西门子6ES7960-1AB04-0XA0

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SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：Intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
操作系统：WINOOWs Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：WINOOWs 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供货范围：

SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

内置大容量存储器：WINOOWs 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件

外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据

WINOOWs 操作系统具有的开放性

这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：

联网灵活

数据存储容量大

数据备份方案

集成通信

复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。

通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。

也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。

另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：

打印机、键盘和鼠标等硬件

可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。

SIMOTION 操作系统具有实时功能

*独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

功能强大的 PC 技术

系统采用新的 PC 处理器技术，可确保提供佳性能。

指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。

二、模拟量I/O扩展模块

EM 231:模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；

EM 232:模拟1输出模块,2通道电流/_电输出；

EM 235:模拟迸输人/_输出模块d通道电流/电].i:输人、1通道电流/电JK 输出。

三、温度扩展模块

温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块，4输人通道；

EM 231 RTD:热电阻输入模块，2输人通道，

四、特殊功能模块

S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。例如：

253:控制模块。它能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制

S7-1200CPUV2.1开始支持分布式IO设备的诊断功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信为例进行说明（DP通信同样适用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。如图1所示。注意：分布式IO为PN子站时，可在“网络概览”中可以查看分布式IO的设备编号。1-1创建全局数据块，在全局数据块中创建数据类型为ArrayofBOOL数组，共计1024个元。

再去控制执行机构，A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络层的现场设备。 可以在Windows下实现多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置，用户可以用语句表(STL)。

①数字量输入扩展模块_EM221（8DI）；②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；⑤模拟量输入和输出混合扩展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。用户通过EM231上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的分度号、接线方式、测量单位和开路故障的方向。

除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TDOP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。

    PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的性能，其内容主要包括三部分：部分为系统管理程序，它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工。

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在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个*控制器。发生故障时，受影响的*控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于：

• 不需要很高可用性的工厂部分。

• 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个*控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到*控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：

• 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O

• 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：

• 切换式冗余配置：
  可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。

• 双通道冗余配置：
  可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。

此时可以不同方式实现模块冗余：

• 由用户编程：
  在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。

• 由操作系统直接提供支持。
  对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

• 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 1 条 PROFIBUS DP 总线。

• 带有 IM 153-2 的 ET 200M。

• 故障安全信号模块，采用非冗余设计。

发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信号模块，采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信号模块，冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

*控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的安全等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：

• 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。

• 每个 IM 153-x 都可以使用。

• 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。

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科旭小编给出一个简单的计算，具体的操作如下： 1、首先需要切断交流电供电中的各个小型开关设备，2.ABBABB是500强企业，由瑞典的阿西亚公司和瑞士的勃法瑞公司在1988年合并而成，是电力和自动化技术领域的厂商。 4、电气辅助触头AUX：辅助触头可以鞒鏊芸嵌下菲鞯淖刺，一般在闭合与断开的情况下其位置是用Q来表示，要是脱扣器脱扣的则是SY表示。 故障原因分析：1、由于星三角启动器控制电源电压过于的低，了跳动引发烧损现象，2、还有就是负载侧出现了短路，3、触头弹簧退火或者是损坏使得触点超程过小。

目前，已了广泛的应用。若能说明该断路器是采用电磁式脱扣器， 1、交流器在电路中的线圈图形符号 2、交流器在电路中的常闭触点图形符号 3、交流器在电路中的常开触点图形符号 以上就是交流器在电路图中符号表示，这时的输出继电器保持断开状态， 4、交流AC-4使用类别：主要包含了鼠笼与滑环等两种电机的切断运转电源时而切换为定子绕组电源相序和寸动，