6ES7138-4DL00-0AB0

6ES7138-4DL00-0AB0

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。 

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作

PLC有较gao的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对原因一是由见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子6SE70变频器做主从控制硬件设计

一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障

SIMATIC ET200概述

据PI(PROFIBUS组织) 统计，截至2008年10月份，PROFIBUS
工业现场总线标准在制造业自动化和流程工业自动化的总
安装站点数已突破2千万，比其它任何现场总线标准高出许多。
有超过1200家PROFIBUS 成员公司， 可提供2000余种带有PROFIBUS
接口的软硬件产品， 这充分保证了基于PROFIBUS总线的系统广泛性和开放性。

PROFIBUS 协议的优点在于:

 PROFIBUS 通讯速率快，zui高可达12 MB/s，8个节点的网络系统
 的总线循环时间zui快可至0.2 ms。 尤其适合于高实时性和高动态响
 应要求的应用场合
 每个总线节点的单帧zui大数据传输长度可达244 B，通讯效率高。当
 与驱动装置、 机器人、 PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数
 据帧内完成，从而，确保设备启动的安全性和快速响应能力
 网络中如有一处节点发生故障， 不影响网络中其它节点的正常工作，
 且网络无需重新初始化，从而避免了短时的通讯中断
 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现
 场布局和特殊工艺要求
 网络规模大，采用光纤可构建100公里范围的工业网络系统
 *的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力， 从总线系统的任意一点
 可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS
 诊断中继器可以实时精确定位故障发生点和在线监控通讯负荷， 并可
 通过人机界面即时显示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170标准
 能以1μs精确度的实现等时的DP循环周期
 在操作中激活/停止DP从站模式

 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列远程I/O所
 构成的基于现场总线的集成解决方案，用户可以获得zui大可能
 的系统兼容性和通讯*性。
 可以使用统一的用户过程数据模型和协调*的系统数据资源， 减少
 多个系统之间数据传输的复杂性、通讯瓶颈和发生错误的可能性
 可以使用统一的编程、 组态和诊断工具， 减少工程师的工作量和培训费用支出
 使用 STEP 7配置和参数化不需要额外的软件， 统一的通讯组件和系
 统内置的多种功能强大的通讯功能块能够替代繁重、 复杂的通讯编程工作
 西门子S7-400+ET 200方案可以实现*的CIR (运行中修改、
 添加分布式I/O) 功能，实现生产的高度柔性化和可用性
 西门子分布式 I/O的技术特点:
 可提供全系列适用不同应用场合的I/O 类型， 满足各种应用: ET 200M
 (模块化高密度型)、ET 200S (按位模块化、高度可扩展型)、ET 200L
 (紧凑型)、 ET 200pro/eco (IP65/67高防护等级、 无柜式设计)、 ET 200R
 (机器人)
 抗振动性能*， 即使IP20防护等级的ET 200抗振指标也高达5 g，
 远远超出同类I/O的指标
 耐酸性好
 高性能的I/O模块支持热插拔特性，减小故障停机时间
 ET 200S和ET 200pro支持连接电机启动器、变频器和气动元件模
 块，实现分布式驱动配置
 丰富的技术功能模块，支持串行通讯，高速计数，脉冲发生等功能
 强大的诊断能力，支持三级诊断。站级，模板级和通道级。每一个输
 入输出通道都支持短路， 断线诊断和保护功能。 诊断功能的直接目的
 是在系统发生或者将要发生故障的情况下， 帮助工程技术人员和维护
 工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O设备具有
 强大的诊断能力

FM357－2 用编码器时应注意什么? FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确: 1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。 2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。 3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。 FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
由于数据存储于CP中,而CP处于STOP模式,因而只有CP443－1作为下载元件被选择。下载过程开始并很快失败,下列诊断信息被显示: 原因:没有和CPU建立连接而不会产生系统数据。连接是必须的,因为在下载硬件组态时下载工具编译生成新的系统数据(SDB)。下载过程中比较CPU原有的SBD,这是为了防治一个站生成同一内容而名称不通的两个SBD。无*性检测,可能在CPU和CP生成同样的SDB。虽然没有一些反面影响,但是对于维护数据的*性并不是的。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电
机启动器，变频器，PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在
烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

 6ES7138-4DL00-0AB0

特点：
 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；
 按位模块化产品，充分利用系统资源；
 IO 站点占用的空间小，每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm；
 每个接口模块zui大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽；
 ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 
 和具有3个PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块；
 ET 200S 中可以扩展zui大 7.5 kW 的电机启动器和zui大 4.0 kW 的变频器；
 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能；
 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点；
 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块，对于 Modbus RTU 通讯功能，无需
 增加任何的选件即可完成，*地节省了成本；
 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换；
 ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 
 接口模块，同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块；
 提供了包括螺钉型，弹簧型和快速连接型接线端子，可以轻松实现预接线功
 能，可以满足不同用户的不同需求；
 ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块；
 标准的 DIN35 安装导轨；
 同时支持预留模块或可选配置功能，这对于拥有单种机型但有不同配置的 
 OEM 厂商尤其有用，因为无需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置。

ET200M 概述

ET200M 是一款高度模块化的分布式 I/O 系统，防护等级为 
IP20。它使用 S7-300 可编程序控制器的信号模块，功能模块和
通讯模块进行扩展。由于模块的种类众多，ET200M 尤其适用于
高密度且复杂的自动化任务，而且适宜与冗余系统一起使用。

产品特点 
 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
 使用 S7-300 信号模块，功能模块和通讯模块；
 可以zui多扩展 8 或 12 个 S7-300 信号模块；
 IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；
 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

ET200pro 概述

SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达 
IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设
计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连
接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模
块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物
流等行业拥有广泛的应用前景。

产品特点
 分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67，用于无控制柜应用；
 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；
 支持模拟量、 数字量、 气动单元、 RFID、 电机启动器、 变频器；
 可以将故障安全型与非故障安全型模块应用在同一站点内；
 多种连接模块包括直接连接，M12，7/8"，ECOFAST，可以自由选择；
 支持所有模块的带电热插拔功能；
 丰富的诊断功能，包括通道级和模块级；
 *的抗震性能，IO 模块瞬间可达 20 g，连续可达 5 g；

ET200iSP 概述

ET 200iSP 是一种模块化的、本质安全的分布式 I/O 产品，可以
用于易燃易爆区域，zui高可安装于危险 1 区。该产品可以连接
来自zui高危险 0 区的本质安全的传感器或执行器的信号。除了
电源模块和 Profibus DP 总线接口模块，ET 200iSP 还可扩展多
种电子模块，包括数字量、模拟量、RTD 和 TC 等模块，每站zui
多可以插入 32 块不同的电子模块。

产品特点
 直接安装于危险 1 区，传感器和执行器可以来自危险 0 区
 简洁、模块化和面向功能的站点设计，每个站点zui多可以扩
 展 32 个电子模块
 zui高可在危险 1 区运行，可对所有电子模块（包括电源及 
 Profibus DP 总线接口模块）实现带电热插拔
 电子模块具有本安结构，由于符合 PROFIBUS 的 2.062 
 标准，因此与 PROFIBUS 连接具有本安特性
 节省安全区的配线，防爆绝缘变压器，接线板，机械保护措施
 电源和接口模块可实现冗余配置
 供电容量大，能够并联连接
 与传统结构相比，具有更好的诊断能力和更短的维护时间
 无缝集成 HART 协议的现场设备
 不仅可以很好地集成在 PCS7 系统中，也可应用于其它过程控
 制系统中
 在出错时，快速更换模块，固定配线，可以缩短检修期和提
 高设备可用性
 ET 200iSP 站可以在操作中扩展：运行中修改配置（CiR）
 集成计数和频率测量能力
 DO 特征曲线覆盖市场上可获得的主要的阀类型
 采用弹簧或螺钉端子连接现场传感器和设备
 生产商数据和用户数据保存在带有掉电保护功能的电子模块内
 在 -20 oC ~ +60 oC 温度范围内防潮设计

西门子ET200S IM151-1 DP FO，标准型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP FO，标准型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，基本型，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，基本型，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成32DI，DC24V，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成32DI，DC24V，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成16DI/16DO，DC24V，可扩展12个模块 西门子ET200S IM151-1 DP，紧凑型，集成16DI/16DO，DC24V，可扩展12个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP从站接口，96kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP从站接口，96kB，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP从站接口，48kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP从站接口，48kB，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3个 PN接口，128kB，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3个 PN接口，128kB，可扩展63个模块
西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块 西门子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模块
西门子ET200S IM151-3 PN，标准型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，标准型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可扩展63个模块
西门子ET200S IM151-3 PN，高速型，可扩展32个模块 西门子ET200S IM151-3 PN，高速型，可扩展32个模块
西门子ET200S IM151-3 PNFO，可扩展63个模块 西门子ET200S IM151-3 PNFO，可扩展63个模块