m	15 m
    RS 422/485，屏蔽导线长度，最大值		1 200 m	1 200 m
    点对点
    ● 传输速率，最大值			115.2 kbit/s; 半双工： 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
    集成协议驱动器
    — 3964 (R)		是
    — ASCII		是
    — Modbus			是
    — USS			是
    报文长度，最大值
    — 3964 (R)		224 byte
    — ASCII		224 byte
    传输速率，RS 422/485
    — 使用 3964 (R) 协议，最大值		115.2 kbit/s; 半双工： 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
    — 使用 ASCII 协议，最大值		115.2 kbit/s; 全双工：110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
    传输速率，RS 232
    — 使用 3964 (R) 协议，最大值		115.2 kbit/s; 半双工： 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
    — 使用 ASCII 协议，最大值		115.2 kbit/s; 全双工：110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
    字符帧（可调整）
    — 每个字符的位数		7 或 8	8
    — 起始位/停止位数量		1 或 2	1 或 2（USS 只有 1）
    — 每个字符帧的位数		10	10 或 11（USS 只有 11 位）
    — 奇偶校验		无、偶数、奇数、任意	无、奇数、偶数（USS 只有偶数）
    每个 PLC 扫描循环的数据量
    — 发送		32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1；从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否则是 8 字节	32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1；从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否则是 8 字节
    — 接收		32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1；从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否则是 8 字节	32 byte; 从 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用标准 IM 151-1；从 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否则是 8 字节

    1．CP 342-5

        CP 342-5是将SIMATIC S7-300和S7系列PLC连接到PROFIBUS- DP总线系统的低成本的DP主／从站接口模块。它减轻了CPU的通信负担，通过光缆(FOC)接口可以直接连接到光纤PROFIBUS网络上，最高通信速率为12Mbit/s。

        CP 342-5提供下列通信服务：PROFIBUS- DP、S7通信、S5兼容通信功能和PG/OP（编程器／操作员面板）通信，通过PROFIBUS进行配置和编程。

        9针D型插座连接器用于连接PROFIBUS总线，4针端子用于连接外部DC24V电源。通过IM 360/361接口模块，CP 342-5也可以工作在扩展机架上。

        CP 342-5作为DP主站自动处理数据传输，通过它将DP从站连接到S7- 300。CP 342-5提供SYNC（同步）、FREEZE（锁定）和共享输入／输出功能。CP 342-5也可以作为DP从站，允许S7- 300与其他PROFIBUS主站交换数据。这样可以进行S5/S7、PC、ET200和其他现场设备的混合配置。

        CP 342-5的S7通信功能用于在S7系列PLC之间、PLC与计算机和人机接口之间通信。通过CP 342-5可以对所有连接到网络上的S7站进行远程编程和远程组态。

        用嵌入STEP7的NCM S7软件对CP 342-5进行配置，CP模块的配置数据存取放在CPU中，CPU启动后自动地将配置参数传送到CP模块中。

        PROFIBUS- DP的功能块包含在STEP7的标准库中。安装NCM S7后，用于S5兼容通信（发送／接收）的功能块保存在SIMATIC NET库中。

        2．CP 342-5 FO

        CP 342-5 FO是带有光纤接口的PROFIBUS- DP主站或从站模块，用于将S7- 300和C7连接到PROFIBUS，最高传输速率为12Mbit/s。通过内置的FOC光纤电缆接口直接连接到光纤PROFIBUS网络，即使有强烈的电磁干扰也能正常工作。模块的其他性能与CP342-5相同。

        使用CP 342-5 FO的S7- 300和C7可以与下列部件进行通信：

        1)带集成光纤接口的ET 200 110；

        2)带CP 5613 F0/5614 FO的PC;

        3)使用IM 467 FO和CP 325-5 FO可以进行S7- 300和S7-400之间的通信

        3)CP 443-5

    CP 443-5是用于PROFIBUS- DP总线的通信处理器，它提供下列通信服务：S7通信、S5兼容通信、与计算机、PG/OP的通信和PROFIBUS- FMS。可以通过PROFIBUS进行配置和远程编程，实现实时时钟的同步，在H系统中实现冗余的S7通信或、DP 主站通信。通过S7路由器在网络间进行通信。

        CP 443-5分为基本型和扩展型、扩展型作为DP主站运行，支持SYNC和FREEZE功能，从站到从站的直接通信和通过PROFIBUS- DP发送数据记录等。

        4。用于PC／PG的通信处理器模块

        用于PC/PG通信处理器模块（见表4-7）将工控机／编程器连接到PROFIBUS网络中，支持标准S7通信、S5兼容通信、PC/PC通信和PROFIBUS- FMS。

    表4-7用于PC /PG的通信处理器模块

    	CP 5613/CP 5613 FO	CP 5614/CP 5614 FO	CP 5611
    可以连接的DP从站数	122	122	60
    可以并行处理的FDL任务数	120	120	100
    PC/PC和S7的连接数	50	50	8
    FMS的连接数	40	40

        CP 5613是带微处理器的PCI卡、有一个PROFIBUS接口，仅支持DP主站