6ES7135-4FB01-0AB0

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 SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，2 AO U， 15mm 结构宽度， +/-10V；13 位+符号位，1 5V；12 位， 循环时间小于 1ms 利用 LED 集中报错（集中报错）

提供有以下数字输入模块：
2 DI 24 VDC, 标准型；2 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI 24 VDC, 标准型；4 DI 24 VDC, 高性能型；4 DI，24 V DC，标准型，源输入；4 DI 24 V DC, NAMUR；8 DI 24 VDC, 标准型；8 DI，24 V DC，标准型，源输入；4 DI 24 - 48 V UC；2 DI 120 V AC；2 DI 230 V AC。
提供有以下数字输出模块：
2 DO 24 VDC/0.5 A,标准型；2 DO 24 VDC/0.5 A,高性能型；4 DO 24 VDC/0.5 A,标准型；4 DO, 24 V DC / 0.5 A, 标准型,漏输出；8 DO 24 VDC/0.5 A,标准型；8 DO, 24 V DC / 0.5 A, 标准型,漏输出；2 DO, 24 V DC / 2 A, 标准型；2 DO 24 VDC/2 A,高性能型4 DO, 24 V DC / 2 A, 标准型；2 DO 24 V DC - 230 V AC/5 A 继电器（NO）；2 DO 24 V - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 继电器（CO 触点）；2 DO 24 V DC - 48 V DC/5 A, 24 V - 230 V AC/5 A 继电器（CO 触点），带手动操作；2 DO 24 - 230 V AC。

西门子PLC热插拔功能

　　1. 热插拔定义

　　西门子PLC系列对于热插拔的定义为：当用户带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏;CPU不会因此而停机，并产生报警;该模块I/O 通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响;CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;

　　2. 热插拔功能使用条件

　　西门子PLC S7-300系列如果需要使用热插拔功能，需满足以下条件：

　　(1)西门子PLC S7-300系列的型号要求：用户需要配置CPU315以上的型号才能支持此功能;

　　(2)一般情况下，西门子PLC S7-300的主系统中无法使用热插拔功能，而分布式I/O模块-ET200M从站可以使用热插拔功能;

　　(3)在分布式I/O模块ET200M中使用热插拔功能时，用户需要配置接口模块IM153的总线模块，同时还需要配置西门子PLC S7-300系列的扩展模块的总线模块;

　　(4)这些总线模块需要安装在有源导轨上，通过有源导轨可以实现模块间电源及信号的连接和传输，当其中一个模块从有源导轨中拔出时，其他模块还可以正常工作;

　　3.热插拔功能的应用

　　在西门子PLC S7-300系列组成的控制系统中，如果用户需要配置为软冗余系统，则可将ET200M从站配置为有源导轨，从而是实现模块热插拔的功能。软冗余系统为用户提供了系统信号的备份功能，确保了系统能稳定可靠的运行。

　　西门子PLC S7-300系列的热插拔功能为用户在自动化控制系统中的操作提供了方便。采用这种方式时，当系统中的某个模块出现故障，用户不必切断电源，在CPU运行的情况下就可以对故障模块进行插拔和更换操作，极大的提高了工作效率，并确保生产过程的持续稳定运行。

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ET 200S I/O 系统中的 ET 200S 电机起动器

SIMATIC ET 200S 是多功能的精细模块化 I/O 系统，防护等级为 IP20，能够精确地满足自动化任务的要求。

接口模块 (IM) 用于将 ET 200S 连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。如果使用带有集成 S7-CPU 的接口模块，ET 200S 可以用作小型控制系统。

ET 200S 专为与各种数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块、IO-link 主站模块、气动连接或用于控制设备的电机起动器和变频器组合而设计。

除标准型外，SIPLUS 型也可用于接口模块和 I/O 模块。这些模块适合较宽温度范围，能够在较高环境介质负荷下使用。

凭借接线和自动重新参数设置，可以轻松、快速地更换设备。

热插拔，即，无需在隔离前断开和连接模块，确保自动化系统的高利用率，并可获取大量的诊断信息。

采用 IM 模块，利用 PROFIBUS 或 PROFINET，可以通过现场总线将 ET 200S 电机起动器连接至控制系统并对其进行参数设置 – 该 IM 模块可供货标准型和安全型产品。

借助于 ET 200S 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。通讯接口使它们能地适合在分布式控制柜或者控制盒中操作。

ET 200S I/O 系统中 ET 200S 电机起动器组件的相互作用

电机起动器类型

ET 200S 电机起动器可用作直接起动器、可逆起动器或软起动器：

• 标准型电机起动器，功率高达 5.5 kW（直接在线起动器和反向起动器）
• 高性能型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接在线起动器、反向起动器和直接在线软起动器）
• 故障安全型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接在线起动器和反向起动器）
  • 用于高性能型电动机起动器的部件
  • 故障安全功能

ET200S 高性能型电机起动器的创新

ET 200S 高性能型电机起动器经过了*的创新，现在支持 PROFIBUS 和 PROFINET 以及 PROFINET 上的 PROFIenergy 上的非循环服务。

：

• 更加灵活 – 灵活地分配参数
• 更好地集成在 TIA（全集成自动化）中
• 更加透明 – 通过综合诊断数据记录实现
• 更加超出预期 – 通过维护功能实现
• 能源效率 – 通过 PROFIenergy 实现

ET200S 电机起动器的基本功能

所有类型的 ET200S 电机起动器均具有以下功能。介绍各种型号的更多特定功能。

• *预先接线的电机起动器，用于开关和保护任何负载（400 V 交流和 500 V 交流时，高达 7.5 kW）。
• 预组配 40/50 A 电源总线，即一组电机起动器一次只提供一个负载电压
• 只有在连接后，所有模块才提供电压，即，在 Anreihen 与下一个模块自动连接时
• 可以进行热插拔
• 用于激活和信号发送的输入和输出已经集成
• 从控制系统控制电机起动器，通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息
• 用于监视开关和保护功能的诊断能力
• 过程图像中的信号状态提供电机起动器保护设备（短路或过载）、接触器或软起动器的开关状态和系统故障的相关信息。
• 提供了用于控制扩展模块的接口，例如，可通过制动控制模块 xB1 ... xB4 来控制 24 V 和 500 V DC 三相电机中的机械抱闸。
• 400 V 直流的制动控制模块 xB5 和 xB6
• 可以和安全技术组合在一起，以用在和安全相关的系统部件（IEC 62061 和 ISO 13849-1）。

安装

由于电机起动器为*预先接线，所以，可以节省 80% 的接线工作量。可以更加快速、紧凑地组装控制柜。

通过随后增添端子模块可轻易进行扩展。借助它们的模块化端子设计（10 mm2），后者还可以免去配电接线（在其它情况下需要）。通过固定接线和热插拔功能（操作时断开和连接），如有需要，可在数秒内更换一个电机起动器。因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。

S7-1500 选型介绍

1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：

? CPU 1511-1 PN

? CPU 1513-2 PN

? CPU 1516-3 PN/DP

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。

2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

? 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

? 数字量输出(DQ)：开关量信号输出

? 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

? 模拟量输出(AQ)：连续量输出

? 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等

3.S7-1500的数字量输入模块

? DI 32x24VDC HF

? DI 16x24VDC HF

? DI 16x230VAC BA

? DI 16x24VDC SRC BA

? …

型号简介：

• DI： Digital bbbbb，数字量输入
• 32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
• 16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source bbbbb， 源型输入 ，未标识为漏型。

4.S7-1500的数字量输出模块

? DQ 16x24VDC/0.5A ST

? DQ 32x24VDC/0.5A ST

? DQ 8x24VDC/2A HF

? DQ 8x230VAC/2A ST

? DQ 8x230VAD/5A ST

? …

型号简介，以第一个型号为例：

• DQ： Digital Ouput, 数量输出
• 16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道最大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。

5.S7-1500的模拟量输入模块

? AI 8xU/I HS

? AI 8xU/I/RTD/TC ST

? …

以第一个型号为例，型号简介：

• AI： Analogue bbbbb，模拟量输入模块
• 8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入

6.S7-1500的模拟量输出模块

? AQ 4xU/I ST

? AQ 8xU/I HS

? …

同样以第一个型号为例，型号简介：

• AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
• 4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
• ST：标准型

7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：

? PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC
• PM 190 W 120/230 VAC

? PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能

• PS 25W 24VDC
• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：

根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：

“Supply voltage L+ connected"选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。

8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。

软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。

假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。

这里我们选型为：