6ES7135-4FB52-0AB0

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 CPU313c-2DP，就有3个高速计数器可供使用。比如要用到模拟量控制，就要选择模拟量输入模块或模拟量输出模块，比如SM331、SM332之类的，具体的型号还得根据实际情况来定，这儿不说的那么多了。
2、根据你的点数来选择，比如需要输入点数比较多，就可以选择多一点的输入模块，少一点的输出模块，输入模块为SM321、输出模块为SM322，也有输入输出模块可供选择。
3、至于DP模块的话，是根据要求的，比如你有分站，就需要通讯，通讯的话就可能需要PROFIBUS DP通讯，自然需要通讯模块。或者有PLC和变频器通讯的时候，也需要通讯模块来实现。
那个*快回答的人说的不对，300的CPU有自带输出的，比如CPU313c-2DP，就有两个DP口，一个插MPI编程电缆，德国西门子模块CPU一级总代理商一个用来PROFIBUS DP通讯，还有集成了3个高速计数器好像是60KHZ的，关键还是有16个输入，16个输出

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

优点

集成了 CPU 功能

大大节省了接线

在控制柜中的空间要求少

具有紧凑版

模块化设计

模块系列齐全

面向集成安全性设计

集成了具体通道诊断功能

可用于危险场所（2 类区域）

作为安全设备提供了变频器和电机起动器

选件装卸简化了组态工作

可以在运行中更换模块（热插拔）

设计和功能

由于机械装置与电子装置隔离，可以进行性的接线，即站点可以在安装或启动前预先接好线。因此预接线的检查无需电子模块，这就防范了敏感组件的损坏。并因此减少了启动时间。还可以在发生故障时快速更换模块，而无需费时间重新接线。

根据接口模块情况，最多可以插入 63 个 I/O 模块

根据接口模块情况，ET 200S 的最大可能宽度为 2m

通过绝缘部署方式，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新方法，可以连接截面积 0.34 mm² 到 1.5 mm² 标准的导线，而无需剥皮或压接。

出色的易用性

一个好的自动化解决方案一定是易于安装和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面达到了一个更高的高度

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组装方便

模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错，减少了停机时间。

概述

• 模拟量输入和输出，用于 ET 200S
• 采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模板
• 高性能型具有增强的功能、精度和分辨率
• 高速型具有极快的速度、同步周期时间
• 可以进行模板的热交换

注：

请查找组态指南，了解如何选择合适的 TM-E 端子模块。

分布式I/O ET200集成了以下的功能。

    (1)电动机启动器

    集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，一个站可以带6个电动机启动器。通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机启动器。

    (2)变频器和阀门控制

    ET200X可以方便地安装阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP 7软件包组态来实现阀门控制。ET200X系列中用于电气传动的模块，提供了变频器需要的所有功能。

    (3)智能传感器

    光电式编码器或光电开关等可以与使用智能传感器(IQ Sensor)的ET200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能自动发出报警信号。

    (4)分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP 7对它编程。它能传送I/O子任务，能对时间要求很高的信号快速作出响应，因而减轻了中央控制器的负担和简化了对部件的管理。

    (5)安全技术

    ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关，安全门的监控及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFI Safe协议，与故障有关的信号也能同标准信号一样在PROFBUS网络上进行传送。

    (6)功能模块

    ET200M和ET200S还能以模块化的方法扩展功能，可扩展的附加模块有计数器、定位模块等

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）

 6ES7135-4FB52-0AB0

模块SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中，CPU 31x2DP作为DP主站或者通信处理器CPCP342-5作为DP主站。同样，该模块可以通过ET200M和S7-400通信处理器CP443-5连接到一个S7-400 CPU。

说明：您需要使用下列硬件和软件组件，通过MODBUS 协议连接ET200M 和 PCS 7系统：

CP341 模板： 6ES7 341-1xH01-0AE0 ( x：= A：RS232；x：= B：TTY； x：= C：RS422/485 )；附带PtP通信驱动。

单一* ( MODBUS 主站)： 6ES7 870-1AA01-0YA0
此订货包包含实时更新的 MODBUS 主站驱动软件和说明文档的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
单一*( MODBUS 主站) ：6ES7 870-1AA01-0YA1 订货包只是硬件狗，不含 MODBUS 主站驱动软件和说明文档的 CD。
或者

单一* ( MODBUS 从站)：6ES7 870-1AB01-0YA0
此订货包包含实时更新的 MODBUS 从站驱动软件和说明文档的 CD ，以及 CP341 的硬件狗。
单一*( MODBUS 从站) ：6ES7 870-1AB01-0YA1 订货包只是硬件狗，不含 MODBUS 从站驱动软件和说明文档的 CD。
对于冗余结构的 ET200 M ，需要两块 CP341 和两个*。这种情况只需订购一套软件和文档就足够了。

注意：
如果您在使用 PCS 7 V6.0，请必须使用 PCS 7 库(PCS 7 Library V60) 中提供的 MODB_341 (FB80) 功能块。不能使用 Modbus 库中的 MODB_341 (FB80) 功能块。

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。另外，作为其他前端站的各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器可用作紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。

紧凑型设计

多包含 64 个模块的模块化组态

无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

每个模块多有 16 个通道

布线

热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块

间歇操作

柔性连接系统

插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一线或直接多线连接

由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性

通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接