6ES7134-4JD00-0AB0

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接口模块用于主机架扩展。通讯模块用于PLC与不同设备之间的通讯，使用的通讯协议一般有Modbus、Profibus等。

通讯模块CP 接收PLC CPU的指令。IM模块是用来内部扩展的，不对外接口，即使有导线相连，也是 通讯模块CP在指挥。Cp是通讯处理接口模块，有MODBUS DP协议等，是PLC与外部设备通讯的接口，只要符合通讯协议。

SIMATIC ET 200S

• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
  • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
  • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
• 位模块化设计能精确地适应自动化任务
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接
• 按通道诊断，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板预留插槽
• 故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 选件处理——的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
• 螺钉型和弹簧型端子接线
• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
• 标准导轨安装
• 扩展模板可热插拔
• 通过 PROFIBUS 进行通讯
• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

   2．指令功能说明

    输出线圈的工作方式类似于继电器逻辑图中的线圈。如果有“动力流”流人线圈( RLO=“1”)，由<地址>的位的信号状态被置成“1”，如果没有“动力流”流人线圈( RLO=“0”)，则由<地址>的位的信号状态被置成“0”。一个输出线圈只能放置在梯形图梯节的最右端（终端位置）。多个输出线圈（最多16个）可以并联输出（见举例）。用-|NOT|-指令（动力流取反），可以改变输出为“反”状态。

    在表4-10中，各状态位的定义，将在状态位指令中进行说明。

    表4-10    输出线圈指令对状态位的影响
 

    与MCR指令（主控继电器指令）一起使用的相关功能说明：

    当输出线圈放置在有效的MCR区域时，其功能将会受MCR的影响。如果主控继电器MCR处于“接通”状态，且有“动力流”流入输出线圈，则输出线圈的状态取决于“动力流”的状态。如果MCR处于“断开”状态，则输出线圈始终为“0”状态，与此时的“动力流”状态无关。

    3．指令应用举例（见图4-6）

    在图4-6上，如果满足以下条件之一，输出线圈Q4.0 =1:

    1)输入I0.0和I0.1的信号状态都为“1”；

    2)或者输入I0.2的信号状态为“0”。

    在图4-6上，如果满足以下条件，输出线圈Q4.1=1：

    输入I0.3=“1”，同时满足以下条件之一

    1)输入I0.0和I0.1的信号状态都为“1”；

    2)或者输入I0.2的信号状态为“0”。

    图4-6的例子如果处于MCR主控继电器的控制区域，如图4-7所示的Network 3。
 

    图4-6    输出线圈指令应用举例
 

    图4-7    主控继电器指令对输出线圈指令的影响

    如果图4-7上的MCR是“接通”状态(I0.4=1)，则Q4.0和Q4.1是按“动力流”的状态，置位成“1”或“0”（请参照图4。6的说明），如果MCR是“断开”状态(I0.4=0)，则Q4.0和Q4.1都复位成“0”状态，这与“动力流”的状态无关。

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控制模块 2DI LC COM

2DI 控制模板插在电机起动器前面的接口中。模块提供了两个输出，其可从过程接受信号并可以直接被分配到起动器。

功能可以从各种控制功能的列表中选择，作为 PROFIBUS 参数化的一部分。比如，局部控制点、紧急启动和快速止动，都是可用功能。信号电平也可参数化（NO/NC）为了达到更为广泛的控制功能，一个 xB3 or x4 制动控制模块的两个输入也可以另行集成，而这个制动控制模块则沿着右侧插装。在内部使用更高级别控制系统的同时，传输所有输入的信号状态。

当一个电机起动器被替换时，参数化信息通过下载自动传输到新的起动器中。电机起动器上的输出一方面保证了自动操作，如出现 PLC 故障,另一方面还通过在起动器中通过直接处理保证了较短的反应时间。另一个优势得益于直接将功能分配到模块化机器概念。

2DI LC COM 控制模块还有一个 PC 接口，用于连接 Switch ES 电机启动器参数化和诊断软件（V2.0 或以上版本）。该模块只能通过 ES 电机起动器接口在高性能电机起动器上单独运行。Logo!-PC 电缆用作连接电缆，用于连接 2DI LC COM 控制模块和高性能电机起动器。

实数取整

下面的指令可以将实数类型的数据取整为一个整数（ INT 或 DINT ），这些指令也在上面描述的“Converters”  目录中。

• “CEIL ” ：上取整
• “FLOOR ”： 下取整
• “ ROUND ”：舍入取整
• “ TRUNC ”： 截尾取整

字符串数据类型转换
下表包含转换字符串数据类型的说明。指令的编程过程如表中的描述 。

 

高级指令	描述
S_CONV	字符串转换
STRG_VAL	将字符串转换为数值
VAL_STRG	将数值转换为字符串
Strg_TO_Char	将字符串转换为字符
Char_TO_Strg	将字符转换为字符串
ATH	将 ASCII 字符串转换为十六进制数
HTA	将十六进制数转换为ASCII 字符串

 

 

转换为 TIME 数据类型
使用高级指令“T_CONV  ” 将 DINT 类型的数据转换为一个时间值（TIME）或进行反向转换。在转换为 TIME 数据类型之前必须将所有数据类型（INT，REAL，BCD 等）转换为DINT。“T_CONV  ” 指令在块编辑器的“Advanced Instructions >Date and Time”  指令卡中。

图 03 给出了一个将 INT 和 REAL 转换为 TIME 格式的例子。

 

图. 03

硬件数据类型 HW_IO  到 数据类型 Int 或 Word 的转换
硬件数据类型  HW_IO  是 STEP 7 (TIA Portal)  访问模板信息时用来识别硬件模板的。这个识别码是自动分配的，在创建设备时保存在设备的硬件配置中。

将硬件数据类型 HW_IO  转换为数据类型 Int 或 Word ，需要使用位于"Instructions"选项卡下的  "Advanced Instructions > Addressing"  下的  "IO2MOD" 指令。将要使用  "WORD_TO_INT"  指令来转换为数据类型 Int 。

图. 4

在图4中是一个 SCL 的程序例子，其中有在 FC "ChangeHWIO" 的 "IO2MOD"指令的调用和随后的数据类型转换。

• "IO2MOD" 功能从输入地址"InAddress" (E0.0, for example) 确定了硬件标识 "hwIO"  。
• 通过随后的显式转换的“WORD_TO_INT”指令你获取的数据类型INT(硬件标识:257)。

补充信息
可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助中找到更多上面提到的关于编程和参数化指令的信息。选中指令后按“F1 ”  键可以打开在线帮助。

创建环境
FAQ 中的图片在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1软件中创建。

产品型号：

(目前公司产品型号齐全、库存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

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手册分类

S7-1500 系统为大家提供了很多可以参考和学习的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始接触S7-1500 系统的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。

总的来说，S7-1500自动化系统提供的手册分为以下三类：

系统手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装 、接线规则 ，调试和维护以及相关技术规范和尺寸图。

功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现方法。

设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断方法。

下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：

1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。

在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警"章节我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。

除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。

2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。

在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB"章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的优先级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息。

3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。

在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。