6ES7972-0BA42-0XA0接头

6ES7972-0BA42-0XA0接头

要检验密码是否生效，可以：

　　1）停止Micro/WIN与CPU的通讯一分钟以上

　　2）关闭Micro/WIN程序，再打开

　　3）停止CPU的供电，再送电

　　29、数字量/模拟量有冻结功能吗？

　　数字量/模拟量输出表规定的是当CPU处于停机（STOP）状态时，数字量输出点或者模拟量输出通道如何操作。

　　此功能对于一些必须保持动作、运转的设备非常重要。如抱闸，或者一些关键的阀门等，不允许在调试西门子PLC时停止动作，就必须在系统块的输出表中进行设置。

　　数字量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时数字量输出点保持停机前的状态（是1仍然是1，是0保持为0），同时下面的b.表不起作用如果未选中，那么选中的输出点会保持ON（1）的状态，未选中的为0。

　　模拟量：在选中“Freezeoutputinlaststate”后，冻结后的状态，则在CPU进入STOP状态时模拟量输出通道保持停机前的状态，同时下面的表不起作用，未选中时。在下面表中各个规定模拟量输出通道在CPU进入STOP状态时的输出值。

　　30、数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？

　　可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在0.20~12.8ms的范围中选择几档。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。

　　另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。

　　31、模拟量滤波有什么效果？

　　一般情况下选用S7-200西门子plc的模拟量滤波功能就不必再另行编制用户的滤波程序。

　　如果对某个通道选用了模拟量滤波，CPU将在每一程序扫描周期前自动读取模拟量输入值，这个值就是滤波后的值，是所设置的采样数的平均值。模拟量的参数设置（采样数及死区值）对所有模拟量信号输入通道有效。

　　如果对某个通道不滤波，则CPU不会在程序扫描周期开始时读取平均滤波值，而只在用户程序访问此模拟量通道时，直接读取当时实际值。

　　32、模拟量滤波死区值如何设置？

　　死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围。

　　如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值。

　　这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的大的扰动值（320为满量程32000的1％）。

　　33、模拟量滤波的设置应该注意哪些？

　　1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以抑制波动

　　2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度

　　3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器

　　4）如果用模拟量传递数字量信号，或者使用热电阻（EM231RTD）、热电偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器

　　34、如何让Micro/WIN中的监控响应更快？

　　可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行模式编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。增加这个时间可以增加监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，但是同时会加长程序扫描时间。

　　35、cpu上的指示灯可以自定义吗？

　　可以通过用户自定义指示灯，23版CPU的LED指示灯（SF/DIAG）能够显示两种颜色（红/黄）。红色指示SF（系统故障），黄色DIAG指示灯可以由用户自定义。

　　自定义LED指示灯可以由以下方法控制：

　　1）在系统块的“配置LED”选项卡中设置

　　2）在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮

　　上述条件之间是或的关系。如果同时出现SF和DIAG两种指示，红色和黄色灯会交替闪烁。

　　36、在任何时候我都可以使用全部的程序存储区吗？

　　23版CPU的新功能（运行时编程）需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区，对于特定的一些CPU型号，需要禁止“运行模式编程”功能。

　　37、如果我忘了密码，如何访问一个带密码的CPU？

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：

　　Ov=【（Osh-Osl）*（Iv-Isl）/（Ish-Isl）】+Osl

　　Ov：换算结果

　　Iv：换算对象

　　Osh：换算结果的高限

　　Osl：换算结果的低限

　　Ish：换算对象的高限

　　Isl：换算对象的低限

　　57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

　　拟量输入模块有两个参数容易混淆：

　　1）模拟量转换的分辨率

　　2）模拟量转换的精度（误差）

　　分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

　　模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

　　58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

　　背景是：

　　模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　共模电压不应大于12V；

　　对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2）使用模拟量输入滤波器。

　　59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

　　SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电

　　阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

　　60、什么是正向标定、负向标定？

　　正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。

　　61、热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？

　　应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。

　　62、EM235是否能用于热电阻测温？

　　EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。

　　63、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？

　　不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。

　　64、模拟量信号的传输距离有多远？

　　电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

　　电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。

　　电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

　　1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

　　2）信号输入端的内阻

　　3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

　　信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会*符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

　　65、S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？

　　模拟量输入阻抗：

　　电压型信号：≥10MΩ

　　电流型信号：250Ω

　　模拟量输出阻抗：

　　电压型信号：≥5KΩ

　　电流型信号：≤500Ω

　　66：模拟量模块的电源指示灯正常，为何信号输入灯不亮？

　　模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。

　　67：为何模拟量值的低三位有非零的数值变化？

　　模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均值，低三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则低三位都是零。

　　68、EM231TC是否需要补偿导线？

　　EM231TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。

　　69、EM231TC模块SF灯为何闪烁？

　　如果选择了断线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。或者输入超出范围。

　　70、M区数据不够用怎么办？

　　回答：有些用户习惯使用M区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V区数据。例：V10.1，VB20，VW100，VD200等等。

1、安装DIN导轨，每隔75毫米将导轨固定到安装板上。

2、将CPU挂到DIN导轨上方。

3、拉出CPU下方的DIN导轨卡夹，以便能将CPU安装到导轨上。

4、向下转动CPU，使其在导轨上就位。

5、推入卡夹，将CPU锁定到导轨上。

 6ES7972-0BA42-0XA0接头模块

首先一定要断开CPU的电源及其IO连接器连线或电缆，然后将CPU和所有相连的通信模块作为一个完整单元拆卸，所有信号模块应保持安装状态。如果信号模块已连接到CPU，则需要缩回总线连接器。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，向下按螺丝刀，使连接器与CPU相分离，将小接头*滑到右侧。卸下CPU分两步：

1、拉出DIN导轨，卡夹从导轨上松开CPU。

2、向上转动CPU，使其脱离导轨，然后从系统中卸下CPU。

 安装和拆卸信号模块。在安装CPU之后分别安装信号模块，首先卸下CPU右侧的连接器盖，将螺丝刀插入盖上方的插槽中，将上方的盖轻轻挑出，并卸下盖，收好盖以备再次使用，将信号模块挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将信号模块安装到导轨上，向下转动信号模块，使其就位，并推入下方的卡夹，将其锁定到导轨上。

伸出总线连接器，就可以建立信号模块之间的机械和电气连接。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，将小接头滑到最左侧，使总线连接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信号模块时卸下任何信号模块。在拆卸信号模块时，一定要断开CPU的电源，并卸下信号模块的IO连接器和接线。使用螺丝刀缩回总线连接器，拔出信号模块下方的DIN导轨，卡夹从导轨上松开信号模块，向上转动，使其脱离导轨，最后盖上CPU的总线连接器。

在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM)：

● 同步

通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（ 旁路）。另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。

选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时，电压由 VSM

采集，该模块连接到电源相位上并通过 DRIVE-CLiQ 分配给一个电机模块。

● 重启

在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。在无编码器运行中，首先搜索当前电机转速。

使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数

p1200。

可在异步电机上使用一个 VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速重启

(页 271)"）。

如果只有一个 VSM，那么当“同步"被禁用时，该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =

0)。

拓扑结构视图

在 SINAMICS S120 驱动上，VSM 应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR"上，VSM只在无编码器运行中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。

 通过 STARTER 调试 VSM

在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。由于 VSM

没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。在参数 p0151[0...1]

中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM

数据组。通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块"，可以将 VSM

作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。

5.19 电压监控模块

VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个

VSM。

说明

使用 2 个 VSM

如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上，则第 1

个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。

 通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本

“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。

在 p0154 = 1时，对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以 2 Hz

的不断闪烁。

VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 7020 工艺功能 - 同步

· 9880 电压监控模块（VSM）- 模拟量输入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 电压监控模块（VSM）- 温度检测

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号

· p0155[0...n] /禁用电压监控模块

· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本

· p3800[0...n] “电网-驱动同步"

· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号

5.20 运行

 运行

运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。

此时应注意，只有真正具备 40 V 直流母线电压时，才可以启用运行。一旦电压超出该阈值，运行便取消，并发出故障信息 F07826。

借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。

如果需要驱动同时返回实际值，应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS

中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。

在功率 > 75 kW 的设备上我们建议，在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时，首先给直流母线注入 < 40 V

的直流电，然后通过控制存在的脉冲样本。可通过 p1272 =1 运行。

说明

运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。

前提条件

为此必须下列前提条件：

●  调试已结束（缺省配置：异步电机）。

● 直流母线电压低于 40 V（注意直流母线电压测量装置的容差）。

特性

●  在直流母线大于40V（测量公差±4 V）时会自动取消，驱动输出故障F07826并立即脉冲(OFF2)

● 可由参数 p1272 

● 在运行期间会禁用电源器控制

● 在较低的直流母线电压上并不带电机时，可以功率半导体的控制性能。

● 可以在不连接电机的条件下模拟功率部件和闭环控制。

5.21 功率部件的冗余运行

功率部件的冗余运行

冗余运行可以在一个并联功率单元出现故障时继续保持运行。

前提条件

● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元

● 多 4 个并联的功率单元

● 多 4 个并联的创新型电机模块

● 并联的功率单元有相应的功率余量

● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICS

S120 控制单元手册）

● 电机带单绕组(p7003 = 0)

● 无 Safe Torque Off (STO)

特性

● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元

● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块

● 可由参数(p0125)禁用功率单元

● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元

 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0125[0...n] /禁用功率单元组件

· r0126[0...n] 功率单元/禁用

· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件

· p7003 绕组并联

 5.22.1 旁路

 一览

旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2

个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过

TM31）。这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。

可以通过 2 种实现旁路线路：

● 电机和电网不同步

● 电机和电网同步 对于这两种旁路：

●  当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。

● 例外：

必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。器的锁定工作必须由用户自行实施。

●  在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。

重启中旁路自动重启。在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。该情况下建议“重启"功能（p1200 =

1），以避免出现较高电流峰值。

● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。

●  在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。

● 

必须选用能够带载接通的两个电机器。

说明

下面只列举了一些基本线路示例，用于说明旁路功能的基本工作。具体的线路布置（器、保护装置）等应根据生产现场实际情况进行设计 

前提条件

 旁路功能只能应用在没有编码器的转速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =

0...19)和异步电机上。

特性

● 可用于矢量控制

● 适用于无编码器的异步电机

旁路功能

旁路功能属于“工艺控制器"功能模块，该模块可以在运行调试向导时。通过参数

r0108.16 可以检查模块是否

 西门子6ES79548LC030AA0

西门子6ES79548LC030AA0

前提条件

● 并联只适用于相同的装机装柜型功率单元

● 多 4 个并联的功率单元

● 多 4 个并联的创新型电机模块

● 并联的功率单元有相应的功率余量

● DRIVE-CLiQ 星形拓扑结构（可能需要一个 DMC20 或 DME20，参见 SINAMICS

S120 控制单元手册）

● 电机带单绕组(p7003 = 0)

● 无 Safe Torque Off (STO)

特性

● 冗余运行多适用于 4 个装机装柜型功率单元

● 冗余运行多适用于 4 个创新型装机装柜型电机模块

● 可由参数(p0125)禁用功率单元

● 可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元

 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p0125[0...n] /禁用功率单元组件

· r0126[0...n] 功率单元/禁用

· p0895[0...n] BI:/禁用功率单元组件

· p7003 绕组并联

 5.22.1 旁路

 一览

旁路功能通过变频器的数字量输出控制 2

个器，并通过数字量输入分析器的反馈信息（例如通过

TM31）。这种线路既可以使得电机通过变频运行，也可以使得电机直接在电网上运行。器由变频器控制；器状态的反馈也必须发送回变频器。

可以通过 2 种实现旁路线路：

● 电机和电网不同步

● 电机和电网同步 对于这两种旁路：

●  当撤销控制字“OFF2"和“OFF3"时，旁路开关始终保持闭合。（电机停车！）撤销“OFF1"时，电机仍接在电网中。

● 例外：

必要时可以由一个上一级控制器锁定旁路开关，这样当电机在电网下工作时，变频器就可以*（也就是说包括调控电子装置）关闭。器的锁定工作必须由用户自行实施。

●  在上电后变频器重新启动时会首先分析旁路器的状态。由此变频器可以在启动后直接转换至“接通就绪和旁路"状态。只有当通过控制旁路、控制(p1266) 在启动后仍然存在、“自动重启"功能(p1210 = 4)时，才能实现该操作。

重启中旁路自动重启。在电机上进行脉冲使能，以便将电机加速至设定转速或与电网同步。该情况下建议“重启"功能（p1200 =

1），以避免出现较高电流峰值。

● 和自动重启相比，启动后会优先将变频器切换到“接通就绪和旁路"状态。

●  在变频器处于“接通就绪和旁路"或“运行就绪和旁路"中某个状态时，由温度传感器执行的电机温度监控会生效。

● 

必须选用能够带载接通的两个电机器。

说明

下面只列举了一些基本线路示例，用于说明旁路功能的基本工作。具体的线路布置（器、保护装置）等应根据生产现场实际情况进行设计 

前提条件

 旁路功能只能应用在没有编码器的转速控制(p1300 = 20)、V/f 控制(p1300 =

0...19)和异步电机上。

特性

● 可用于矢量控制

● 适用于无编码器的异步电机

旁路功能

旁路功能属于“工艺控制器"功能模块，该模块可以在运行调试向导时。通过参数

r0108.16 可以检查模块是否