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数字信号处理（DigitalSignalProcessing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随

着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等

领域得到极为广泛的应用。
数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人

们需要的信号形式。
数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用

的发展。反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。

数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都

是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。近来新兴的一些学科，如人工智能

、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使

自己成为一系列新兴学科的理论基础。

plc技术介绍
PLC的全称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑

运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存

储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产

过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗

高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不

需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试

与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应

用于生产实践。

dsp技术和plc技术的区别
PLC 是数字电路控制器，可以进行编程，主要用于工业控制，具有工业标准。可靠性高，通用性好。速度不如DSP快。简单的讲，DSP用于

数字信号处理，PLC用于工业控制系统。

DSP的运算速度远高于PIC（当然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也远*PIC，在做一些小功率电源PIC是没问题的，如果想

要做变频电源或三相逆变电源，或者是大功率的逆变电源，大功率UPS等，PIC可能就显得有些力不从心了，因为这些都要考虑到运算速度

，程序算法等。

 继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 [1]
在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技*的一项伟大发明创造，它不仅是电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。 [2] 
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、
继电器（图3）
继电器（图3）
通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。 [3] 
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 [3] 
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： [3] 
1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 [3] 
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 [3] 
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 [3] 
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。 [3] 
分类编辑
1、按继电器的工作原理或结构特征分类:
1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯
继电器（图4）
继电器（图4）
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 [4] 
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。 [4] 
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。 [4] 
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电 和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。 [4] 

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 HYDAC备件HDA-3840-A-350-124+6m cable 4-20mA
WEIGEL电流表TQ96400mA启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
 BAUER BG06-11/D06LA4-TOF/MG   Mot-Nr:Z 27098406-4 电机
MOOG D633-307B
PHOENIXSC-5ES1N8A8VD2
ASCO备件E390B011
HYDAC 滤芯 滤芯1320D005BH4HC启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
REXROTH备件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
rexroth伺服电机vt-vrpa2-2-1x/v0/t1
PHOENIXUEGM 40/2 BU S58
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
KUHNKE 电磁阀 761279100启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
RAYTEK 红外探头 RAYMIH10LT4/CN  SN:27980101
MTS 传感器 RHM470MP151S3B6105
MTS 传感器 RHM0280MP051C101221传感器
HYDAC滤芯0140D003BH4HC
DI-SORIC201924 WRB 110 S-M2.5-1.5
DESTACO 接头 TPMS-45启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
BECKHOFF 模块 EK1100
PRO-FACE触摸屏PFXGE4501WAD
HYDACEDS344-2-016-000
HYDAC 插头 ZBE08
MTS 传感器 RHM0400MD531P102
ROEMHELD8755-050启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
BAUERE008B9   25799613/1
BUHLER 温度继电器 MTW-9-100
IFM 压力传感器 PN7003 压力传感器
DEMAG 87455844
BINKS6ES7321-1BH02-0AA0
RIEDEL    冷却水控制器    PC631.1M4LE.A;400V;50HZ;44A               
SIRCAL 净化器 MP2000
REXROTH 节流阀 Z2FS6-3-4X/2QV
ITIPACK压紧滚轮120001-353
FLUTEC 流量调节阀 DRV-30-01.1/0
PHOENIXDFK-IPC 35-SS
METOFER 传感器 传感器QE-022-PS-11L
SINEX变送器P50(A59020.002.44)
SHAKO 电磁阀阀体 BM520
ELCIS 编码器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
R PLC 140DD135300启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
SCHUNKKLM100-H0250314023
DEMAG葫芦160-NA-B-0-B-H-X
EMG 位置传感器 LWH300
 B+R    备件    9A0100.11
EUCHNER 开关 ZSB077029
BAUMULLER交流马达DS71-S354.2kW380V50Hz3000rpmIP65
TR AK-9.4/ArTNr450-40001
FARVAL 维修包组件 393495
BINKSADV-P497-16启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
MGM备件BA 71 B4/0.37 kW – 4 Poles/Brake AC/Voltage 230/400/50/Mounting bbbbbbbb B14/Cl.F – IP 54/Single terminal box
KSRKUEBLER液位传感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
PFANNENBERG 空调
GESTRA回油单向阀RK71DN80/PN16订货号11362
carlo继电器sd210-115
PHOENIXDFK-PC 6-16/ 3-GFU-10,16
 SAPELEM 1/4 84.040 （84.040.20.F14.1 NBR ） 吸杯
BOGE控制阀套件2420269671P
MTS 传感器 RHS2030MP101S2B6100
vahle集电器sa-mswa8/50-1hs28-60
MTS 传感器 RHM2040MP101S1B1100
XS QFSN-300-2发电机刷握恒压弹簧 DS-593
RITTAL TS8611.370启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
WEG 备件 08/86  NO: 961232
LENORD+BAUER 244KN1S3S/244Y106
TWK W 254/40-0.5-T.PKS-5    592900
ETA断路器ESS22-TA000-DC24V-1A
ALFRED 风机 Alfred Eichelberger   ZVR63/380 2 stages，heavy duty gas tight design
MTS 传感器 RHM0170MP031S1G8100
OLAER蓄能器EHV10-330/AB01125
ASCO L23BA452OG00030
PHOENIXKC-K0027/05,00
TRACO POWER电源模块TCL24-124DC 24W
BAUERBG60-11/D11LA4-S/Z015B9
MODULOC 光电开关 MD4001-83 反射式
WEBER 空气压力传感器 3201.03
EMGDMG-59-B3-40启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
GNEUSS备件T-1-10-PT3
ZIEHL-ABEGGRH进口电机RH35B-2EK.6N.2R
HYDAC 温度传感器 PT100TEP104-000
IFM 流量开关 SI5010同SI1000 300bar品牌保证西门子模块
PHOENIXMVSTBR 2,5/15-ST
BERG PSP 170W-DATA SHEET T 681.10 INCL.SENSORS(夹持长度230）  241.00746.000.4
VICKERS 备件 CS-06-F-50品牌保证西门子模块
KNIGHT按钮PushbuttonBPA9111B
SCHMALZ吸盘SAOB110x55NBR-60G3/8-IG0.01.06.00895
BAUER电机Bauer-Artikel-Nr:188J1778,Typ:BS06-44V/D08MA2/C2-SP,Schnecken-Getriebemotor,0.75kw启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺
VISHAY控制模块DGC-2
ELCIS 编码器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD
HYDAC 阀 KHB-M42X2-1112-01X
SIBRE USB3-ⅢEB3000/60-630*30
MAFU 5-025-000-00600
 数字量输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIERRA备件12C18
BAUERBF50Z-31/DOPSA4 SN:1806939-01
TURCK继电器TURCKMS22-RI
MAC 换向阀 57C36-61JC
KROMSCHOEDER 压力开关 DWR6  订货号：03352314
PHOENIXSPTD 1,5/ 5-H-3,5
EMG 控制面板 ECU 01.2
UWT 液位开关 RN3004E011WA3P1AL=200MM
MTS RHM0120MP021S1G8100
 EGE LNZ 450 WR2-K
FLOWSERVE O型圈 DASH #331 001718.650.000
ZIMMER 备件 passive pneumatic clamping MKS2001A
MTS位移传感器RHM0915MD531P102Grd：2767.56m/sFnr：08237159
KRACHT 泵 KP1/11 F10 AKOO2 KL2 VG 11CM 3/U
VICKERS 电磁阀 DG4V-3-2A-M-U-H7-60
SCHUNK 备件 MMS-P 22-S-M8-PNP   0301370
staubli快速接头rbe08.7102/ia/jv
EMG 感应框架 IMH002/500/1450S
MOOG D662-4010D02HABF6VSX2-
EMG 过滤器 HFZ 110 AC 10H HOE8/220/1
SCHUNK PZN+100-1  303312
TURCK 接近开关 Ni8-M18-AP6X
ELTRA ERA100D8/24P6P
PHOENIXWMS 19,1 (60X30)R YE CUS
LASERLINE MCC卡 203892
PHOENIXTHERMOMARK CARD-UCT-MAG13