6ES7155-6AA01-0BN0

系统中有些PID控制的模拟量需要用趋势图来显示，UG00S-CW中显示趋势图并不复杂，首先点一下趋势图的图标，在弹出的对话框中选择趋势图的类型，然后选择每条曲线对应的地址即可。但是在联机调试时却总是出现comunication error（通信错误）信息，经过排查发现问题出在趋势图上，如果将趋势图从程序中去掉，则一切正常，后来我就尝试先将西门子PLC中的对应的模拟量数据读入触摸屏的缓冲（即内部存储区），然后将趋势图每条曲线的地址改为对应的内部地址。经过联机调试，发现不再出现comunication error信息，但是趋势图的曲线的显示却极不正常。经过观察，发现除了当模拟量的值为零时曲线显示正常，而为非零时曲线则指向无穷大。这个问题曾让笔者百思不得其解，后来终于想到有可能是西门子PLC和富士触摸屏在存储格式上可能会不兼容。原来富士触摸屏中趋势图中的模拟量一般都是双字（4字节），它从西门子PLC读取的顺序是将字读为高字，第二个字读为低字，而西门子PLC中模拟量的存储为先存低字再存高字，这样富士触摸屏从西门子PLC中读入的数据刚好都是高低字颠倒的。因为一般模拟量的值都比较小，所以高字都为零，这样相当于将原来的值乘了一个2的16次方的数，远远超过了模拟量的上限，所以才出现了以上情况。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V6ES 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES 4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A6ES 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A

为了解决以上问题，需要将PLC中的数据读入，然后依次高低字颠倒，然后再将趋势图的曲线地址指向存储修正数据的内部地址即可。为了完成这个功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平台提供了丰富的宏命令集，

主要有以下几类：

屏幕类，当打开一个界面时可执行的OPEN macro，当关闭一个界面时可执行的CLOSE macro，当打开一个界面后不断循环执行直到这个界面关闭为止时停止的CYCLE macro。

按钮类，当按下一个按钮时可执行的ON macro和当松开一个按钮时可执行的OFF macro。

宏模式，即宏指令程序段受某一个比特位的控制，当这一位为1时执行，为0时停止，这个比特位可以是PLC中的地址，也可以是触摸屏的内部地址。

富士UG00S-CW的宏命令集和汇编语言非常相似，不过此外还增加了许多系统命令功能和辅助功能，使得开发程序更加方便快捷。触摸屏中的存储格式是字，地址用$u来表示，例如$u1000就表示第1000个字，$u1000-14就表示第1000个字的第14位，触摸屏中没有用来表示字节的地址表示方式。在这个食品生产线上有多个PID控制回路，每个回路对应一个趋势图，以个回路为例，它占用Buffer1（多有12个Buffer可供使用）趋势图有三条曲线PV、SP、OP，它们所对应的PLC地址分别为DB10：DBD0，DB10：DBD4，DB10：DBD8，然后将调整后的地址存入定为$u500~$u505，

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西门子ET200S

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和机器的可用性。

西门子ET200S是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商了广泛的认可应用。

• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

• 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

• ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器

• 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能

• 支持故障型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

• 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块

• 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

• 标准的 DIN35 安装导轨

• 通过 PROFIBUS DP 编程

• 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口，铜质

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器，大可以支持 128 个 IO 设备

• 集成 3 端交换机功能的 PROFINET 接口模块

• 支持多种通讯功能，包括：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放的 IE 通讯（TCP，ISO on TCP 和 UDP），网页服务器和 S7 通讯

• 支持 MMC 卡

• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，铜质

• 可在一个 IM 151-7 CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口

• 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每个 CPU 支持 1 个 主站接口模块

• 订货号：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西门子ET200分布式IO科普篇

引言

西门子ET 200分布式IO系统是分布式自动化系统的基础，现场层的各个组件和相应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要输入/出组成部分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带灵活连接方式：ET200可安置于控制柜内IP20防护、或是控制柜外无需特定防护，防护等级提升至IP65/66/67。

分布式系统拓扑图

一、ET200家族成员简介

ET200家族

目前ET200家族成员较多，也有不同应用场景的模块化设计，简单分为控制柜内安装和控制柜安装类型，二则主要是从IP防护IP20和IP65及以上等级和应用要求来区分。

1、控制柜内安装防护等级IP20：ET200SP /MP / S/ M

各型号概略图

1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

ET200SP 图略

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点

• 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

接口模块

1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

ET200S 图略

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁冶炼和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。

连接方式

1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

ET200MP

1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

ET200M

基本配置

2、控制柜外安装防护等级IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

柜外安装概略

2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统，防护等级高达 IP67，是专门针对那些环境恶劣，安装控制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线，可以连接模拟量、数字量、变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块，而且集成有故障安全型技术，目前在汽车、钢铁、电力、物流等行业拥有广泛的应用前景。

2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP65/67 高防护等级，坚固耐用，结构紧凑，重量轻，体积小，适用于安装空间狭小和涉及移动设备的场合。它可以直接安装在现场的机器设备或装配线上；可以通过螺钉灵活地从正面或者侧面安装，能够适应各种不同的安装环境。每个站点多可安装 32 个模块，I/O 点数多，可用于多种应用场合。

2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

ET 200eco 是一款高防护，无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工业现场总线，在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。

二、ET200系统搭建和组态

系统搭建图

系统地址分配

三、电缆接头制作

【总结】SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到无需控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊断，*实现与SIMATIC控制器和HMI的集成