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SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块最多可以连接 30 个模块
• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块最多可以连接 12 个模块

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

凭借其扩展的环境条件，SIMATIC ET 200MP 几乎可以在任何地方使用。 许多模块可以在 -30°C 至 + 60°C 的温度范围内运行，安装海拔高达 5000 m。 除此以外，还提供了各种各样的 SIPLUS 模块。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 紧凑的尺寸及高通道密度
• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
  • 通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道
  • 标准的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
  • 各模块类型采用标准的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
  • 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的电压组灵活改动
  • 电缆储存空间可根据要求而增加，即使芯线截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
  • 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
  • S7-1500 DIN 导轨上集成安装导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
  • 通过 1:1 赋值通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助
  • 模拟量模块和工艺功能模块采取集成式设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装
  • 超薄型 25 mm 模块和高密度模块，设计简单，非常节省空间；
    可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的站组态安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于 IO-Link 及点到点通信的通信模块，以及 F 模块（等级 SIL3）。
  • 通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关次数计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。
  • 所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。
• 丰富的系统功能
  • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
  • 通过继电器模块的集成开关次数计数器，可进行预防性维护
  • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
  • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
  • 总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有*性能要求的 PROFINET 应用
  • 一个站内最多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
  • 使用 PROFINET 时无需微型存储卡 (MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
  • 共享设备位于最多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
  • 模块共享输入/模块共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能
• 设备利用率高：
  • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议（MRP、MRPD），以及使用 S2 冗余在 S7-1500 R/H 上运行 IM 155-5 PN HF，显著提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。
  • 每个站最多可使用 12 个 I/O 模块的有源背板总线，从而提高了工厂的可用性；允许在无 CPU STOP 状态下无反应地插拔正在运行的 I/O 模块；允许预留保持（空槽），以便以后进行工厂扩建

简单应用：

• 通过结合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板总线支持各种冗余机制来实现高可用性
• 由于一致采用成熟的 PROFINET 机制，即使涉及大量数据，西门子4路开关量输出6ES7132-4BD32-0AA0，也能取得高性能和高数据传输速率
• 由于采用智能产品设计，安装与接线十分简便
• 使用具有不同功能和通道数的模块实现可扩展的站设计
• 由于具有按通道进行诊断的功能，调试时间和工厂停产时间缩短

紧凑型设计：

• 将站扩展为包含最多 30 个带 PROFINET 接口的 I/O 模块或最多 12 个带 PROFIBUS 接口的 I/O 模块
• 结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内
• 工艺功能模块和模拟量模块采用集成式设计，抗干扰且结构坚固
• 采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块
• 通过细长型 25 mm S7-1500 I/O 模块，可实现节省空间的设计

SIMATIC ET 200MP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。SIMATIC ET 200MP 经认证具有 IP20 防护等级，适合安装在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模块，SIMATIC ET 200MP 也可以毫无问题地集成到现有系统中。

SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。组态为 30 个 I/O 模块，每个站最多 512 输入字节和最多 512 输出字节。

由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 系统的现有安装空间内。

接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。

使用 U 型连接器，可方便地将各模块连接在一起，从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购各种长度的导轨（包括 2 米导轨），并可根据需要截短以利用可用的空间。借助于集成式 DIN 导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

作为一种选择，可以使用有源背板总线代替 U 形连接器。 每当需要高工厂可用性（例如 24/7 全天候）时，都可以使用此功能。 像 U 形连接器一样，有源背板总线安装在常规 S7-1500 铝导轨中，然后安装模块。 提供带有用于 I/O 模块的 4、8 和 12 插槽型。

I/O 信号是通过 40 针前连接器连接的。西门子4路开关量输出，此端子可以连接截面积为 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。

为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。所得到的是一个故障安全性更高的系统。
 

SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有最多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS)，可在一个站内运行最多 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。

接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行最多 12 个 I/O 模块。

提供有标签条，用于 SIMATIC ET 200MP I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。

接口模块

接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位 PLC 与 I/O 模块之间交换数据。

I/O 模块

以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：

• 数字量输入模块；16、32或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V   125 V
• 数字量输出模块；8、32、16 或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.3 A、0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范围模块 24 V - 125 V
• 模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶
• 模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压
• 特别要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的高速 (HS) 模拟量模块
• 用于计数和的工艺功能模块
• 所选模块的集成工艺功能，如计数、PWM 或开关次数计数器
• 用于 IO-Link 和点到点通信的通信模块
• 所选的模拟量输入模块适合或汽车工业中符合 AMS2750E 和 CQI-9 标准的应用
• 所选数字量输出模块根据 SILCL 2、通过外部 3SK 安全继电器执行的安全负载组关断
• 用于安全应用的·F 模块：F-DI 16x24VDC 和 F-DQ 8x24VDC/2A PPM

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（标准型）：模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数，如果适用的模拟模块：准确度等级 0.3 %
• HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1 %，抗扰度和电流隔离程度提高
• HS（高速型）：具有极短滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如，转换时间为 125 µs 的 8 通道模拟量模块

高级功能

某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。

借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以 3 kHz 频率方便地采集计数脉冲。

两个 24 V 高性能型数字量模块每个通道具有一个集成分断次数计数器，可以捕获所连接执行器的分断次数。这意味着，可以在工作寿命结束之前对它们进行更换以避免停机并提高工厂可用性。这两个继电器模块还具有一个内置计数器，用于记录集成继电器的动作次数。 当达到用户定义的限制时，将触发维护警报，并且用户可以根据需要更换模块，以防止其因磨损而损坏（预防性维护）。

2 A 数字量输出模块具有两个通道，可用于频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。

模拟量模块还提供有扩展功能：

为了使信号序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步模式下的“过采样”来提高时间分辨率。

通过“测量范围定标”功能，可将围绕某个特定工作点的测量信号分辨到几个小数位。

使用“实测值标度”，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。

直接在用户程序中，使用质量信息进行简便、快速的诊断

通过模块的质量信息 (QI)，可在用户程序中直接扫描并分析所交付的过程值的有效性。通过过程映像，使用简易二进制或加载命令进行访问。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。

手册

可扩展 ET 200MP I/O 系统的手册可从网上免费（SIMATIC 客户支持）。这些可分别用于每个模块。 “手册集”还为您提供了 PDF 文件，其中包括系统所需的所有手册。

附件

• 35 mm 模块的标签纸
  用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 10 个标签，穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色、黄色（用于 F 模块）
• 25 mm 模块的标签纸
  用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色
• 35 mm 模块的连接
  提供了 ET 200MP 系统（模拟量模块和工艺功能模块）的连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个夹和一个通用端子。该端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
• 用于 35 mm 模块的前连接器
  标准化的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有螺钉型和推入式端子
• 用于 25 mm 模块的前连接器
  标准化的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。
• 不同型号的 SIMATIC TOP connect，用于大量 S7-1500 IO 模块。64 通道模块仅使用此型号连接。
• DIN 导轨适配器
  用于在配有集成式 35 mm DIN 导轨的控制与接线盒内安装 S7-1500 安装导轨
• 其它
  还提供了其它附件，如 I/O 模块的前盖板、电源、通信和工艺功能模块和自组态背板总线的 U 型连接器。

安装

SIMATIC ET 200MP 具有一种采用前连接器的设计（“准接线”）。前连接器插到 I/O 模块上。更换模块时，只需从模块卸下前连接器。无需对实际信号重新接线。这可保证快速更换模块。集成式机械插槽编码可防止无意间互换前连接器。

64 通道模块仅使用 SIMATIC TOP connect。

通过 PROFINET 或 PROFIBUS， PLC 可如 I/O 模块一样，访问 ET 200MP I/O 模块。

PLC 的 I/O 控制器与 ET 200MP 之间的通信是*自动进行的。内部数据可在电缆上无干扰传输。

通过纯文本消息针对特定通道进行诊断，可在最短时间内迅速找到并消除系统故障。令人烦恼的设备停机已成为过去的事情，可用性显著提高。

组态、参数设置和诊断

可通过 TIA Portal（V12.0 及以上版本集成）对 ET 200MP 进行组态和参数设置。或者将其他组态工具与 GSD 文件一起使用：

根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。请注意各个组态工具可能存在的功能限制

   (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
    (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
    为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
    当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段
    在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
    (2)用户程序执行阶段
    在用户程序执行阶段， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字