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| 产地类别 | 进口 | 应用领域 | 化工,电子/电池 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 德国 | 品牌 | 西门子 |
PROFIBUS DP 接口
通过可选的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 扩展模块，可在 PROFIBUS DP 中使用这些多功能测量仪表。
集成到 PROFIBUS DP 中是通过一个称为 GSD（设备描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的辅助下，GSD文件被读入主机。这样，主站就接收到 PAC3200 或 PA2
产品简介
详细介绍
6ES7972-0BB42-0XA0接头
西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率最大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率最大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
西门子DP接头概述：
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用电缆与PLC相连，以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程，又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但价格较高，操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。
编程器只能对厂家的几种PLC进行编程，使用范围有限，价格较高。同时，由于PLC产品不断更新换代，所以编程器的生命周期也十分有限。因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。
7.电源
PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。
8.其它外部设备
除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为独立的节点接入PLC网络。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能。
3．输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
SIMATIC DP ， PROFIBUS 的连接插头，大时 12 Mbit /s，带斜电缆出口，15.8 x 54x39.5 mm （ Wx Hx D ），端接电阻具有隔离功能，带 PG 插座
安装负载电流电源
简介
负载电流电源模块不连接 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的背板总线，
也不占背板总线上的插槽。系统电源 (PS)、中央模块 (CPU)、接口模块以及 I/O 模块的
输入和输出电路均通过负载电流电源 (PM) 提供 DC 24 V 电压。
要求
安装导轨已安装。
西门子DP总线连接器授权代理商
西门子DP总线连接器授权代理商
所需工具
刀口宽度为 4.5 mm 的螺丝刀
已连接了系统电源。
要卸下系统电源，请按以下步骤操作：
1. 打开前盖。
2. 关闭系统电源。
3. 断开供电电压源。
4. 断开电源线连接器的连接，并从系统电源拔下该连接器。
5. 拧松固定螺钉。
6. 将系统电源模块旋出安装导轨
安装负载电流电源
1. 将负载电流电源钩挂在安装导轨上。
2. 向后旋动负载电流电源。
图 5-10
安装负载电流电源
3. 打开前盖。
4. 从负载电流电源断开电源线连接器的连接。
5. 拧紧负载电源（拧紧扭矩为 1.5 Nm）。
6. 将已经接好线的电源线连接器插入负载电流电源。
以太网接口
作为部件提供的以太网接口是目前这些仪表类别的一个*之处，它不仅可用于使用 SENTRON powerconfig 进行组态，而且还可用于上层能源中的通讯。有了它，就无需再使用附加硬件。
SENTRON PAC3200 的 10 Mbit/s 以太网接口只允许有一个通讯连接，而 PA200 的 10/100 Mbit/s 以太网接口允许同时有三个通讯连接。两种仪表均支持 Modbus TCP 协议。
SENTRON PA200 的以太网接口不仅具有更高的数据传输速率，而且还提供了附加功能：
自动 MDI(X)（自动交叉）和自动协商
用于将带有 RS485 接口的设备连接到以太网网络的串行
PROFIBUS DP 接口
通过可选的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 扩展模块，可在 PROFIBUS DP 中使用这些多功能测量仪表。
集成到 PROFIBUS DP 中是通过一个称为 GSD（设备描述文件）的化文本文件完成的。在PROFIBUS配置工具的辅助下，GSD文件被读入主机。这样，主站就接收到 PAC3200 或 PA200 的从站相关数据，并立即启动循环操作。通过 DP V1，SENTRON PAC PROFIBUS DP 扩展模块还支持非循环数据传输。
Modbus-RTU 或 SEAbus 接口
通过可选的 PAC RS485 扩展模块，可在 Modbus-RTU 或 SEAbus 现场总线中使用这些多功能测量仪表。
Modbus RTU或SEAbus中的集成是利用设备键盘或SENTRON powerconfig通过设备地址和波特率的参数化来实现的。
PA200 提供有广泛的事件信息
电压故障、限值违规、分断操作、设备组态变更、计数器复位或存储器内容的仅是 PA200 可进行记录并存储到事件列表中的几个可能事件。
集成存储有用于存储 4000 多个操作、控制和相关事件的空间，用户可根据需要对它们进行配置。
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM)：
● 同步
通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（ 旁路）。另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。
选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时，电压由 VSM
采集，该模块连接到电源相位上并通过 DRIVE-CLiQ 分配给一个电机模块。
● 重启
在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。在无编码器运行中，首先搜索当前电机转速。
使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数
p1200。
可在异步电机上使用一个 VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速重启
(页 271)"）。
如果只有一个 VSM，那么当“同步"被禁用时，该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =
0)。
拓扑结构视图
在 SINAMICS S120 驱动上，VSM 应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR"上，VSM只在无编码器运行中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。
通过 STARTER 调试 VSM
在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。由于 VSM
没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。在参数 p0151[0...1]
中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM
数据组。通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块"，可以将 VSM
作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。
5.19 电压监控模块
VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个
VSM。
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说明
使用 2 个 VSM
如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1
个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。
通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本
“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。
在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz
的不断闪烁。
VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· 7020 工艺功能 - 同步
· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）
· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号
· p0155[0...n] /禁用电压监控模块
· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本
· p3800[0...n] “电网-驱动同步"
· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号
6ES7972-0BB42-0XA0接头模块
5.20 运行
运行
运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。
此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。
借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。
如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS
中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。
在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时，首先给直流母线注入 < 40 V
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的直流电，然后通过控制存在的脉冲样本。可通过 p1272 =1 运行。
说明
运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。
前提条件
为此必须下列前提条件：
● 调试已结束（缺省配置：异步电机）。
● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。
特性
● 在直流母线大于40V（测量公差±4 V）时会自动取消，驱动输出故障F07826并立即脉冲(OFF2)
● 可由参数 p1272
● 在运行期间会禁用电源器控制
● 在较低的直流母线电压上并不带电机时，可以功率半导体的控制性能。
● 可以在不连接电机的条件下模拟功率部件和闭环控制。
5.21 功率部件的冗余运行
功率部件的冗余运行
冗余运行可以在一个并联功率单元出现故障时继续保持运行。
前提条件
● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元
● 多 4 个并联的功率单元
● 多 4 个并联的创新型电机模块
● 并联的功率单元有相应的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICS
S120 控制单元手册）
● 电机带单绕组(p7003 = 0)
● 无 Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元
● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块
● 可由参数(p0125)禁用功率单元
● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· p0125[0...n] /禁用功率单元组件
· r0126[0...n] 功率单元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件
· p7003 绕组并联
5.22.1 旁路
一览
旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2
个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过
TM31）。这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。
可以通过 2 种实现旁路线路：
● 电机和电网不同步
● 电机和电网同步 对于这两种旁路：
● 当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。
● 例外：
必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。器的锁定工作必须由用户自行实施。
● 在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。
重启中旁路自动重启。在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。该情况下建议“重启"功能（p1200 =
1），以避免出现较高电流峰值。
● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。
● 在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。
●
 |
必须选用能够带载接通的两个电机器。
说明
下面只列举了一些基本线路示例，用于说明旁路功能的基本工作。具体的线路布置（器、保护装置）等应根据生产现场实际情况进行设计
前提条件
旁路功能只能应用在没有编码器的转速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =
0...19)和异步电机上。
特性
● 可用于矢量控制
● 适用于无编码器的异步电机
旁路功能
旁路功能属于“工艺控制器"功能模块，该模块可以在运行调试向导时。通过参数
r0108.16 可以检查模块是否
西门子6ES79548LE030AA0
前提条件
● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元
● 多 4 个并联的功率单元
● 多 4 个并联的创新型电机模块
● 并联的功率单元有相应的功率余量
● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICS
S120 控制单元手册）
● 电机带单绕组(p7003 = 0)
● 无 Safe Torque Off (STO)
特性
● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元
● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块
● 可由参数(p0125)禁用功率单元
● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· p0125[0...n] /禁用功率单元组件
· r0126[0...n] 功率单元/禁用
· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件
· p7003 绕组并联