6ES7134-4NB51-0AB0

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• 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块

• 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换

• 6 种型号：

  • IM 151-1 基本型(RS485)

  • IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)

  • IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)

  • IM 151-1 标准型（RS485）

  • IM 151-1 标准型（FO）

  • IM 151-1 高性能型（RS485）

   

• 交货时包括连接模块

IM 151-1 不同型号的主要区别：

IM 151-1 接口模块直接卡扣安装到标准的安装导轨上。

IM 151-1 接口模块有：

• 设定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 开关

• 模块组故障，总线故障和电源电压的诊断指示器

• 用于识别模块的标签条

IM 151-1 RS485 型的特点：

• 9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接

IM 151-1 FO 型的特点：

• 4 个单工插座，用于与 PROFIBUS DP总线连接

IM 151-1 接口模块按“标准型”和 “高性能型”供货. “高性能型”接口模块的特点是在“标准型”接口模块特点的基础上增加如下功能：

• 与 PROFIBUS DP总线周期性同步

• 等距离地向模块传输数据

• 安全模块可与 PROFIsafe 模块配套使用

• PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准

• 带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作

• 节点通讯

• 有关带有机械制动器的电机详细信息（请参见“ET 200S 电机起动器和安全型电机起动器”-->“概述”）。

  用于制动控制模板的端子模板

  TM-xB 端子模块用于安装制动控制模块 xB1、xB2、xB3 和 xB4。TM-端子模块始终必须直接安装在标准型电机起动器，高性能型电机起动器或变频器所用的端子模块后面，因为固态制动开关的控制通过电机起动器/变频器的输出来提供。制动控制模块的 xB215 端子模块不仅配有用于连接电机制动器电缆的端子，而且配有两个本地作用输入点的端子。这些本地输入不由变频器来分析；因此，xB215 端子模块只能在电机起动器的后部切换。

  标准、高性能和故障电机起动器附件

  PE/N 端子板

  PE/N 端子板用于直接连接电机电缆中的防护导线，而无需中间端子。在电机起动器或变频器的端子模块安装到标准安装导轨上之前，其与该端子模块一起插上。通过两个 PE 端子和一个 N 端子，“-F”型连接到电机起动器或变频器的“-S32”端子模块上 。“-S”型与“-S31”端子模块进行组合。"F" 端子模块在交付时带有 2 个盖罩，以关断一个部分的端子模块上面的 PE/N 总线触点。标准电机起动器的模块宽度为 45 mm，高性能电机起动器和变频器的模块宽度为 65 mm。

  变频器的一体化屏蔽与 PE/N 端子排端子之间没有电气连接。因此，PE/N 端子排不可用于电机电缆的接地屏蔽。

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  产品参数

• 根据模块的型号不同, 可用于电压监控, 负载的熔断器保护，以及为传感器供电。

• 可插入到 TM-E端子模块中，带有自动编码

• 可以提供电压监控的诊断信息和熔断器是否熔断的信息 (也可以通过组态关闭这一功能)

• 带有安全保护功能的电源模块PM-E F PROFIsafe用于保护性跳闸，保护串列连接的24 V DC 数字输出模块（可达10 A）或外部负载；还有3 个辅助的集成安全保护输出：24 V DC / 2 A

• 24 - 48 V DC PM-E 电源模块

  • 状态信息和“负载电压存在”诊断

  • 为选件的控制供电

   

• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 电源模块

  • 通用的电源模块

  • 为选件的控制供电

   

• 控制模块 2DI LC COM

  2DI 控制模板插在电机起动器前面的接口中。模块提供了两个输出，其可从过程接受信号并可以直接被分配到起动器。

  功能可以从各种控制功能的列表中选择，作为 PROFIBUS 参数化的一部分。比如，局部控制点、紧急启动和快速止动，都是可用功能。信号电平也可参数化（NO/NC）为了达到更为广泛的控制功能，一个 xB3 or x4 制动控制模块的两个输入也可以另行集成，而这个制动控制模块则沿着右侧插装。在内部使用更高级别控制系统的同时，传输所有输入的信号状态。

  当一个电机起动器被替换时，参数化信息通过下载自动传输到新的起动器中。电机起动器上的输出一方面保证了自动操作，如出现 PLC 故障,另一方面还通过在起动器中通过直接处理保证了较短的反应时间。另一个优势得益于直接将功能分配到模块化机器概念。

  2DI LC COM 控制模块还有一个 PC 接口，用于连接 Switch ES 电机启动器参数化和诊断软件（V2.0 或以上版本）。该模块只能通过 ES 电机起动器接口在高性能电机起动器上单独运行。Logo!-PC 电缆用作连接电缆，用于连接 2DI LC COM 控制模块和高性能电机起动器。

• 距离模块可供用于电机电压较高的应用场合或涉及标准电机起动器的较高环境温度中。它可用于一个 DS1-x 直接联机起动器的左右侧或者用在一个 xB1-4 制动模块的右侧，以改善边侧的排热。距离模块是一个*无源的模块，因此在配置控制系统时无需将其考虑在内。关于距离模块的详情可参见“SIMATIC ET 200S”手册。如果你对距离模块的使用有任何疑问，请联系西门子低压空间技术支

  用于高性能型电机起动器的附件

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  执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或点击工具栏的或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程软件会自动对程序进行编译。

  2）、下载与上载程序

  下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或点击工具栏按钮。

  上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或点击工具栏按钮。

  3）、PLC的工作方式

  PLC有两种工作方式，即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式，也可以在PLC的工作方式开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作方式下，才可以启动程序的状态监控。

  4）、程序运行与调试

  程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。

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  确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

  2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

  3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。

  4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

  5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

  6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件

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  电源电压
  负载电压 L+
  ● 额定值 (DC)		24 V; 电源模块
  ● 反极性保护		是
  输入电流
  来自负载电压 L+（空载），zui大值		30 mA
  来自背板总线 DC 3.3 V，zui大值		10 mA
  功率损失
  功率损失，典型值		0.6 W
  地址范围
  每个模块的地址空间
  ● 每个模块的地址空间，zui大值		4 byte
  模拟输入
  模拟输入端数量		2
  电压输入允许的输入电压（毁坏限制），zui大值		9 V
  电阻传感器的恒定测量电流，典型值		1.25 mA
  循环时间（所有通道），zui大值		每个模块激活的通道数量 x 基本转换时间
  温度测量的技术单位，可调节		是
  输入范围
  ● 电压		否
  ● 电流		否
  ● 热电偶		否
  ● 电阻温度计		是
  ● 电阻		是
  输入范围（额定值），电阻温度计
  ● Cu 10		是
  ● 输入电阻 (Cu 10)		10 MΩ
  ● Ni 100		是
  ● 输入电阻 (Ni 100)		10 MΩ
  ● Ni 1000		是
  ● 输入电阻 (Ni 1000)		10 MΩ
  ● Ni 120		是
  ● 输入电阻 (Ni 120)		10 MΩ
  ● Ni 200		是
  ● 输入电阻 (Ni 200)		10 MΩ
  ● Ni 500		是
  ● 输入电阻 (Ni 500)		10 MΩ
  ● Pt 100		是
  ● 输入电阻 (Pt 100)		10 MΩ
  ● Pt 1000		是
  ● 输入电阻 (Pt 1000)		10 MΩ
  ● Pt 200		是
  ● 输入电阻 (Pt 200)		10 MΩ
  ● Pt 500		是
  ● 输入电阻 (Pt 500)		10 MΩ
  输入范围（额定值），电阻
  ● 0 至 150 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 150 欧姆）		10 MΩ
  ● 0 至 300 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 300 欧姆）		10 MΩ
  ● 0 至 600 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 600 欧姆）		10 MΩ
  ● 0 至 3000 欧姆		是
  ● 输入电阻（0 至 3000 欧姆）		10 MΩ
  热电偶 (TC)
  温度补偿
  — 内部温度补偿		是
  特性线性化
  ● 可参数化		是; 对于 Ptxxx，Nixxx
  — 用于电阻温度计		Ptxxx, Nixxx
  导线长度
  ● 屏蔽，zui大值		200 m
  输入端的模拟值构成
  测量原理		集成 (Sigma-Delta)
  集成和转换时间/每通道分辨率
  ● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），zui大值		16 bit; 用于 Pt100、Ni100、Ni120、Pt200、Ni200、Pt500、Ni500、Pt1000、Ni1000、Cu10：15 位 + VZ；用于 150、300、600、3000欧姆：15位；用于 PTC：1 位
  ● 积分时间 (ms)		16,7 / 20 ms
  ● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制		50 / 60 Hz
  ● 转换时间（每个通道）		基本转换时间包括集成时间： 50 / 60 ms；附加用于诊断断线检测的变换时间： 5/5 ms；附加在 3 线路连接中用于线补偿的转换时间： 50 / 60 ms
  测量值滤波
  ● 可参数化		是; 使用数字滤波分 4 个等级
  ● 等级： 无		是; 1 x 循环时间
  ● 等级：弱		是; 4 x 循环时间
  ● 等级： 中等		是; 32 x 循环时间
  ● 等级： 强		是; 64 x 循环时间
  传感器
  信号传感器连接
  ● 对于利用两线制接口进行的电阻测量		是
  ● 对于利用三线制接口进行的电阻测量		是; 电缆电阻的内部补偿
  ● 对于利用四线制接口进行的电阻测量		是
  误差/精度
  线性错误（与输入范围有关），(+/-)		0.01 %
  温度错误（与输入范围有关），(+/-)		0.0009 %/K
  输入端之间的串扰，zui小值		-50 dB
  25 °C 时起振状态下的重复精度（与输入范围有关），(+/-)		0.05 %
  整个温度范围内的操作错误限制
  ● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)		电阻传感器：±0.1 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 标准：±1.0 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 气候：±0.25 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 标准和气候：±0.4 K；Cu10 ±1.5 K
  基本错误限制（25 °C 时的操作错误限制）
  ● 热电阻，与输入范围有关，(+/-)		电阻传感器：±0.05 %；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 标准：±0.6 K；Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 气候：±0.13 K；Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000 标准和气候：±0.2 K；Cu10 ±1 K
  故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干扰频率
  ● 串联干扰（干扰峰值 < 输入范围的额定值），zui小值		70 dB
  ● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , zui小值		90 dB
  等时模式
  节拍同步运行（应用程序至端口同步）		否
  报警/诊断/状态信息
  诊断信息
  ● 断线		是
  ● 累积故障		是
  ● 溢出/下溢		是
  诊断显示 LED
  ● 累积故障 SF（红色）		是
  参数
  注释		7 字节
  断线诊断		锁定/释放
  测量方式/测量范围		禁用/150 Ohm/300 Ohm/600 Ohm/Pt100/Pt200/Pt500/Pt1000 – 相应的标准或环境范围/Ni100/Ni120/Ni200/Ni500/Ni1000 - 相应的标准或环境范围/Cu10 - 相应的标准或环境范围/PTC
  累积诊断		锁定/释放
  溢出/下溢		锁定/释放
  电位隔离
  模拟输入电位隔离
  ● 在通道之间		否
  ● 在通道和背板总线之间		是
  ● 在通道和负载电压 L+ 之间		是
  允许的电位差
  MANA 和内部接地 (UISO) 之间		75 V DC/60 V AC
  绝缘
  绝缘测试，使用		DC 500 V
  尺寸
  宽度		15 mm
  高度		81 mm
  深度		52 mm
  重量
  重量，约		40 g