6ES7134-6HB00-0DA1

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。

在下面建议的连接图中所用 的缩写词和助记符含义如下： M +： 测量导线（正） M - ： 测量导线（负） MANA ： 模拟量模块基准电位点 这里需要注意 MANA ，不同的接线方式都是以 MANA 为参考基准电位。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。

2 ）输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

不同模块 UCM 的值不同。

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元

SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元

S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
• 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
• 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

• 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
• 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接*控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
  通过分布式*控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
• SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
  适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

• 安装模块：
  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
• 集成的背板总线： 
  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
• 模块采用机械编码，更换极为容易：
  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
• 现场证明可靠的连接：
  对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
• TOP 连接：
  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
• 规定的安装深度：
  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
• 无插槽规则:
  信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
•  

  西门子ET200分布式IO科普篇

  一、ET200家族成员简介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成员较多，也有不同应用场景的模块化设计，简单分为控制柜内安装和控制柜安装类型，二则主要是从IP防护IP20和IP65及以上等级和应用要求来区分。

  1、控制柜内安装防护等级IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型号概略图

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 图略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点

  • 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模块

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 图略

  SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁冶炼和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

  

  连接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2、控制柜外安装防护等级IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安装概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达 IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP65/67 高防护等级，坚固耐用，结构紧凑，重量轻，体积小，适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上；可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装，能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块，I/O 点数多，可用于多种应用场合。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防护，无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工业现场总线，在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

  二、ET200系统搭建和组态

  

  系统搭建图

  

  系统地址分配

  三、电缆接头制作